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自動控制原理

出版社：冶金工業(yè)出版社出版時間：2013-08-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 226
中 圖 價:¥9.9(3.4折) 定價  ¥29.0 登錄后可看到會員價
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自動控制原理 版權(quán)信息

自動控制原理 內(nèi)容簡介

　　《自動控制原理/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》共分為六章，分別為自動控制理論基礎、自動控制數(shù)學模型的建立、自動控制的時域分析方法、頻域分析方法、系統(tǒng)校正及采樣系統(tǒng)分析等內(nèi)容。　　《自動控制原理/普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材》可以作為普通高等院校、高等職業(yè)技術學院、高等？茖W校及成人學院的電氣自動化技術、機電一體化技術、自動化、儀器儀表等專業(yè)的教材。

自動控制原理 目錄

1 概論
1.1 自動控制的概念及其發(fā)展史
1.2 自動控制系統(tǒng)組成及系統(tǒng)舉例
1.3 控制系統(tǒng)的分類
1.4 自動控制系統(tǒng)一般要求

2 控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.3 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2.4 系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡
2.6 系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)舉例
2.7 自動控制系統(tǒng)的反饋控制

3 系統(tǒng)的時域分析方法
3.1 拉普拉斯變換及其逆變換
3.2 系統(tǒng)的典型輸入信號及性能指標
3.3 一階系統(tǒng)的分析
3.4 二階系統(tǒng)的時域性能分析
3.5 高階系統(tǒng)分析
3.6 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.7 線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算

4 控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性分析
4.3 控制系統(tǒng)伯德圖的繪制方法
4.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)一乃奎斯特判據(jù)

5 自動控制系統(tǒng)的校正
5.1 系統(tǒng)校正的基本概念
5.2 系統(tǒng)校正方式
5.3 串聯(lián)校正
5.4 反饋校正
5.5 復合校正
5.6 PID控制器

6 離散控制系統(tǒng)分析
6.1 離散控制系統(tǒng)的基本概念
6.2 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
6.3 離散控制系統(tǒng)的性能分析

附錄
**節(jié) MATLAB語言簡介
第二節(jié) MATLAB基本命令與基本函數(shù)
第三節(jié) MATLAB在自動控制系統(tǒng)中的應用
參考文獻
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