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機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制原理與設(shè)計(jì)(普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材 普通高等學(xué)校研究生系

機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制原理與設(shè)計(jì)(普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材 普通高等學(xué)校研究生系

出版社：中國水利水電出版社出版時(shí)間：2019-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 200
中 圖 價(jià):¥31.6(7.9折) 定價(jià)  ¥40.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制原理與設(shè)計(jì)(普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材 普通高等學(xué)校研究生系 版權(quán)信息

機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制原理與設(shè)計(jì)(普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材 普通高等學(xué)校研究生系 內(nèi)容簡介

教材擬分為6章，前5章依次為機(jī)械系統(tǒng)的微機(jī)控制概述及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)，STM32微控制器硬件設(shè)計(jì)及信號(hào)調(diào)理電路、STM32微控制器的編程方法、數(shù)據(jù)處理與控制算法、微機(jī)系統(tǒng)抗干擾技術(shù)，這5章的內(nèi)容都是以機(jī)械工程學(xué)科的工程應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ)，并適當(dāng)進(jìn)行擴(kuò)展，第6章機(jī)電系統(tǒng)的微機(jī)控制應(yīng)用實(shí)例，選用位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、張力控制系統(tǒng)等典型實(shí)例，將機(jī)電系統(tǒng)的微機(jī)控制原理與設(shè)計(jì)的思想融入工程實(shí)踐。本書可以作為機(jī)械工程學(xué)科的專業(yè)碩士研究生教材，也可以作為機(jī)械電子工程專業(yè)、測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)等高年級(jí)的本科生教材，也可供具有一定相關(guān)知識(shí)背景的工程技術(shù)人員使用。

機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制原理與設(shè)計(jì)(普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材 普通高等學(xué)校研究生系 目錄

前言 第1章 機(jī)械系統(tǒng)的微機(jī)控制概述 1.1 機(jī)械控制系統(tǒng)的組成 1.2 微機(jī)控制系統(tǒng) 1.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的核心——微型計(jì)算機(jī) 1.4 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 習(xí)題 第2章 STM32結(jié)構(gòu)及工作原理 2.1 STM32性能介紹 2.2 ALIENTEK MiniSTM32開發(fā)系統(tǒng) 2.3 STM32的軟件開發(fā)工具 習(xí)題 第3章 STM32的輸入輸出通道 3.1 輸入通道 3.2 輸出通道 習(xí)題 第4章 STM32的程序設(shè)計(jì) 4.1 開關(guān)量的輸入輸出 4.2 模擬量的輸入輸出 4.3 PWM波輸出與脈寬信號(hào)輸入捕獲 4.4 STM32的總線 習(xí)題 第5章 微機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法 5.1 測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理 5.2 PID控制算法 5.3 模糊控制 習(xí)題 第6章 微機(jī)控制系統(tǒng)的集成 6.1 模塊之間的級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì) 6.2 機(jī)電系統(tǒng)的電磁兼容 習(xí)題 第7章 微機(jī)控制應(yīng)用實(shí)例 7.1 張力控制 7.2 基于線陣CCD的線徑檢測(cè) 習(xí)題 參考文獻(xiàn)
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機(jī)械系統(tǒng)微機(jī)控制原理與設(shè)計(jì)(普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材 普通高等學(xué)校研究生系 作者簡介

隋修武，博士、教授、碩士生導(dǎo)師，機(jī)械工程學(xué)院、測(cè)控技術(shù)與儀器系主任，從事專業(yè)：現(xiàn)代傳感技術(shù)與智能化儀器、微機(jī)控制技術(shù)。主持和參加國家基金2項(xiàng)，天津市基金3項(xiàng)，主編研究生教材1部、本科生教材2部。

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