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自動(dòng)控制原理——高職高專十二五規(guī)劃教材

自動(dòng)控制原理——高職高專十二五規(guī)劃教材

出版社：經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社出版時(shí)間：2010-07-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 194
中 圖 價(jià):¥17.9(7.2折) 定價(jià)  ¥24.9 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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自動(dòng)控制原理——高職高專十二五規(guī)劃教材 版權(quán)信息

自動(dòng)控制原理——高職高專十二五規(guī)劃教材 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)淺顯易懂，選材廣泛適當(dāng)，覆蓋面廣，推理嚴(yán)謹(jǐn)。全書(shū)共安排九章內(nèi)容，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介、拉氏變換、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡分析法、頻域分析、系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、采樣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。為了便于組織教學(xué)和學(xué)習(xí)，全書(shū)每章均設(shè)有“本章導(dǎo)讀”、“學(xué)習(xí)目標(biāo)”，明確教學(xué)重點(diǎn)和基本要求；每章結(jié)束均設(shè)有“本章小結(jié)”，便于教學(xué)歸納總結(jié)與提升理解層次與復(fù)習(xí)效果。此外，書(shū)中安排有相應(yīng)實(shí)例，并將matlab引入本書(shū)，作為補(bǔ)充內(nèi)容與能力提升的一種手段。同時(shí)，為了加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解和掌握，每章均有一定量的習(xí)題。

自動(dòng)控制原理——高職高專十二五規(guī)劃教材 目錄

第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1.1.1 歷史回顧
1.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
1.1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)
1.2 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.2.1 反饋控制系統(tǒng)
1.2.2 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.4 開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的對(duì)比
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與工作原理
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1.4.1 按照信號(hào)流向進(jìn)行劃分
1.4.2 按照輸入信號(hào)進(jìn)行劃分
1.4.3 按照是否與時(shí)間相關(guān)進(jìn)行劃分
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自動(dòng)控制原理——高職高專十二五規(guī)劃教材 節(jié)選

《自動(dòng)控制原理》淺顯易懂，選材廣泛適當(dāng)，覆蓋面廣，推理嚴(yán)謹(jǐn)。全書(shū)共安排九章內(nèi)容，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介、拉氏變換、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡分析法、頻域分析、系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、采樣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。為了便于組織教學(xué)和學(xué)習(xí)，全書(shū)每章均設(shè)有“本章導(dǎo)讀”、“學(xué)習(xí)目標(biāo)”，明確教學(xué)重點(diǎn)和基本要求；每章結(jié)束均設(shè)有“本章小結(jié)”，便于教學(xué)歸納總結(jié)與提升理解層次與復(fù)習(xí)效果。此外，書(shū)中安排有相應(yīng)實(shí)例，并將MATLAB引入《自動(dòng)控制原理》，作為補(bǔ)充內(nèi)容與能力提升的一種手段。同時(shí)，為了加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解和掌握，每章均有一定量的習(xí)題。《自動(dòng)控制原理》中習(xí)題有兩類，其中，題號(hào)前加“*”的為難度較大的題，適合深入學(xué)習(xí)。

自動(dòng)控制原理——高職高專十二五規(guī)劃教材 相關(guān)資料

插圖：自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的一門學(xué)科。自動(dòng)控制系統(tǒng)能否很好地工作，被控量能否迅速、精確地跟蹤給定量的變化，這取決于被控對(duì)象和控制器及各功能器件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的設(shè)計(jì)。雖然，不同的被控對(duì)象對(duì)系統(tǒng)性能的具體要求可能不同，但是，對(duì)每一類自動(dòng)控制系統(tǒng)的被控量變化全過(guò)程提出的基本要求是一樣的？梢詺w結(jié)為穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性，即穩(wěn)、準(zhǔn)、快的要求。（1）穩(wěn)定性——若系統(tǒng)有擾動(dòng)或給定輸入量發(fā)生變化，系統(tǒng)的輸出量產(chǎn)生的過(guò)渡過(guò)程隨時(shí)間增長(zhǎng)而衰減，而回到（或接近）原來(lái)的穩(wěn)定值；或跟蹤變化了的輸入信號(hào)，則稱系統(tǒng)穩(wěn)定。這是對(duì)反饋控制系統(tǒng)提出的最基本要求。穩(wěn)定性是系統(tǒng)的固有特性，通常由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)決定，與外部輸入信號(hào)無(wú)關(guān)。（2）準(zhǔn)確性——穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)精度的重要指標(biāo)。在參考輸入信號(hào)作用下，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。準(zhǔn)確性與控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及輸入信號(hào)形式有關(guān)。（3）快速性——系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)，都需要經(jīng)歷一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，快速性對(duì)過(guò)渡過(guò)程的形式和快慢提出要求，一般稱為動(dòng)態(tài)性能。由于被控對(duì)象具體情況的不同，各種系統(tǒng)對(duì)上述三方面性能要求的側(cè)重點(diǎn)也有所不同。例如，隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)快速性和穩(wěn)態(tài)精度的要求較高，而恒值系統(tǒng)一般側(cè)重于穩(wěn)定性能和抗擾動(dòng)的能力。在同一個(gè)系統(tǒng)中，上述三方面的性能要求通常是相互制約的。例如，為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性和穩(wěn)態(tài)精度，就需要增大系統(tǒng)的放大能力，而放大能力的增強(qiáng)，必然促使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能變差，甚至?xí)瓜到y(tǒng)變得不穩(wěn)定；反之，若強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程平穩(wěn)性的要求，系統(tǒng)的放大倍數(shù)就應(yīng)較小，從而導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的降低和動(dòng)態(tài)過(guò)程的緩慢。由此可見(jiàn)，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性、高精度與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性之間是一對(duì)矛盾。分析和解決這些矛盾，將是本課程的重要內(nèi)容。

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