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工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用(第二版)

工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用(第二版)

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-12-01
開本： B5 頁數(shù)： 260
本類榜單：教材銷量榜
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工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用(第二版) 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用(第二版) 本書特色

建立了機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)理論體系，兼具工程指導(dǎo)價(jià)值.

工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用(第二版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書面向航空航天技術(shù)領(lǐng)域的高精度裝配需求，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕靖拍，主要?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及笛卡爾空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用(第二版) 目錄

目錄**章 緒論 1**節(jié) 研究背景及意義 1第二節(jié) 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)治理體系的研究現(xiàn)狀 6第三節(jié) 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)治理體系的基本概念 11第四節(jié) 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)治理體系的理論基礎(chǔ) 16第二章 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)治理體系的要素 29**節(jié) 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)治理主體及功能 29第二節(jié) 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)治理的環(huán)境嵌入 34第三節(jié) 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)的治理機(jī)制 39第三章 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)治理體系的運(yùn)行邏輯 49**節(jié) 邏輯前提：服務(wù)區(qū)域發(fā)展需求 49第二節(jié) 結(jié)構(gòu)邏輯：治理體系的合理化 52第三節(jié) 行為邏輯：治理主體間的良性協(xié)同 62第四章 國(guó)內(nèi)科技創(chuàng)新平臺(tái)的治理模式 69**節(jié) 我國(guó)科技創(chuàng)新平臺(tái)的發(fā)展歷程 69第二節(jié) 企業(yè)主導(dǎo)科技創(chuàng)新平臺(tái)治理模式 72第三節(jié) 高校主導(dǎo)科技創(chuàng)新平臺(tái)治理模式 78第四節(jié) 校企共建科技創(chuàng)新平臺(tái)治理模式 86第五節(jié) 政府主導(dǎo)科技創(chuàng)新平臺(tái)治理模式 93第五章 國(guó)外科技創(chuàng)新平臺(tái)的治理模式 100**節(jié) 美國(guó)：多元治理模式并存 100第二節(jié) 歐洲：政府引導(dǎo)+多元主體協(xié)同治理 106第三節(jié) 東亞：政府主導(dǎo)+多元主體聯(lián)合+產(chǎn)學(xué)研融合 111第四節(jié) 發(fā)達(dá)國(guó)家科技創(chuàng)新平臺(tái)的治理經(jīng)驗(yàn)總結(jié) 115第六章 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)治理的個(gè)案分析 118**節(jié) 鄂州工業(yè)技術(shù)研究院的發(fā)展概況 118第二節(jié) 鄂州工業(yè)技術(shù)研究院治理中的主體互動(dòng) 122第三節(jié) 鄂州工業(yè)技術(shù)研究院的治理生態(tài)結(jié)構(gòu) 126第四節(jié) 鄂州工業(yè)技術(shù)研究院的治理啟示 131第七章 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)治理效能評(píng)價(jià)體系 136**節(jié) 評(píng)價(jià)指標(biāo)的設(shè)計(jì) 136第二節(jié) 評(píng)價(jià)方法的選擇 144第三節(jié) 指標(biāo)權(quán)重的賦值 147第八章 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)治理體系的困境 152**節(jié) 宏觀層面：平臺(tái)治理體制框架亟待優(yōu)化 152第二節(jié) 中觀層面：平臺(tái)整體運(yùn)行機(jī)制不順暢 156第三節(jié) 微觀層面：人才培育與成果轉(zhuǎn)化不佳 160第九章 地方科技創(chuàng)新平臺(tái)治理體系現(xiàn)代化的方略 165**節(jié) 理順政府管理體制，保障政策供給 165第二節(jié)
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