書馨卡幫你省薪 2024個(gè)人購書報(bào)告 2024中圖網(wǎng)年度報(bào)告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >>
多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)的精細(xì)抗干擾控制理論及應(yīng)用

多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)的精細(xì)抗干擾控制理論及應(yīng)用

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-10-01
開本： B5 頁數(shù)： 172
中 圖 價(jià):¥93.2(7.9折) 定價(jià)  ¥118.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購物車 收藏
運(yùn)費(fèi)6元，滿39元免運(yùn)費(fèi)
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)的精細(xì)抗干擾控制理論及應(yīng)用 版權(quán)信息

多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)的精細(xì)抗干擾控制理論及應(yīng)用 內(nèi)容簡介

本書稿針對多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)，介紹了基于干擾分類建模、干擾估計(jì)、前饋補(bǔ)償與反饋抑制以及多目標(biāo)優(yōu)化的復(fù)合分層設(shè)計(jì)方法及以其為核心的精細(xì)抗干擾控制策略，包括多源異質(zhì)干擾的建模、表征與綜合分析，非脆弱性、分離性和學(xué)習(xí)型干擾觀測器的設(shè)計(jì)以及具有可剪裁性和優(yōu)化特性的精細(xì)抗干擾控制策略的提出，實(shí)現(xiàn)對內(nèi)部干擾的補(bǔ)償及對外部干擾的抑制，以達(dá)到精細(xì)抗干擾的目的。*后將所提理論方法應(yīng)用于海洋作業(yè)船舶動(dòng)力定位等實(shí)際問題中。

多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)的精細(xì)抗干擾控制理論及應(yīng)用 目錄

前言 第1章 緒論 第2章 非線性系統(tǒng)復(fù)合DOBC與H∞抗干擾控制 2.1 引言 2.2 問題描述 2.3 非線性已知情形下復(fù)合DOBC和H∞控制 2.3.1 干擾觀測器 2.3.2 復(fù)合DOBC和H∞控制 2.4 非線性未知情形下復(fù)合DOBC和H∞控制 2.4.1 干擾觀測器 2.4.2 復(fù)合DOBC和H∞控制 2.5 仿真實(shí)例 2.5.1 非線性已知情形 2.5.2 非線性未知情形 2.6 結(jié)論 第3章 非線性系統(tǒng)復(fù)合DOBC與TSM抗干擾控制 3.1 引言 3.2 問題描述 3.3 非線性已知情形下復(fù)合DOBC與TSM控制 3.3.1 干擾觀測器 3.3.2 復(fù)合DOBC和TSM控制 3.4 非線性未知情形下復(fù)合DOBC與TSM控制 3.4.1 干擾觀測器 3.4.2 復(fù)合DOBC和TSM控制 3.5 仿真實(shí)例 3.6 結(jié)論 第4章 非線性系統(tǒng)復(fù)合DOBC與Back-stepping抗干擾控制 4.1 引言 4.2 問題描述 4.3 非線性干擾觀測器 4.4 復(fù)合自適應(yīng)控制器及穩(wěn)定性分析 4.4.1 復(fù)合自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 4.4.2 穩(wěn)定性分析 4.5 仿真實(shí)例 4.6 結(jié)論 第5章 非線性系統(tǒng)復(fù)合DOBC與模糊抗干擾控制 5.1 引言 5.2 問題描述 5.3 主要結(jié)果 5.3.1 自適應(yīng)干擾觀測器 5.3.2 復(fù)合DOBC和模糊控制 5.4 仿真實(shí)例 5.5 結(jié)論 第6章 非線性系統(tǒng)復(fù)合DOBC與隨機(jī)抗干擾控制 6.1 引言 6.2 問題描述 6.3 主要結(jié)果 6.3.1 隨機(jī)干擾觀測器 6.3.2 基于干擾觀測器的抗干擾控制 6.4 仿真實(shí)例
展開全部
商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服