書馨卡幫你省薪 2024個人購書報告 2024中圖網(wǎng)年度報告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊

機械系統(tǒng)動力學(xué)

作者：李有堂
出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2010-05-01
開本： 16開 頁數(shù)： 280
讀者評分：4分1條評論
中 圖 價:¥10.9(3.4折) 定價  ¥32.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
運費6元，滿39元免運費
?新疆、西藏除外
溫馨提示：5折以下圖書主要為出版社尾貨，大部分為全新（有塑封/無塑封），個別圖書品相8-9成新、切口
有劃線標記、光盤等附件不全詳細品相說明>>
本類五星書更多>
買過本商品的人還買了

機械系統(tǒng)動力學(xué) 版權(quán)信息

機械系統(tǒng)動力學(xué) 本書特色

《機械系統(tǒng)動力學(xué)》：普通高等院校機械類“十一五”規(guī)劃教材

機械系統(tǒng)動力學(xué) 內(nèi)容簡介

本書根據(jù)高等院校機械工程專業(yè)“機械系統(tǒng)動力學(xué)”課程的教學(xué)要求，結(jié)合多年講授“機械系統(tǒng)動力學(xué)”和“機械振動理論”課程的教學(xué)與科研實踐，參考多種同類教材與專著編寫而成。
　　全書共分8章，內(nèi)容包括：緒論；單自由度機械系統(tǒng)的剛性動力學(xué)；兩自由度機械系統(tǒng)的剛性動力學(xué)；單自由度系統(tǒng)的振動；兩自由度系統(tǒng)的振動；多自由度系統(tǒng)的振動；彈性體系統(tǒng)的振動；有彈性構(gòu)件機械系統(tǒng)動力學(xué)。書內(nèi)各章均有相當數(shù)量的例題、思考題和習(xí)題，便于讀者理解和練習(xí)。書中重點詞匯用雙語表達，書末列出了與機械系統(tǒng)動力學(xué)有關(guān)的典型詞匯及外國人名譯名，便于讀者與相關(guān)的英文教材和專著對照，為雙語教學(xué)奠定基礎(chǔ)。
　　本書可作為高等院校機械工程等相關(guān)專業(yè)本科生的“機械系統(tǒng)動力學(xué)”課程教材，也可供機械工程、工程力學(xué)等專業(yè)的本科生、碩士生及從事教學(xué)、研究和設(shè)計的工程技術(shù)人員參考與使用。

機械系統(tǒng)動力學(xué) 目錄

第1章 緒論
　1.1 系統(tǒng)與機械系統(tǒng)
　　1.1.1 系統(tǒng)
　　1.1.2 機械系統(tǒng)
　　1.1.3 系統(tǒng)組成
　1.2 材料變形與動力學(xué)分類
　　1.2.1 動態(tài)系統(tǒng)問題的類型
　　1.2.2 材料的變形和斷裂
　　1.2.3 動力學(xué)分類
　1.3 系統(tǒng)模型與分類
　　1.3.1 力學(xué)模型與數(shù)學(xué)模型
　　1.3.2 系統(tǒng)分類
　1.4 離散系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)
　1.5 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)
　　1.5.1 線性系統(tǒng)及疊加原理
　　1.5.2 非線性系統(tǒng)及線性化處理
　1.6 確定性系統(tǒng)與隨機性系統(tǒng)
　1.7 無阻尼系統(tǒng)與有阻尼系統(tǒng)
　　1.7.1 黏性阻尼
　　1.7.2 非性阻尼
　1.8 機械系統(tǒng)動力學(xué)的研究意義與研究內(nèi)容
　　1.8.1 機械系統(tǒng)動力學(xué)的研究意義
　　1.8.2 機械系統(tǒng)動力學(xué)的研究任務(wù)與研究內(nèi)容
　思考題
第2章 單自由度機械系統(tǒng)的剛性動力學(xué)
　2.1 引言
　2.2 驅(qū)動力和工作阻力
　2.3 單自由度機械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型
　　2.3.1 等效力學(xué)模型
　　2.3.2 等效力與等效力矩
　　2.3.3 等效質(zhì)量與等效轉(zhuǎn)動慣量
　　2.3.5 等效轉(zhuǎn)動慣量及其導(dǎo)數(shù)的計算方法
　2.4 運動方程的求解方法
　　2.4.1 等效力矩是等效構(gòu)件轉(zhuǎn)角的函數(shù)時運動方程的求解
　　2.4.2 等效轉(zhuǎn)動慣量是常數(shù)，等效力矩是角速度的函數(shù)時運動方程的求解
　　2.4.3 等效力矩是等效構(gòu)件轉(zhuǎn)角和角速度的函數(shù)時運動方程的求解
　2.5 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算
　　2.5.1 機械的穩(wěn)定運動與自調(diào)性
　　2.5.2 機械的周期性速度波動
　　2.5.3 飛輪轉(zhuǎn)動慣量計算的迭代分析法
　思考題
　習(xí)題
第3章 兩自由度機械系統(tǒng)的剛性動力學(xué)
　3.1 引言
　3.2 自由度與廣義坐標
　　3.2.1 自由度
　　3.2.2 廣義坐標
　3.3 虛位移原理與廣義力
　　3.3.1 虛位移原理
　　3.3.2 廣義力
　3.4 達朗貝爾原理與動力學(xué)普遍方程
　　3.4.1 達朗貝爾原理
　　3.4.2 動力學(xué)普遍方程
　3.5 拉格朗日方程
　3.6 兩自由度機械系統(tǒng)動力學(xué)方程
　　3.6.1 系統(tǒng)動能的確定
　　3.6.2 廣義力q1、q2的確定
　　3.6.3 兩自由度機械系統(tǒng)的運動微分方程
　3.7 兩自由度機械手的動力學(xué)問穎
　思考題
　習(xí)題
第4章 單自由度系統(tǒng)的振動
　4.1 振動分類及求解步驟
　　4.1.1 振動的分類
　　4.1.2 振動問題的求解步驟
　4.2 振動系統(tǒng)模型及其簡化
　　4.2.1 單自由度系統(tǒng)的基本模型
　　4.2.2 單自由度系統(tǒng)模型的簡化
　4.3 單自由度系統(tǒng)的自由振動
　　4.3.1 單自由度線性系統(tǒng)的運動微分方程及其系統(tǒng)特性
　　4.3.2 振動系統(tǒng)的線性化處理
　　4.3.3 單自由度無阻尼系統(tǒng)的自由振動
　　4.3.4 自然頻率的計算方法
　　4.3.5 有阻尼系統(tǒng)的自由振動
　4.4 諧波激勵下的強迫振動
　　4.4.1 諧波激勵下系統(tǒng)振動的求解方法
　　4.4.2 諧波激勵下的無阻尼強迫振動
　　4.4.3 諧波激勵下的有阻尼強迫振動
　4.5 周期性激勵下的強迫振動
　　4.5.1 傅里葉級數(shù)分析法
　　4.5.2 任意周期激勵下的穩(wěn)態(tài)強迫振動
　4.6 任意激勵下的強迫振動
　　4.6.1 脈沖響應(yīng)法與時域分析
　　4.6.2 傅里葉變換法與頻域分析
　　4.6.3 拉普拉斯變換法
　4.7 單自由度系統(tǒng)振動的應(yīng)用
　　4.7.1 自由振動的應(yīng)用
　　4.7.2 強迫振動的應(yīng)用
　思考題
　習(xí)題
第5章 兩自由度系統(tǒng)的振動
　5.1 引言
　5.2 兩自由度系統(tǒng)的自由振動
　　5.2.1 兩自由度振動系統(tǒng)的運動微分方程
　　5.2.2 無阻尼系統(tǒng)的自由振動與自然模態(tài)
　5.3 坐標耦合與自然坐標
　　5.3.1 坐標耦合
　　5.3.2 自然坐標
　5.4 兩自由度系統(tǒng)振動的拍擊現(xiàn)象
　5.5 兩自由度系統(tǒng)在諧波激勵下的強迫振動
　5.6 阻尼對強迫振動的影響
　5.7 兩自由度系統(tǒng)振動的應(yīng)用
　　5.7.1 動力減振器
　　5.7.2 變速減振器
　　5.7.3 阻尼減振器
　思考題
　習(xí)題
第6章 多自由度系統(tǒng)的振動
　6.1 引言
　6.2 多自由度系統(tǒng)的振動微分方程
　　6.2.1 用牛頓運動定律或定軸轉(zhuǎn)動方程建立運動方程
　　6.2.2 用拉格朗日方程建立運動微分方程
　　6.2.3 用剛度影響系數(shù)法建立運動微分方程
　　6.2.4 用柔度影響系數(shù)法建立運動微分方程
　6.3 線性變換與坐標耦合
　6.4 多自由度系統(tǒng)的自由振動
　　6.4.1 無阻尼自由振動，特征值問題
　　6.4.2 模態(tài)矢量的正交性與正規(guī)性
　　6.4.3 模態(tài)矩陣與正則矩陣
　　6.4.4 自然坐標與正則坐標，微分方程解耦
　　6.4.5 多自由度系統(tǒng)對初始激勵的響應(yīng)
　　6.4.6 系統(tǒng)矩陣與動力矩陣
　　6.4.7 有阻尼多自由度系統(tǒng)的自由振動
　6.5 多自由度系統(tǒng)的強迫振動
　　6.5.1 無阻尼系統(tǒng)的強迫振動
　　6.5.2 有阻尼系統(tǒng)的強迫振動
　6.6 多自由度系統(tǒng)振動的應(yīng)用
　　6.6.1 汽車起重機傳動系統(tǒng)的振動分析
　　6.6.2 氣輪機一壓氣機喘振分析
　　6.6.3 軋鋼機的沖擊現(xiàn)象
　　6.6.4 橋式起重機起升機構(gòu)振動分析
　思考題
　習(xí)題
第7章 彈性體系統(tǒng)的振動
　7.1 引言
　7.2 弦的橫向振動
　7.3 桿的縱向振動和扭轉(zhuǎn)振動
　　7.3.1 桿的縱向振動
　　7.3.2 桿的扭轉(zhuǎn)振動
　7.4 梁的彎曲振動
　　7.4.1 彎曲振動的微分方程
　　7.4.2 梁的彎曲振動的響應(yīng)規(guī)律
　　7.4.3 梁的邊界條件
　7.5 連續(xù)系統(tǒng)的強迫振動
　　7.5.1 弦的橫向強迫振動
　　7.5.2 桿的縱向強迫振動
　　7.5.3 桿的扭轉(zhuǎn)強迫振動
　　7.5.4 梁的橫向強迫振動
　7.6 剪切變形和轉(zhuǎn)動慣量的影響
　思考題
　習(xí)題
第8章 有彈性構(gòu)件機械系統(tǒng)動力學(xué)
　8.1 引言
　　8.1.1 機械彈性動力學(xué)的研究內(nèi)容
　　8.1.2 構(gòu)件彈性變形的類型
　　8.1.3 建立機械彈性動力學(xué)模型的原則
　8.2 撓性轉(zhuǎn)子的平衡
　　8.2.1 振型平衡法
　　8.2.2 影響系數(shù)法
　8.3 軸和軸系的振動
　　8.3.1 單圓盤撓，性轉(zhuǎn)子的振動
　　8.3.2 撓性轉(zhuǎn)予的振動與平衡
　8.4 凸輪機構(gòu)的動力學(xué)與振動
　　8.4.1 凸輪機構(gòu)的動力學(xué)模型
　　8.4.2 凸輪機構(gòu)的彈性動力學(xué)分析
　8.5 齒輪傳動的噪聲分析與控制
　　8.5.1 齒輪傳動振動噪聲的發(fā)生機理及分類
　　8.5.2 齒輪系統(tǒng)振動噪聲的估算
　　8.5.3 齒輪傳動加速度噪聲計算
　　8.5.4 齒輪結(jié)構(gòu)振動自鳴噪聲計算
　　8.5.5 齒輪系統(tǒng)降噪與噪聲控制
　8.6 齒輪傳動的振動與故障診斷
　　8.6.1 機械故障診斷概述
　　8.6.2 齒輪故障產(chǎn)生機理及其診斷方法
　　8.6.3 齒輪典型故障診斷分析
　　8.6.4 齒輪故障診斷的發(fā)展趨勢
　思考題
　習(xí)題
附錄 索引及外國人名譯名對照表
參考文獻
展開全部

機械系統(tǒng)動力學(xué) 節(jié)選

《機械系統(tǒng)動力學(xué)》根據(jù)高等院校機械工程專業(yè)“機械系統(tǒng)動力學(xué)”課程的教學(xué)要求，結(jié)合多年講授“機械系統(tǒng)動力學(xué)”和“機械振動理論”課程的教學(xué)與科研實踐，參考多種同類教材與專著編寫而成。全書共分8章，內(nèi)容包括：緒論；單自由度機械系統(tǒng)的剛性動力學(xué)；兩自由度機械系統(tǒng)的剛性動力學(xué)；單自由度系統(tǒng)的振動；兩自由度系統(tǒng)的振動；多自由度系統(tǒng)的振動；彈性體系統(tǒng)的振動；有彈性構(gòu)件機械系統(tǒng)動力學(xué)。書內(nèi)各章均有相當數(shù)量的例題、思考題和習(xí)題，便于讀者理解和練習(xí)。書中重點詞匯用雙語表達，書末列出了與機械系統(tǒng)動力學(xué)有關(guān)的典型詞匯及外國人名譯名，便于讀者與相關(guān)的英文教材和專著對照，為雙語教學(xué)奠定基礎(chǔ)！稒C械系統(tǒng)動力學(xué)》可作為高等院校機械工程等相關(guān)專業(yè)本科生的“機械系統(tǒng)動力學(xué)”課程教材，也可供機械工程、工程力學(xué)等專業(yè)的本科生、碩士生及從事教學(xué)、研究和設(shè)計的工程技術(shù)人員參考與使用。

機械系統(tǒng)動力學(xué) 相關(guān)資料

插圖：研究機械系統(tǒng)動力學(xué)是機械產(chǎn)品輕量化的迫切需要。輕量化是現(xiàn)代機械產(chǎn)品的一個重要特征，現(xiàn)代機械產(chǎn)品對節(jié)能、節(jié)材的要求十分嚴格，而材質(zhì)的改善和產(chǎn)品的輕量化，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性和穩(wěn)定性提出了更高的要求，由此推動了機械彈性動力學(xué)的發(fā)展。研究機械系統(tǒng)動力學(xué)是機械產(chǎn)品動態(tài)設(shè)計的必然要求。傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計方法對運轉(zhuǎn)速度低、精度要求低的產(chǎn)品設(shè)計可能有效。但對于運轉(zhuǎn)速度高、精度要求高的機械產(chǎn)品，如高速旋轉(zhuǎn)機械、精密加工機床等，必須通過動平衡減少振動，使運轉(zhuǎn)速度避開共振的臨界轉(zhuǎn)速。但是隨著轉(zhuǎn)速的提高和柔性轉(zhuǎn)子的出現(xiàn)，必須采用全方位的綜合措施才能達到要求。不僅在設(shè)計時要進行認真的動力分析，在設(shè)計階段就要考慮被動減振和主動控振措施，而且在運行過程中還要進行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷，及時維護，排除故障，避免重大事故發(fā)生。動態(tài)設(shè)計方法已經(jīng)廣泛應(yīng)用于飛機、汽車、機床等設(shè)計中。我國機械工業(yè)的綜合水平落后于世界先進水平，其中關(guān)鍵問題之一是設(shè)計水平落后。要改變這種現(xiàn)狀，必須重視對現(xiàn)代設(shè)計方法的研究和推廣，而大力推進從靜態(tài)設(shè)計向動態(tài)設(shè)計的轉(zhuǎn)變尤其關(guān)鍵。1.8.2機械系統(tǒng)動力學(xué)的研究任務(wù)與研究內(nèi)容機械系統(tǒng)動力學(xué)是機械學(xué)的一個重要分支，其研究任務(wù)和內(nèi)容包括機械系統(tǒng)的振動、機械結(jié)構(gòu)振動強度和機構(gòu)動力學(xué)分析。現(xiàn)代機械與設(shè)備日益向高效率、高速度、高精度、高承載能力及高度自動化方向發(fā)展，而工程結(jié)構(gòu)卻又向著輕型、精巧的方問發(fā)展，使得振動問題更加突出，因而振動學(xué)科得到了飛速的發(fā)展；另一方面電子計算機與現(xiàn)代測試、分析設(shè)備的迅速發(fā)展與完善，又為機械系統(tǒng)動力學(xué)的發(fā)展提供了良好條件。起重機動力學(xué)、工程機械動力學(xué)、機床動力學(xué)和各種機構(gòu)動力學(xué)的發(fā)展使機械動力學(xué)躍上了一個新臺階。系統(tǒng)動力學(xué)問題的類型由力學(xué)模型、數(shù)學(xué)模型、激勵和阻尼共同決定。系統(tǒng)動力學(xué)問題的體系如圖1-11所示。具體地講，機械系統(tǒng)動力學(xué)研究的問題大體可歸納為以下幾個方面。（1）確定系統(tǒng)的固有頻率，預(yù)防共振的發(fā)生。隨著機械設(shè)備性能的高速重載化和結(jié)構(gòu)、材質(zhì)的輕型化，導(dǎo)致現(xiàn)代機械的固有頻率下降，而激勵頻率上升。因此，有可能使得機器的運轉(zhuǎn)速度進入或接近機械的“共振區(qū)”，引發(fā)強烈的共振，從而破壞機械的正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以對高速機械裝置均應(yīng)進行共振驗算，避免共振事故的發(fā)生。

商品評論(1條)
  • 主題：機械系統(tǒng)動力學(xué)

    為了學(xué)習(xí)機器人和機械原理，參考書籍，內(nèi)容詳盡。

    2018/4/22 22:50:17
    讀者:lil***(購買過本書)
書友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服