書馨卡幫你省薪 2024個人購書報告 2024中圖網(wǎng)年度報告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >
串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合分析與控制

串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合分析與控制

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時間：2023-11-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 135頁
中 圖 價:¥68.6(7.0折) 定價  ¥98.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
運(yùn)費6元，滿39元免運(yùn)費
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合分析與控制 版權(quán)信息

串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合分析與控制 本書特色

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟與完善，精度依舊是評價多自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)的重要指標(biāo)，也是多自由度混聯(lián)機(jī)構(gòu)在高端機(jī)械領(lǐng)域能否被應(yīng)用的性能指標(biāo)。由于串并聯(lián)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中碰撞和磨損導(dǎo)致運(yùn)動副產(chǎn)生徑向間隙，且并聯(lián)機(jī)構(gòu)存在耦合特性，導(dǎo)致無法清晰分析五自由度串并聯(lián)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中產(chǎn)生誤差的本質(zhì)。而市面上的書籍尚未很好的闡述串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合機(jī)理及控制；诖耍_發(fā)本書。本書以五自由度串并聯(lián)機(jī)構(gòu)為背景，對五自由度串并聯(lián)機(jī)構(gòu)中耦合誤差的問題展開研究，包括：（1）串并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合；（2）串并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)建模；（3）串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合誤差建模；（4）串并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)電耦合建模；（5）串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合控制；（6）串并聯(lián)機(jī)構(gòu)實驗研究。本書適合從事機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人學(xué)研究的工程技術(shù)人員與高等院校相關(guān)專業(yè)的師生參考閱讀。

串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合分析與控制 內(nèi)容簡介

本書以五自由度串并聯(lián)機(jī)構(gòu)為背景，對五自由度串并聯(lián)機(jī)構(gòu)中耦合誤差的問題展開研究，包括：1.串并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合；2.串并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)建模；3.串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合誤差建模；4.串并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)電耦合建模；5.串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合控制；6.串并聯(lián)機(jī)構(gòu)實驗研究。

串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合分析與控制 目錄

第1章 緒論 0011.1 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)展綜述 0011.1.1 串聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀分析 0011.1.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀分析 0021.1.3 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀分析 0021.2 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合分析與控制發(fā)展綜述 0031.2.1 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型耦合發(fā)展現(xiàn)狀分析 0031.2.2 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)耦合發(fā)展現(xiàn)狀分析 0041.2.3 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合誤差發(fā)展現(xiàn)狀分析 0051.2.4 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合控制發(fā)展現(xiàn)狀分析 0071.3 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用發(fā)展綜述 0091.4 本書的結(jié)構(gòu)安排 012第2章 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合耦合分析 0142.1 概述 0142.2 串并聯(lián)構(gòu)型理論基礎(chǔ)分析 0142.2.1 單開鏈單元分析 0142.2.2 方位特征集分析 0192.3 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計 0202.3.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計 0212.3.2 串聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計 0242.4 本章小結(jié) 025 第3章 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)耦合分析 0263.1 概述 0263.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的建立 0263.3 位置正解分析 0273.3.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解 0273.3.2 串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解 0293.3.3 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解 0303.4 位置逆解分析 0303.4.1 串聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解 0303.4.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆解 0313.4.3 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置逆解 0323.5 并聯(lián)機(jī)構(gòu)速度分析 0333.6 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)末端速度分析 0343.7 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真分析 0363.8 本章小結(jié) 041第4章 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合誤差分析 0424.1 概述 0424.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合誤差建模 0424.2.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)支鏈運(yùn)動誤差模型 0424.2.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合誤差模型 0464.3 串聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差模型 0474.4 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合誤差模型 0484.5 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合誤差仿真分析 0484.5.1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合誤差仿真分析 0484.5.2 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)軌跡耦合誤差分析 058 4.6 本章小結(jié) 067第5章 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)電耦合分析 0685.1 概述 0685.2 復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)機(jī)電耦合問題的提出及分析 0685.2.1 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)全局機(jī)電耦合分析 0695.2.2 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)電動機(jī)局部機(jī)電耦合分析 0705.2.3 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)電耦合參數(shù)提取 0735.3 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)電耦合建模 0745.3.1 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)電動機(jī)的建模 0755.3.2 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)建模 0775.3.3 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)電耦合數(shù)學(xué)模型 0785.4 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制器的設(shè)計 0795.4.1 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)電流環(huán)控制器的設(shè)計 0795.4.2 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)速度環(huán)控制器的設(shè)計 0815.4.3 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)位置環(huán)控制器的設(shè)計 0835.5 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)電耦合模型仿真分析 0845.5.1 耦合對控制器參數(shù)影響的仿真分析 0875.5.2 擾動對串并聯(lián)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)性能影響的仿真分析 0905.6 本章小結(jié) 092第6章 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合控制 0946.1 概述 0946.2 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法設(shè)計 0946.2.1 卡爾曼濾波算法的引入 0956.2.2 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)擴(kuò)展卡爾曼濾波設(shè)計 0976.2.3 仿真性能分析 099 6.3 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)強(qiáng)跟蹤濾波算法設(shè)計 1016.3.1 強(qiáng)跟蹤濾波算法的引入 1016.3.2 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)強(qiáng)跟蹤濾波設(shè)計 1026.3.3 性能仿真分析 1046.4 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)新型強(qiáng)跟蹤濾波算法設(shè)計 1066.4.1 強(qiáng)跟蹤濾波算法機(jī)理分析及存在的問題 1066.4.2 對稱強(qiáng)跟蹤濾波算法的提出 1066.4.3 具有誤差因子的改進(jìn)強(qiáng)跟蹤濾波算法的提出 1076.4.4 仿真性能分析 1096.5 本章小結(jié) 112第7章 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合分析與控制實驗 1137.1 概述 1137.2 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合誤差實驗 1137.2.1 實驗平臺搭建 1137.2.2 串并聯(lián)機(jī)構(gòu)末端位置誤差實驗 1167.3 串并聯(lián)機(jī)床耦合控制實驗 1207.3.1 串并聯(lián)數(shù)控機(jī)床加工實驗平臺 1207.3.2 串并聯(lián)數(shù)控機(jī)床加工精度實驗 1237.3.3 串并聯(lián)數(shù)控機(jī)床表面精度實驗 1267.4 本章小結(jié) 128參考文獻(xiàn) 130
展開全部

串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合分析與控制 作者簡介

姚禹，女，博士研究生，長春工業(yè)大學(xué)副教授。主持國家自然科學(xué)基金青年基金項目1項，吉林省科技廳項目1項，吉林省教育廳項目2項，參與國家及省級項目7項。發(fā)表期刊論文20余篇，其中以一作或通訊作者發(fā)表SCI收錄7篇(2區(qū)論文1篇，3區(qū)論文1篇)，EI收錄6篇。ISATransactions(SCI2區(qū))、自動化學(xué)報(EI)等期刊審稿人。獲得吉林省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果獎二等獎(一完成人)。獲吉林省教學(xué)成果獎二等獎1項，校一等獎1項。獲得2019年吉林省吉林青年工匠提名人選。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服