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現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用(MATLAB版)

作者：楊文安,郭宇編

出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：暫無

開本： 16開 頁數(shù)： 320

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版權(quán)信息
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目錄
作者簡(jiǎn)介

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用(MATLAB版) 版權(quán)信息

ISBN：9787121478550
條形碼：9787121478550 ; 978-7-121-47855-0
裝幀：一般膠版紙
冊(cè)數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用(MATLAB版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書較為全面、系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本知識(shí)及應(yīng)用。全書共10章：緒論，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析，工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃，基于C++的工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃軟件開發(fā)實(shí)訓(xùn)，基于Unity 3D的工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)。本書內(nèi)容豐富、系統(tǒng)完整、論述嚴(yán)謹(jǐn)，第1～9章均配有一定數(shù)量的習(xí)題供讀者復(fù)習(xí)鞏固。
本書既可作為機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、智能制造工程、機(jī)械電子工程、機(jī)電一體化等專業(yè)本/�？茖W(xué)生的教材，也可供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的教師、研究人員和工程技術(shù)人員參考。本書配有豐富的配套資源，包括小型桌面2kg負(fù)載6軸工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)配件、控制柜、電機(jī)、末端手爪、C++軌跡規(guī)劃軟件、Unity 3D虛擬仿真軟件、MATLAB源代碼，力圖便于教師進(jìn)一步開展工業(yè)機(jī)器人教學(xué)教研工作和學(xué)生進(jìn)一步開展工業(yè)機(jī)器人自主DIY學(xué)習(xí)。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用(MATLAB版) 目錄

目錄第1章緒論 1 1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義 1 1.2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 2 1.2.1 工業(yè)機(jī)器人在世界各國的發(fā)展 2 1.2.2 世界著名工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè) 5 1.3 工業(yè)機(jī)器人的基本組成 7 1.4 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo) 9 1.5 工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用 11 1.5.1 工業(yè)機(jī)器人的分類 11 1.5.2 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用 13 本章小結(jié) 18 習(xí)題 18 第2章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng) 19 2.1 工業(yè)機(jī)器人的手部 19 2.1.1 手部的特點(diǎn) 19 2.1.2 手部的分類 20 2.2 工業(yè)機(jī)器人的腕部 24 2.2.1 工業(yè)機(jī)器人腕部的運(yùn)動(dòng) 24 2.2.2 工業(yè)機(jī)器人腕部的分類 26 2.2.3 工業(yè)機(jī)器人腕部的典型結(jié)構(gòu) 27 2.3 工業(yè)機(jī)器人的臂部 30 2.4 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身 36 2.5 工業(yè)機(jī)器人的基座 40 2.6 工業(yè)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu) 41 2.7 工業(yè)機(jī)器人的底座 45 2.7.1 工業(yè)機(jī)器人底座的結(jié)構(gòu)和放置形式 46 2.7.2 工業(yè)機(jī)器人底座的材料和技術(shù)要求 47 本章小結(jié) 48 習(xí)題 48 第3章工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng) 49 3.1 動(dòng)力系統(tǒng)的分類 49 3.2 交流伺服系統(tǒng) 54 3.2.1 伺服驅(qū)動(dòng)器 55 3.2.2 交流永磁同步伺服系統(tǒng)的工作及控制原理 57 3.3 電液伺服系統(tǒng) 62 3.3.1 電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 62 3.3.2 電液比例控制閥 64 3.3.3 電液比例換向閥 65 3.3.4 擺動(dòng)式液壓缸 66 3.3.5 齒條傳動(dòng)液壓缸 67 3.3.6 液壓伺服馬達(dá) 67 3.4 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 68 3.4.1 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)回路 69 3.4.2 氣源系統(tǒng)的組成 69 3.4.3 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 71 本章小結(jié) 73 習(xí)題 73 第4章工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng) 74 4.1 引言 74 4.2 工業(yè)機(jī)器人傳感器概述 74 4.2.1 工業(yè)機(jī)器人傳感器的分類 74 4.2.2 多傳感器信息融合技術(shù)的發(fā)展 75 4.3 工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部傳感器 75 4.3.1 位置傳感器 76 4.3.2 姿態(tài)傳感器 81 4.4 工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器 82 4.4.1 觸覺傳感器 82 4.4.2 距離傳感器 88 4.5 工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù) 90 4.5.

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