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工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及案例精析圖解

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及案例精析圖解

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：暫無(wú)
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 376
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工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及案例精析圖解 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及案例精析圖解 本書(shū)特色

推薦作為中、高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程教材貫穿案例精講，提升工業(yè)機(jī)器人專業(yè)應(yīng)用能力和職業(yè)核心能力讀者進(jìn)入QQ群贈(zèng)送免費(fèi)資料

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及案例精析圖解 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio，以提升學(xué)習(xí)者能力為本位進(jìn)行分析和闡述。全書(shū)分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇，基礎(chǔ)篇中詳細(xì)介紹了構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序創(chuàng)建、建模功能的使用、工業(yè)機(jī)器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應(yīng)用；進(jìn)階篇以項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)為出發(fā)點(diǎn)，內(nèi)容包含碼垛工作站的創(chuàng)建、涂膠工業(yè)機(jī)器人工作站的創(chuàng)建、工件雙面打磨工作站的創(chuàng)建、仿真軟件視覺(jué)分揀工作站的創(chuàng)建和多機(jī)器人聯(lián)動(dòng)飲料生產(chǎn)線工作站的創(chuàng)建。本書(shū)能幫助學(xué)習(xí)者了解和掌握RobotStudio仿真軟件的功能，以使其具備工業(yè)機(jī)器人的仿真應(yīng)用設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力，從而更好地適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)崗位的工作。
本書(shū)作者團(tuán)隊(duì)由全國(guó)一類大賽金牌選手、金牌教練、裁判員，省特級(jí)教師、省技術(shù)能手、正高級(jí)講師，全國(guó)教師教學(xué)能力大賽一等獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)組成，具有多年的實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。
本書(shū)可作為中高職院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程用書(shū)，學(xué)生可通過(guò)本書(shū)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)理論知識(shí)和仿真應(yīng)用的操作技能，還可供工業(yè)機(jī)器人從業(yè)人員和愛(ài)好者自學(xué)使用。

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及案例精析圖解 目錄

前言 基礎(chǔ)篇 第1章 構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站 3 1.1 機(jī)器人模型導(dǎo)入及系統(tǒng)安裝 3 1.1.1 RobotStudio軟件介紹 3 1.1.2 機(jī)器人模型導(dǎo)入 4 1.1.3 機(jī)器人系統(tǒng)安裝 6 1.2 機(jī)器人工具導(dǎo)入 9 1.2.1 工具的選取與導(dǎo)入 9 1.2.2 工具安裝設(shè)置 11 1.2.3 模型移動(dòng)與翻轉(zhuǎn) 14 1.3 設(shè)置工作臺(tái)與工件 17 1.3.1 工作臺(tái)的擺放 17 1.3.2 工件的擺放與安裝 19 1.4 作業(yè)：機(jī)器人姿態(tài)控制 25 第2章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序創(chuàng)建 26 2.1 工件坐標(biāo)創(chuàng)建 26 2.1.1 工件坐標(biāo)的定義與作用 26 2.1.2 工件坐標(biāo)的創(chuàng)建 26 2.2 示教機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡 34 2.2.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡目標(biāo)點(diǎn) 34 2.2.2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡 38 2.2.3 調(diào)試運(yùn)動(dòng)程序 46 2.3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行仿真 48 2.4 作業(yè)：導(dǎo)出仿真視頻 52 第3章 建模功能的使用 58 3.1 工具模型的創(chuàng)建 59 3.1.1 3D模型的創(chuàng)建 59 3.1.2 模型的相關(guān)參數(shù)設(shè)置 62 3.1.3 模型的導(dǎo)入與導(dǎo)出 66 3.1.4 測(cè)量功能的使用 69 3.2 創(chuàng)建簡(jiǎn)單機(jī)械裝置 77 3.2.1 模型的設(shè)置 77 3.2.2 創(chuàng)建機(jī)械裝置及其參數(shù)設(shè)定 79 3.2.3 效果展示 85 3.3 創(chuàng)建機(jī)器人用工具 87 3.3.1 工具模型創(chuàng)建 87 3.3.2 設(shè)定模型本地原點(diǎn) 87 3.3.3 創(chuàng)建工具坐標(biāo)系框架 92 3.3.4 創(chuàng)建工具 97 3.4 作業(yè)：創(chuàng)建雙關(guān)節(jié)機(jī)械裝置 99 第4章 工業(yè)機(jī)器人的常用程序指令 100 4.1 程序指令介紹 100 4.1.1 Common類別 100 4.1.2 功能函數(shù) 106 4.2 程序編輯 108 4.2.1 程序創(chuàng)建 108 4.2.2 程序修改 117 4.2.3 指令編輯 119 4.3 程序調(diào)試菜單介紹與簡(jiǎn)單實(shí)例 119 4.3.1 直線運(yùn)動(dòng)實(shí)例 119 4.3.2 曲線運(yùn)動(dòng)實(shí)例 129 4.3.3 物料搬運(yùn)實(shí)例 131 4.4 作業(yè)：編程實(shí)現(xiàn)指定軌跡 131 第5章 “Smart組件”概念及其應(yīng)用 132 5.1 用“Smart組件”創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈 132
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工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及案例精析圖解 作者簡(jiǎn)介

周超，參加國(guó)家級(jí)、省級(jí)競(jìng)賽獲一等獎(jiǎng)9次；指導(dǎo)學(xué)生競(jìng)賽獲國(guó)家級(jí)一等獎(jiǎng)3人次，省級(jí)獲獎(jiǎng)30余人次。先后獲得全國(guó)職業(yè)院技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師、全國(guó)職業(yè)院技能大賽監(jiān)督員、浙江省首屆優(yōu)秀青年教師、浙江省“三育人”先進(jìn)個(gè)人、浙江省技術(shù)能手、市D類高層次人才、市教壇新秀、區(qū)千人計(jì)劃人員、區(qū)優(yōu)秀教師、區(qū)骨干教師等榮譽(yù)。作為區(qū)技能工作室領(lǐng)銜人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)參與企業(yè)技改、員工培訓(xùn)等工作，并與企業(yè)聯(lián)合申報(bào)省級(jí)技能大師工作室。作為學(xué)校名師工作室主持人，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展“中華職教社教育溫暖工程”、“貴州省黔東南州教育扶貧”等教育教學(xué)活動(dòng)；近年來(lái)，出版專業(yè)課、技能教材四本；多項(xiàng)課題及成果獲省市區(qū)級(jí)立項(xiàng)、獲獎(jiǎng)。于2021年獲得了全國(guó)教師教學(xué)能力大賽《機(jī)器導(dǎo)盲犬的編程與運(yùn)行》一等獎(jiǎng)。

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