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半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-構(gòu)成.特性.應(yīng)用

半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-構(gòu)成.特性.應(yīng)用

作者：邱支振著
出版社：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社出版時(shí)間：2011-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 129
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半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-構(gòu)成.特性.應(yīng)用 版權(quán)信息

半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-構(gòu)成.特性.應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

    本書從一個(gè)獨(dú)特的視角探討仿生機(jī)械的問題。     動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生是仿生機(jī)械中的一個(gè)重要研究方向，也是一個(gè)古老的、始終令人感興趣的探索領(lǐng)域。動(dòng)物肢體運(yùn)動(dòng)的形式雖各有不同，但是本質(zhì)上都是“不對(duì)稱擺動(dòng)”；而人類常用的發(fā)動(dòng)機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)形式的。用轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)去實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱擺動(dòng)是影響動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生機(jī)械發(fā)展的主要原因。要實(shí)現(xiàn)動(dòng)物肢體運(yùn)動(dòng)的基本效果，必須從轉(zhuǎn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)出發(fā)，摒棄“擺動(dòng)”，保留“?對(duì)稱”。也就是說，適應(yīng)常用的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)該是一種不對(duì)稱運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本書提出的半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是這樣一種不對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。     本書總結(jié)了迄今為止關(guān)于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要研究成果，系統(tǒng)地介紹了半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理、實(shí)現(xiàn)途徑；對(duì)基于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的半轉(zhuǎn)葉輪、步行機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)與受力進(jìn)行了分析研究；介紹了半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在仿生機(jī)械上的一些應(yīng)用以及它的“逆向”應(yīng)用。     本書可供對(duì)仿生機(jī)械有興趣的讀者閱讀。

半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-構(gòu)成.特性.應(yīng)用 目錄

前言
1　引論：機(jī)械工程的未來與仿生
  1．1　仿生推動(dòng)了機(jī)械工程的發(fā)展
  1．2　仿生意識(shí)的障礙
  1．3　自然永遠(yuǎn)是人類的導(dǎo)師
  1．4　新的仿生研究熱潮正在形成
  1．5　機(jī)械工程中幾個(gè)值得注意的仿生研究方向
2　動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生的反思與出路
  2．1　反思：動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生研究的成果與不足
  2．2　出路：對(duì)動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生未來發(fā)展的思考
  2．3　適應(yīng)常用發(fā)動(dòng)機(jī)的仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究
3　半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成
  3．1　產(chǎn)生不對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)的原理機(jī)構(gòu)
  3．2　半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)
    3．2．1　基于鏈輪／步帶輪傳動(dòng)的半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
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