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山區(qū)公路平面線形設(shè)計(jì)新理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù)

山區(qū)公路平面線形設(shè)計(jì)新理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù)

作者：徐進(jìn)
出版社：人民交通出版社出版時(shí)間：2014-01-01
開本： 16開 頁數(shù)： 144
中 圖 價(jià):¥20.9(5.5折) 定價(jià)  ¥38.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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山區(qū)公路平面線形設(shè)計(jì)新理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù) 版權(quán)信息

山區(qū)公路平面線形設(shè)計(jì)新理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù) 本書特色

《山區(qū)公路平面線形設(shè)計(jì)新理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù)》(作者徐進(jìn)、羅慶)的新方法尤其適用于穿越起伏地形的高速公路和雙車道公路設(shè)計(jì)。這些公路由于要順適地形、減小環(huán)境擾動(dòng)，線形復(fù)雜且曲率變化大，車輛行駛處于不利狀態(tài)，經(jīng)常發(fā)生車輛駛離路面的惡性事故，因此亟須進(jìn)行安全性檢驗(yàn)，而我們所提出的模型和設(shè)計(jì)方法則可以完全適應(yīng)此種需求，并且公路線形越復(fù)雜，計(jì)算效果越好，優(yōu)勢(shì)越明顯。

山區(qū)公路平面線形設(shè)計(jì)新理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書介紹了現(xiàn)有公路路線設(shè)計(jì)方法（設(shè)計(jì)速度方法和運(yùn)行速度方法）產(chǎn)生和演變過程，根據(jù)公路汽車行駛速度實(shí)測(cè)結(jié)果分析了兩種設(shè)計(jì)方法的適用條件；研究了六車道/四車道/雙車道等三種類型公路的汽車橫向加速度分布特征，建立了橫向加速度-軌跡半徑以及橫向加速度-速度關(guān)系模型；揭示了公路線形、車輛性能以及行車干擾等因素對(duì)軌跡決策行為的影響機(jī)理和約束機(jī)制，構(gòu)建了典型方向控制模式的復(fù)雜道路/賽道行駛軌跡決策模型以及滾動(dòng)時(shí)域求解算法;分析了行駛軌跡行駛速度之間的耦合機(jī)理，建立了復(fù)雜道路的行駛速度決策模型以及動(dòng)態(tài)求解算法；*后提出了行駛軌跡行駛速度協(xié)同控制的山區(qū)公路平面線形設(shè)計(jì)新方法，給出了新方法的適用條件、設(shè)計(jì)流程和工程應(yīng)用范例。本書可供道路工程、安全工程、交通工程、汽車工程等專業(yè)領(lǐng)域相關(guān)師生的教學(xué)與研究參考，同時(shí)本書更適合作為道路和交通工程的工程技術(shù)人員的參考用書。

山區(qū)公路平面線形設(shè)計(jì)新理論與實(shí)現(xiàn)技術(shù) 目錄

第1章 公路路線設(shè)計(jì)方法的演變過程以及新方法的提出1．1 研究背景和科學(xué)意義1．2 目前的公路路線(道路幾何)設(shè)計(jì)方法1．3 本書的路線設(shè)計(jì)新方法第2章 各種類型公路的汽車連續(xù)行駛速度工況分析2．1 連續(xù)行駛速度測(cè)量試驗(yàn)設(shè)計(jì)2．2 六車道公路的速度特性2．3 四車道公路的速度特性2．4 雙車道公路的速度特性2．5 本章小結(jié)第3章 汽車在公路上行駛時(shí)的橫向加速度分布特征及其變化規(guī)律3．1 橫向加速度采集試驗(yàn)設(shè)計(jì)3．2 橫向加速度分布特性3．3 軌跡半徑對(duì)橫向加速度的影響規(guī)律3．4 行駛速度對(duì)橫向加速度的影響規(guī)律3．5 本章小結(jié)第4章 基于“人一車一路”協(xié)同的復(fù)雜公路／賽道汽車行駛軌跡決策4．1 研究概述4．2 “前視斷面選點(diǎn)”的軌跡生成策略4．3 行駛軌跡決策目標(biāo)4．4 行駛軌跡約束條件4．5 軌跡點(diǎn)求解算法以及軌跡樣條生成4．6 復(fù)雜公路／賽道的軌跡仿真算例4．7 本章小結(jié)第5章 基于“軌跡一速度”耦合策略的復(fù)雜公路／賽道汽車行駛速度決策5．1 研究概述5．2 計(jì)算策略5．3 決策目標(biāo)5．4 約束條件5．5 算法實(shí)現(xiàn)5．6 計(jì)算實(shí)例以及駕駛?cè)诵袨榉治?．7 本章小結(jié)第6章 “軌跡一速度”協(xié)同控制的平面線形設(shè)計(jì)方法以及工程實(shí)例6．1 新方法的設(shè)計(jì)思想6．2 新方法的使用性能6．3 新方法的適用環(huán)境6．4 新方法的設(shè)計(jì)流程6．5 公路路線設(shè)計(jì)實(shí)例6．6 本章小結(jié)第7章 全書研究工作總結(jié)7．1 主要成果和創(chuàng)新點(diǎn)7．2 研究成果的應(yīng)用前景7．3 下一階段的研究工作計(jì)劃參考文獻(xiàn)
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