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大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和智能控制比賽-基于飛思卡爾DSP系列

大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和智能控制比賽-基于飛思卡爾DSP系列

作者：冬雷
出版社：北京航空航天大學(xué)出版社出版時(shí)間：2014-09-01
開本： 16開 頁(yè)數(shù)： 211
中 圖 價(jià):¥21.6(6.0折) 定價(jià)  ¥36.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和智能控制比賽-基于飛思卡爾DSP系列 版權(quán)信息

大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和智能控制比賽-基于飛思卡爾DSP系列 本書特色

     大學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)日益受到重視，很多同學(xué)盡管有創(chuàng)新思路，但缺乏實(shí)現(xiàn)的手段和方法。本書以飛思卡爾dsp56f8013為主介紹dsp的應(yīng)用方法，特別是在控制系統(tǒng)中應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)。在此基礎(chǔ)上針對(duì)大學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也為了增加實(shí)驗(yàn)的趣味性，提出了智能控制比賽的方法來(lái)引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)創(chuàng)新研究的基本方法。為此本書設(shè)計(jì)了多種比賽任務(wù)，并介紹了完成這些比賽任務(wù)所需的基礎(chǔ)知識(shí)和方法，起到拋磚引玉的作用，使學(xué)生能夠在創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)中不斷提高自己的綜合能力。      冬雷、李玉嬌、高志剛編著的《大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和智能控制比賽--基于飛思卡爾dsp系列》適合高等院校學(xué)生和科技工作者閱讀，也可作為相關(guān)課程的教材。     

大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和智能控制比賽-基于飛思卡爾DSP系列 內(nèi)容簡(jiǎn)介

大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和智能控制比賽 ——基于飛思卡爾DSP系列 大學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)日益受到重視，很多同學(xué)盡管有創(chuàng)新思路，但缺乏實(shí)現(xiàn)的手段和方法。本書以飛思卡爾DSP56F8013為主介紹DSP的應(yīng)用方法，特別是在控制系統(tǒng)中應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)。在此基礎(chǔ)上針對(duì)大學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也為了增加實(shí)驗(yàn)的趣味性，提出了智能控制比賽的方法來(lái)引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)創(chuàng)新研究的基本方法。為此本書設(shè)計(jì)了多種比賽任務(wù)，并介紹了完成這些比賽任務(wù)所需的基礎(chǔ)知識(shí)和方法，起到拋磚引玉的作用，使學(xué)生能夠在創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)中不斷提高自己的綜合能力。 本書適合高等院校學(xué)生和科技工作者閱讀，也可作為相關(guān)課程的教材。

大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)和智能控制比賽-基于飛思卡爾DSP系列 目錄

第1章  引言
  1.1  dsp概述
  1.2  dsp的應(yīng)用及發(fā)展
  1.3  飛思卡爾
    1.3.1  56f8013內(nèi)核特點(diǎn)
    1.3.2  56f8013引腳定義
第2章  dsp實(shí)驗(yàn)套材介紹
  2.1  引言
  2.2  dsp實(shí)驗(yàn)板
    2.2.1  實(shí)驗(yàn)板概述
    2.2.2  電源及濾波電路
    2.2.3  實(shí)驗(yàn)板復(fù)位電路
    2.2.4  實(shí)驗(yàn)板jtag接口電路
    2.2.5  實(shí)驗(yàn)板sci接口
    2.2.6  實(shí)驗(yàn)板spi接口
    2.2.7  實(shí)驗(yàn)板5v電源接口
    2.2.9  d/a轉(zhuǎn)換電路
    2.2.10  片內(nèi)外設(shè)接口及跳線開關(guān)
  2.3  usb下載線
  2.4  傳感器
    2.4.1  電壓傳感器
    2.4.2  電流傳感器
第3章  開發(fā)軟件的安裝與配置
  3.1  安裝codewarri
  3.2  安裝fre
  3.3  安裝和啟動(dòng)仿真器
  3.4  常見錯(cuò)誤
  3.5  串口調(diào)試助手的安裝和使用
第4章  dsp創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基本例程
  4.1  pc_master的使用
  4.2  dsp中的四則運(yùn)算
  4.3  鎖相環(huán)的配置
  4.4  基本i/o口操作
    4.4.1  i/o口作為輸出端口的操作方法
    4.4.2  i/o口作為輸入端口的操作方法
    4.4.3  i/o口復(fù)用為中斷口的操作方法
    4.4.4  i/o口的綜合應(yīng)用舉例
  4.5  定時(shí)器
    4.5.1  定時(shí)器計(jì)數(shù)模式例程一
    4.5.2  定時(shí)器計(jì)數(shù)模式例程二
    4.5.3  定時(shí)器其他工作模式
  4.6  中斷控制器
  4.7  a/d轉(zhuǎn)換與定標(biāo)
  4.8  sci串行通信
  4.9  spi串行外設(shè)接口
  4.10  dac數(shù)/模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
  4.11  電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)
  4.12  pwm控制實(shí)驗(yàn)
  4.13  a/d與pwm同步采樣
  4.14  pwm與直流電機(jī)控制
    4.14.1  pwm控制單個(gè)電機(jī)
    4.14.2  pwm控制兩個(gè)電機(jī)
  4.15  四相步進(jìn)電機(jī)控制
  4.16  三相混合式步進(jìn)電機(jī)控制
第5章  基于dsp的智能小車控制
  5.1  智能小車機(jī)械架構(gòu)
    5.1.1  智能小車的驅(qū)動(dòng)形式
    5.1.2  智能小車的車輪分布
    5.1.3  智能小車的轉(zhuǎn)向形式
  5.2  智能小車中的供電系統(tǒng)
    5.2.1  降壓電路的設(shè)計(jì)（開關(guān)型）
    5.2.2  降壓電路的設(shè)計(jì)（線性型）
    5.2.3  升壓電路的設(shè)計(jì)
    5.2.4  負(fù)電壓電路的設(shè)計(jì)
  5.3  智能小車的路徑識(shí)別
    5.3.1  直線路經(jīng)的檢測(cè)
    5.3.2  十字岔口的檢測(cè)
    5.3.3  拐彎路徑的檢測(cè)
  5.4  智能小車的巡線控制
    5.4.1  直線巡線控制
    5.4.2  轉(zhuǎn)彎巡線控制
  5.5  智能小車的目標(biāo)物識(shí)別
  5.6  智能小車的路徑規(guī)劃策略
  5.7  智能小車速度控制策略
    5.7.1  速度的pid控制算法
    5.7.2  速度檢測(cè)的濾波環(huán)節(jié)
  5.8  智能小車的綜合行駛控制
第6章  智能控制比賽賽例與分析
  6.1  賽例1：繞障打靶
    6.1.1  比賽規(guī)則
    6.1.2  預(yù)賽任務(wù)
    6.1.3  復(fù)賽任務(wù)
    6.1.4  比賽攻略
  6.2  賽例2：定向越野
    6.2.1  比賽規(guī)則
    6.2.2  預(yù)賽任務(wù)
    6.2.3  復(fù)賽任務(wù)
    6.2.4  比賽攻略
  6.3  賽例3：快速收獲
    6.3.1  比賽規(guī)則
    6.3.2  比賽任務(wù)
    6.3.3  比賽攻略
  6.4  賽例4：精準(zhǔn)放置
    6.4.1  比賽規(guī)則
    6.4.2  預(yù)賽任務(wù)
    6.4.3  復(fù)賽任務(wù)
    6.4.4  比賽攻略
  6.5  賽例5：定點(diǎn)投球
    6.5.1  比賽規(guī)則
    6.5.2  預(yù)賽任務(wù)
    6.5.3  復(fù)賽任務(wù)
    6.5.4  比賽攻略
  6.6  賽例6：競(jìng)速過(guò)障
    6.6.1  比賽規(guī)則
    6.6.3  復(fù)賽任務(wù)
    6.6.4  比賽攻略
  6.7  賽例7：載球格斗
    6.7.1  比賽規(guī)則
    6.7.2  預(yù)賽任務(wù)
    6.7.3  復(fù)賽任務(wù)
    6.7.4  比賽攻略
參考文獻(xiàn)
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