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單逆變器供電的六相永磁同步電動機串聯(lián)系統(tǒng)

單逆變器供電的六相永磁同步電動機串聯(lián)系統(tǒng)

作者：劉陵順 等
出版社：科學出版社出版時間：2020-04-01
開本： B5 頁數(shù)： 276
中 圖 價:¥109.0(7.9折) 定價  ¥138.0 登錄后可看到會員價
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單逆變器供電的六相永磁同步電動機串聯(lián)系統(tǒng) 版權(quán)信息

單逆變器供電的六相永磁同步電動機串聯(lián)系統(tǒng) 內(nèi)容簡介

主要內(nèi)容：多相電機串聯(lián)系統(tǒng)的發(fā)展概述以及理論分析；雙Y移PMSM雙電機串聯(lián)原理數(shù)學建模；雙Y移30?PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制策略；雙Y移永磁同步電機PMSM串聯(lián)系統(tǒng)容錯控制策略；基于諧波效應補償?shù)碾pY移PMSM串聯(lián)系統(tǒng)解耦控制；對稱六相與三相PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的工作原理、數(shù)學建模及解耦控制；考慮空間2次諧波的對稱六相與三相PMSM串聯(lián)系統(tǒng)解耦控制；考慮六相PMSM反電勢3次諧波及零序電流抑制的串聯(lián)系統(tǒng)解耦控制；對稱六相與三相PMSM串聯(lián)系統(tǒng)缺相容錯型解耦控制。

單逆變器供電的六相永磁同步電動機串聯(lián)系統(tǒng) 目錄

前言 第1章 緒論 1 1.1 多相電機的特點 1 1.2 多相電機及調(diào)速系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 2 1.2.1 多相電機的分類 2 1.2.2 多相電機的數(shù)學建模 3 1.2.3 多相電機調(diào)速系統(tǒng)的控制策略 4 1.2.4 多相逆變器的PWM控制技術(shù) 7 1.2.5 多相電機的容錯控制 7 1.2.6 單逆變器供電的多相電機串聯(lián)系統(tǒng) 8 參考文獻 11 第2章 多相PMSM的數(shù)學建模及串聯(lián)系統(tǒng)理論分析 16 2.1 引言 16 2.2 多相電機的相數(shù)定義 16 2.3 多相PMSM的數(shù)學模型 17 2.3.1 自然坐標系下的多相PMSM數(shù)學模型 17 2.3.2 對稱分量變換模型 18 2.3.3 推廣Clark變換下的數(shù)學模型 20 2.4 多相PMSM的諧波及其效應分析 23 2.4.1 多相電機時空諧波分析 23 2.4.2 多相電機時空諧波對電磁轉(zhuǎn)矩的影響 25 2.5 單逆變器供電多相電機串聯(lián)系統(tǒng)的基本原理 26 2.5.1 多相電機定子繞組的串聯(lián)規(guī)則 26 2.5.2 幾種典型的相序轉(zhuǎn)換規(guī)則分析 27 2.6 多相電機串聯(lián)系統(tǒng)的串聯(lián)電機數(shù)量 30 2.6.1 奇數(shù)相多相電機系統(tǒng)串聯(lián)電機數(shù)量 30 2.6.2 偶數(shù)相多相電機系統(tǒng)串聯(lián)電機數(shù)量 34 參考文獻 35 第3章 雙Y移30°PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的原理分析 36 3.1 引言 36 3.2 雙Y移30°PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理分析 36 3.2.1 雙Y移30°PMSM的繞組結(jié)構(gòu)及變換矩陣 36 3.2.2 兩臺雙Y移30°PMSM定子繞組串聯(lián)相序轉(zhuǎn)換關(guān)系 39 3.2.3 雙電機串聯(lián)獨立運行原理 40 3.3 串聯(lián)系統(tǒng)磁勢分析方法 42 3.3.1 雙Y移30°PMSM的諧波分析 42 3.3.2 雙電機串聯(lián)系統(tǒng)的MMF分析 44 3.4 雙Y移30°PMSM和兩相電機的串聯(lián)系統(tǒng) 48 3.5 雙Y移30°PMSM串聯(lián)系統(tǒng)高次諧波的影響分析 50 參考文獻 54 第4章 雙Y移30°PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)學建模 55 4.1 定子繞組電感的計算 55 4.1.1 繞組函數(shù) 55 4.1.2 倒氣隙函數(shù) 58 4.1.3 電感矩陣和永磁體磁鏈矩陣 60 4.2 串聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)學建模及耦合數(shù)學機理分析 67 4.2.1 自然坐標系下的數(shù)學模型 67 4.2.2 兩相靜止坐標系下的數(shù)學模型 68 4.2.3 旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型 72 4.3 串聯(lián)系統(tǒng)在其他情況下的數(shù)學建模 76 參考文獻 86 第5章 雙Y移30°PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的矢量控制 87 5.1 基于電流滯環(huán)的矢量控制 87 5.1.1 控制系統(tǒng)設(shè)計 87 5.1.2 系統(tǒng)建模 89 5.1.3 仿真分析 91 5.2 基于載波調(diào)制PWM的矢量控制 96 5.2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計 96 5.2.2 電流方法 97 5.2.3 直流母線電壓的分配關(guān)系 98 5.2.4 SPWM的調(diào)制策略 100 5.2.5 仿真分析 101 5.3 收放卷過程中的張力線速度控制 104 5.3.1 收放卷過程的基本原理 104 5.3.2 張力與線速度控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 105 5.3.3 張力與線速度控制方案 107 5.3.4 仿真分析 108 參考文獻 109 第6章 雙Y移30°PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的SVM-DTC技術(shù) 110 6.1 雙Y移30°PMSM的SVM-DTC技術(shù) 110 6.1.1 旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型 110 6.1.2 DTC方法 111 6.1.3 電壓空間矢量分布 113 6.1.4 電壓空間矢量作用時間 114 6.1.5 SVPWM方法 117 6.2 兩相PMSM的SVM-DTC技術(shù) 119 6.2.1 兩相PMSM的數(shù)學模型 119 6.2.2 SVM-DTC方法 121 6.3 雙Y移30°PMSM串聯(lián)系統(tǒng)控制方法 122 6.3.1 雙Y移30°PMSM雙電機串聯(lián)系統(tǒng)控制方法 122 6.3.2 雙Y移30°PMSM和兩相PMSM雙電機串聯(lián)系統(tǒng)控制方法 124 6.3.3 雙Y移30°PMSM和兩相PMSM三電機串聯(lián)系統(tǒng)控制方法 126 6.4 串聯(lián)系統(tǒng)多頻率調(diào)制輸出的電壓生成方法 127 6.4.1 傳統(tǒng)多頻率調(diào)制輸出的電壓生成方法 127 6.4.2 改進多頻率調(diào)制輸出的電壓生成方法一 132 6.4.3 改進多頻率調(diào)制輸出的電壓生成方法二 138 6.4.4 三種多頻率調(diào)制輸出的電壓生成方法仿真比較 143 參考文獻 145 第7章 雙Y移30°PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的容錯控制 147 7.1 斷相故障下的數(shù)學模型 147 7.1.1 自然坐標系下的數(shù)學模型 147 7.1.2 靜止兩相正交坐標系下的數(shù)學模型 148 7.2 一相斷路下的控制方法 151 7.2.1 一相斷路下的轉(zhuǎn)矩分析 151 7.2.2 改進的解耦數(shù)學模型 154 7.2.3 仿真結(jié)果分析 155 參考文獻 156 第8章 基于諧波效應補償?shù)碾pY移30°PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的解耦控制 157 8.1 電機含5、7次空間諧波串聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)學模型 157 8.1.1 自然坐標系下的數(shù)學模型 157 8.1.2 兩相靜止坐標系下的數(shù)學模型 160 8.1.3 兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型 161 8.2 電機1的5、7次空間諧波對串聯(lián)系統(tǒng)的影響仿真 161 8.3 5、7次空間諧波的補償解耦控制策略 164 8.3.1 補償量的數(shù)學模型 164 8.3.2 補償控制仿真模型 164 8.3.3 仿真結(jié)果 165 8.4 串聯(lián)系統(tǒng)的時間諧波效應研究 167 8.4.1 串聯(lián)系統(tǒng)的輸入電壓 167 8.4.2 仿真驗證 168 參考文獻 171 第9章 考慮空間諧波效應的對稱六相PMSM與三相PMSM的數(shù)學建模 172 9.1 基于繞組函數(shù)法和倒氣隙函數(shù)法求繞組的自感和互感 172 9.1.1 繞組函數(shù)與倒氣隙函數(shù) 172 9.1.2 用繞組函數(shù)和倒氣隙函數(shù)求電感矩陣和永磁體磁鏈矩陣 173 9.2 對稱六相PMSM及三相PMSM的數(shù)學建模 176 9.2.1 對稱六相PMSM的數(shù)學模型 176 9.2.2 三相PMSM的數(shù)學模型 179 9.3 考慮低次空間諧波效應的電感矩陣與轉(zhuǎn)子磁鏈矩陣 180 9.3.1 對稱六相PMSM的電感矩陣與轉(zhuǎn)子磁鏈矩陣 181 9.3.2 三相PMSM的電感矩陣與轉(zhuǎn)子磁鏈矩陣 182 參考文獻 183 第10章 對稱六相PMSM與三相PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的原理及解耦控制 184 10.1 對稱六相PMSM與三相PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的連接方式 184 10.2 對稱六相PMSM與三相PMSM串聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)學模型 185 10.2.1 自然坐標系下的數(shù)學模型 185 10.2.2 兩相靜止坐標系下的數(shù)學模型 189 10.2.3 旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型 192 10.3 基于電流滯環(huán)PWM的串聯(lián)系統(tǒng)解耦控制 195 10.4 控制策略的試驗研究 197 10.4.1 穩(wěn)態(tài)試驗研究 198 10.4.2 動態(tài)試驗研究 200 參考文獻 204 第11章 對稱六相PMSM與三相PMSM串聯(lián)系統(tǒng)缺相容錯型解耦控制 205 11.1 基于正常解耦變換的串聯(lián)系統(tǒng)缺A相容錯型解耦控制 205 11.2 試驗研究 209 11.2.1 穩(wěn)態(tài)試驗研究 209 11.2.2 動態(tài)試驗研究 211 參考文獻 216 第12章 考慮空間2次諧波的對稱六相PMSM與三相PMSM串聯(lián) 系統(tǒng)解耦控制 217 12.1 考慮空間2次諧波的串聯(lián)系統(tǒng)數(shù)學模型 217 12.1.1 自然坐標系下的數(shù)學模型 217 12.1.2 兩相靜止坐標系下的數(shù)學模型 218 12.1.3 旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型 221 12.2 考慮串聯(lián)系統(tǒng)空間2次諧波耦合的仿真研究 223 12.2.1 穩(wěn)態(tài)仿真研究 223 12.2.2 動態(tài)仿真研究 226 12.3 基于諧波效應補償?shù)拇?lián)系統(tǒng)解耦控制策略 230 12.4 補償控制策略的仿真研究 232 12.4.1 穩(wěn)態(tài)仿真研究 232 12.4.2 動態(tài)仿真研究 233 參考文獻 237 第13章 基于反電勢3次諧波及零序電流抑制的串聯(lián)系統(tǒng)解耦控制 238 13.1 考慮反電勢3次諧波的串聯(lián)系統(tǒng)數(shù)學模型 238 13.1.1 自然坐標系下的數(shù)學模型 239 13.1.2 兩相靜止坐標系下的數(shù)學模型 240 13.1.3 旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型 242 13.2 串聯(lián)系統(tǒng)零序電流未抑制的仿真研究 243 13.2.1 穩(wěn)態(tài)仿真研究 244 13.2.2 動態(tài)仿真研究 246 13.3 考慮零序電流抑制的串聯(lián)系統(tǒng)解耦控制策略 250 13.3.1 考慮零序電流抑制的串聯(lián)系統(tǒng)解耦控制策略 250 13.3.2 控制策略的穩(wěn)態(tài)仿真研究 251 13.4 考慮串聯(lián)系統(tǒng)零序電流的試驗研究 253 13.4.1 零序電流未抑制的試驗研究 253 13.4.2 零序電流抑制的穩(wěn)態(tài)試驗研究 259 參考文獻 261 附錄 串聯(lián)系統(tǒng)電機參數(shù) 262
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