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智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷

智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時間：2024-08-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 221頁
本類榜單：教材銷量榜
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷 版權(quán)信息

智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷 本書特色

?1.實踐與理論相結(jié)合：將理論知識與實際操作相結(jié)合，使學(xué)生能夠在理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)技術(shù)技能。
?2,。項目驅(qū)動的教學(xué)模式：每個學(xué)習(xí)任務(wù)都按照任務(wù)描述、學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識圖譜、知識準(zhǔn)備、項目實施、知識鞏固等環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)計，形成閉環(huán)，有助于學(xué)生系統(tǒng)地掌握知識點，并在實踐中加深理解。
?3.緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢：教材內(nèi)容涵蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的*新技術(shù)，如智能傳感器、智能座艙、線控底盤等，并結(jié)合中國政府在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的發(fā)展規(guī)劃，體現(xiàn)了教育內(nèi)容與行業(yè)發(fā)展趨勢的緊密對接。
?4.技術(shù)與思政教育融合：教材不僅傳授技術(shù)知識，還融入了思政教育元素，如強(qiáng)調(diào)高質(zhì)量發(fā)展、新時代青年的責(zé)任感等，培養(yǎng)學(xué)生的社會責(zé)任感和愛國情懷。
?5.豐富的案例與實例：通過具體的案例分析和實際操作實例，教材使抽象的理論知識具體化，增強(qiáng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和實踐能力。
?6.跨學(xué)科技能培養(yǎng)：系列教材內(nèi)容涉及傳感器技術(shù)、智能座艙技術(shù)、線控底盤技術(shù)、人工智能、計算機(jī)視覺等多個領(lǐng)域，有助于學(xué)生構(gòu)建跨學(xué)科的知識體系，培養(yǎng)復(fù)合型技能。
?7.注重學(xué)生素養(yǎng)培養(yǎng)：除了專業(yè)知識和技能的學(xué)習(xí)，教材還注重培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)、工匠精神、6S管理制度等職業(yè)素養(yǎng)，為學(xué)生未來的職業(yè)生涯打下堅實的基礎(chǔ)。
?8.支持學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)：鼓勵學(xué)生在學(xué)習(xí)和實踐中突破思維模式，激發(fā)創(chuàng)新思維，為汽車技術(shù)革新貢獻(xiàn)力量。

?9.在內(nèi)容的選取上，充分滿足從事感知系統(tǒng)裝調(diào)工作應(yīng)具有的感知技術(shù)知識及應(yīng)用技能需求，
?結(jié)合*新自動駕駛技術(shù)案例分析，深入講解車載傳感器的原理及應(yīng)用。
?

智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷 內(nèi)容簡介

本書根據(jù)我國智能汽車發(fā)展、創(chuàng)新的趨勢和戰(zhàn)略， 對智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及檢測汽車自身運行狀態(tài)的傳感器和感知外界環(huán)境的傳感器的工作原理、使用場景、檢測方法、標(biāo)定程序進(jìn)行了分析和介紹。
本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器、認(rèn)識與應(yīng)用攝像頭、認(rèn)識與應(yīng)用超聲波雷達(dá)、認(rèn)識與應(yīng)用毫米波雷達(dá)、認(rèn)識與應(yīng)用激光雷達(dá)、認(rèn)識與應(yīng)用組合導(dǎo)航， 共６ 個項目、２１ 個學(xué)習(xí)任務(wù)。每個學(xué)習(xí)任務(wù)按照任務(wù)描述、學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識圖譜、知識準(zhǔn)備、項目實施、復(fù)習(xí)題進(jìn)行教學(xué)閉環(huán)設(shè)計。
本書可作為高職高專智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)的教材， 也適合從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用的技術(shù)人員閱讀。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷 目錄

前言
項目一
認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車
傳感器
學(xué)習(xí)任務(wù)一　
智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展前景/ 002
學(xué)習(xí)任務(wù)二　
智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)/ 009
項目二
認(rèn)識與應(yīng)用攝像頭
學(xué)習(xí)任務(wù)一
攝像頭的認(rèn)知與裝調(diào)/ 022
學(xué)習(xí)任務(wù)二　
攝像頭的故障診斷與排除/ 038
學(xué)習(xí)任務(wù)三　
基于攝像頭實現(xiàn)自動限速識別功能/ 042
學(xué)習(xí)任務(wù)四　
基于攝像頭實現(xiàn)車道線檢測功能/ 052
項目三
認(rèn)識與應(yīng)用超聲波
雷達(dá)
學(xué)習(xí)任務(wù)一　
超聲波雷達(dá)的認(rèn)知與裝調(diào)/ 062
學(xué)習(xí)任務(wù)二　
超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理/ 078
學(xué)習(xí)任務(wù)三　
超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)解析/ 085
項目四
認(rèn)識與應(yīng)用毫米波
雷達(dá)
學(xué)習(xí)任務(wù)一　
毫米波雷達(dá)的認(rèn)知與裝調(diào)/ 092
學(xué)習(xí)任務(wù)二　
毫米波雷達(dá)的故障診斷與排除/ 108
學(xué)習(xí)任務(wù)三　
毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)分析/ 113
學(xué)習(xí)任務(wù)四　
基于毫米波雷達(dá)實現(xiàn)FCW（前向碰撞預(yù)警）功能/ 118
學(xué)習(xí)任務(wù)五　
毫米波雷達(dá)與攝像頭的標(biāo)定融合/ 126
項目五
認(rèn)識與應(yīng)用激光雷達(dá)
學(xué)習(xí)任務(wù)一　
激光雷達(dá)的認(rèn)知與裝調(diào)/ 136
學(xué)習(xí)任務(wù)二　
激光雷達(dá)的故障診斷與排除/ 153
學(xué)習(xí)任務(wù)三　
激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)分析/ 159
學(xué)習(xí)任務(wù)四　
激光雷達(dá)與攝像頭的聯(lián)合標(biāo)定/ 165
項目六
認(rèn)識與應(yīng)用組合導(dǎo)航
學(xué)習(xí)任務(wù)一　
組合導(dǎo)航的認(rèn)知與裝調(diào)/ 180
學(xué)習(xí)任務(wù)二　
組合導(dǎo)航的故障診斷與處理/ 199
學(xué)習(xí)任務(wù)三　
基于激光雷達(dá)與IMU 實現(xiàn)SLAM 功能/ 205
參考文獻(xiàn)/ 220
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷 作者簡介

1. 羅錫才
工學(xué)博士，副教授，廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院新能源汽車技術(shù)專業(yè)帶頭人，廣州市“羊城學(xué)者”。從事汽車教育10余年，具有2年企業(yè)實踐經(jīng)驗，曾主持活頁式教材1部，副主編新形態(tài)一體化教材 1 部（國家資源庫建設(shè)課程），參編教材1部；主持省級課題2項、市級2項，參與省市級科研項目多項。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文 10 余篇，其中 SCI 收錄 7 篇，授權(quán)專利3項，曾指導(dǎo)學(xué)生參加職業(yè)技能競賽獲省級獎項10余項。

2. 彭瀟1. 羅錫才
工學(xué)博士，副教授，廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院新能源汽車技術(shù)專業(yè)帶頭人，廣州市“羊城學(xué)者”。從事汽車教育10余年，具有2年企業(yè)實踐經(jīng)驗，曾主持活頁式教材1部，副主編新形態(tài)一體化教材 1 部（國家資源庫建設(shè)課程），參編教材1部；主持省級課題2項、市級2項，參與省市級科研項目多項。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文 10 余篇，其中 SCI 收錄 7 篇，授權(quán)專利3項，曾指導(dǎo)學(xué)生參加職業(yè)技能競賽獲省級獎項10余項。

2. 彭瀟
美國德州大學(xué)博士，在美國ANGSTROM和中國東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司技術(shù)中心從事研發(fā)工作12年，專注于新能源汽車動力系統(tǒng)設(shè)計。現(xiàn)任廣東職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車與交通學(xué)院副院長，分管科研、校企合作、產(chǎn)教融合工作。擔(dān)任汽車制造與實驗技術(shù)省級高水平專業(yè)群執(zhí)行負(fù)責(zé)人、汽車制造與實驗技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、新能源智能汽車新技術(shù)科普基地負(fù)責(zé)人。主持及參與省級教研項目3項，市廳級及其他科研項目12項，橫向項目6項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文EI檢索5篇，獲專利授權(quán)14件，主編校企合作教材1部、副主編1部，指導(dǎo)學(xué)生參加競賽獲省級獎項一等獎1項。
3. 陳紀(jì)欽
副教授，主編專業(yè)教材4本，發(fā)表論文10余篇，獲發(fā)明專利授權(quán)1項，實用新型專利授權(quán)20余項，主持省科研課題2項。參與了汽車智能技術(shù)專業(yè)國家級教學(xué)資源庫建設(shè)，參與了高等職業(yè)學(xué)校汽車智能技術(shù)專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)條件建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，多次參與國家級和省級智能網(wǎng)聯(lián)汽車類技能競賽裁判工作。曾指導(dǎo)學(xué)生獲第一屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽“新能源汽車智能化技術(shù)”賽項一等獎。
4. 郭建英
中組部國家萬人計劃領(lǐng)軍人才，一帶一路暨金磚國家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽智能網(wǎng)聯(lián)車汽車賽項專家組組長，全國優(yōu)秀指導(dǎo)教師，正高級講師，高級技師，主編《汽車空調(diào)檢修》等多部“十四五”國家規(guī)劃教材。
5. 孫大許
工學(xué)博士，副教授，畢業(yè)于華南理工大學(xué)車輛工程專業(yè)。主要研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)，主要包括：1.汽車線控系統(tǒng)：線控轉(zhuǎn)向技術(shù)、線控制動技術(shù)、線控油門技術(shù)、電子換擋、ACU相關(guān)方面的技術(shù)。2. 汽車無人駕駛控制系統(tǒng)：包括高精度定位、路徑規(guī)劃、路線跟蹤、避障與交通信號識別等。發(fā)表相關(guān)論文20多篇，專利10多項。

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