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無人機(jī)偵察目標(biāo)定位技術(shù)

無人機(jī)偵察目標(biāo)定位技術(shù)

作者：樊邦奎
出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2014-06-01
開本： 16開 頁數(shù)： 204
中 圖 價:¥105.6(6.4折) 定價  ¥165.0 登錄后可看到會員價
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無人機(jī)偵察目標(biāo)定位技術(shù) 版權(quán)信息

無人機(jī)偵察目標(biāo)定位技術(shù) 本書特色

樊邦奎、段連飛、趙炳愛、馬靜謹(jǐn)、都基焱編著的這本《無人機(jī)偵察目標(biāo)定位技術(shù)》內(nèi)容側(cè)重于無人機(jī)系統(tǒng)(UAV)目標(biāo)定位技術(shù)，從無人機(jī)、目標(biāo)定位原理等基礎(chǔ)人手，建立了空間傳感器和目標(biāo)的動態(tài)幾何關(guān)系，系統(tǒng)地、全面地講述了電視定位、像片定位、目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)定位和雷達(dá)圖像定位等多種方法和工程實(shí)現(xiàn)，既有傳統(tǒng)的目標(biāo)定位方法，又有作者多年研究的成果，從內(nèi)容角度來看，既包含了基本原理的闡述，又含有試驗(yàn)與驗(yàn)證方法的論述，是一本理論與科研實(shí)踐相結(jié)合的專業(yè)書籍。

無人機(jī)偵察目標(biāo)定位技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書從介紹無人機(jī)偵察目標(biāo)定位技術(shù)入手，內(nèi)容主要包括無人機(jī)系統(tǒng)的概述；無人機(jī)偵察目標(biāo)定位基本原理；無人機(jī)空中定位技術(shù)；無人機(jī)運(yùn)動參數(shù)測量；無人機(jī)照相偵察目標(biāo)定位；無人機(jī)視頻偵察目標(biāo)定位；無人機(jī)雷達(dá)偵察目標(biāo)定位等。

無人機(jī)偵察目標(biāo)定位技術(shù) 目錄

第1章 無人偵察機(jī)概述1.1 無人機(jī)系統(tǒng)的概念1.1.1 定義1.1.2 分類1.1.3 特點(diǎn)1.2 無人偵察機(jī)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)1.2.1 工作原理1.2.2 系統(tǒng)組成1.2.3 信息技術(shù)的地位和作用1.3 無人偵察機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展簡史1.3.1 世界無人偵察機(jī)系統(tǒng)歷史和現(xiàn)狀1.3.2 無人偵察機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢參考文獻(xiàn)第2章 無人機(jī)偵察目標(biāo)定位基本原理2.1 偵察目標(biāo)定位的意義2.2 偵察目標(biāo)定位的基本原理2.2.1 定位與導(dǎo)航2.2.2 偵察目標(biāo)定位參考文獻(xiàn)第3章 無人機(jī)空中定位技術(shù)3.1 外測量定位3.2 衛(wèi)星導(dǎo)航定位3.3 慣性導(dǎo)航定位3.4 組合導(dǎo)航定位3.4.1 GPS和R-θ組合3.4.2 CPS和慣導(dǎo)組合3.5 地圖匹配導(dǎo)航定位3.5.1 基本工作原理3.5.2 關(guān)鍵技術(shù)3.5.3 國內(nèi)外發(fā)展情況參考文獻(xiàn)第4章 無人機(jī)運(yùn)動參數(shù)測量4.1 陀螺4.1.1 機(jī)電陀螺4.1.2 光纖陀螺4.1.3 激光陀螺4.2 加速度計(jì)4.2.1 激光加速度計(jì)4.2.2 石英振梁式線加速度計(jì)4.2.3 微機(jī)械加速度計(jì)4.3 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)4.4 無線電高度表4.5 大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)4.5.1 空速傳感器4.5.2 大氣總溫傳感器參考文獻(xiàn)第5章 無人機(jī)照相偵察目標(biāo)定位5.1 概述5.1.1 概念5.1.2 數(shù)字定位的幾個環(huán)節(jié)5.2 數(shù)字影像內(nèi)定向5.2.1 內(nèi)定向的基本原理5.2.2 框標(biāo)點(diǎn)的識別5.2.3 框標(biāo)點(diǎn)的精確定位5.3 數(shù)字影像相對定向5.3.1 共面條件方程5.3.2 連續(xù)像對相對定向5.3.3 單獨(dú)像對相對定向5.3.4 相對定向元素解算過程5.3.5 相對定向的直接解5.3.6 相對定向的實(shí)現(xiàn)5.4 數(shù)字影像絕對定向5.4.1 絕對定向的基本原理5.4.2 絕對定向的數(shù)學(xué)模型5.4.3 絕對定向元素的解求5.4.4 采用重心化坐標(biāo)解求絕對定向元素5.4.5 基于單位四元數(shù)的無人機(jī)數(shù)字影像絕對定向解法5.5 無人機(jī)數(shù)字影像目標(biāo)定位精度分析5.5.1 相對定向精度分析5.5.2 絕對定向精度分析5.5.3 無人機(jī)數(shù)字影像定位與測繪定位比較5.6 試驗(yàn)案例5.6.1 試驗(yàn)方法5.6.2 試驗(yàn)結(jié)果參考文獻(xiàn)第6章 無人機(jī)視頻偵察目標(biāo)定位6.1 無人機(jī)視頻圖像目標(biāo)直接定位6.1.1 基本原理與工作過程6.1.2 目標(biāo)定位模型推導(dǎo)6.2 無人機(jī)視頻圖像目標(biāo)間接定位6.2.1 基本原理及工作過程6.2.2 視頻圖像幾何校正基本原理6.2.3 幾何糾正解算6.2.4 目標(biāo)定位6.3 基于空間交會的目標(biāo)定位方法6.3.1 無人機(jī)空間兩點(diǎn)交會定位6.3.2 空間三點(diǎn)交會算法6.4 共線定位與多點(diǎn)交會差分組合定位6.4.1 差分定位基本原理6.4.2 差分組合定位算法流程6.5 幾何中心點(diǎn)動目標(biāo)定位6.5.1 成像跟蹤6.5.2 定位原理6.6 定位精度分析6.6.1 精度分析模型6.6.2 無人機(jī)空中定位誤差分析6.6.3 無人機(jī)的姿態(tài)角誤差6.6.4 激光測距誤差6.6.5 光軸穩(wěn)定平臺的誤差6.6.6 其他誤差6.7 試驗(yàn)案例6.7.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)6.7.2 試驗(yàn)結(jié)果6.7.3 定位精度分析參考文獻(xiàn)第7章 無人機(jī)雷達(dá)偵察目標(biāo)定位7.1 無人機(jī)載SAR 成像原理與特點(diǎn)7.1.1 SAR 成像原理7.1.2 SAR 系統(tǒng)參數(shù)7.1.3 SAR 圖像特點(diǎn)7.1.4 無人機(jī)載SAR 的特點(diǎn)7.2 單張SAR 圖像目標(biāo)定位7.2.1 平面測量7.2.2 根據(jù)陰影和疊掩測量獨(dú)立地物高度7.3 無人機(jī)載SAR圖像立體定位7.3.1 概述7.3.2 F.Lcbcrl 構(gòu)像模型7.3.3 F.DLT 模型7.3.4 影響立體定位精度的因素7.4 基于單幅SAR圖像的立體提取與立體定位7.4.1 算法原理與過程7.4.2 立體圖像點(diǎn)采樣方法7.4.3 灰度重采樣方法7.4.4 立體定位7.5 基于測量信息的目標(biāo)定位方法7.5.1 距離定位7.5.2 方位定位7.5.3 坐標(biāo)解算7.5.4 定位精度分析7.6 試驗(yàn)案例7.6.1 試驗(yàn)內(nèi)容7.6.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)7.6.3 立體圖像提取試驗(yàn)7.6.4 立體定位試驗(yàn)參考文獻(xiàn)
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