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控制理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)

控制理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)

作者：周娟
出版社：東北大學(xué)出版社出版時(shí)間：2014-10-01
開本： 16開 頁數(shù)： 269
本類榜單：教材銷量榜
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控制理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo) 版權(quán)信息

控制理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo) 本書特色

《控制理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》是東北大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)研究所張慶靈教授等人編寫的《控制理論基礎(chǔ)》的配套教材，全書共分為10章，每一章基本上是如下安排的：首先提出本章的重點(diǎn)，然后進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)總結(jié)，*后給出習(xí)題解答。《控制理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》對(duì)部分習(xí)題介紹了應(yīng)用MATLAB語言進(jìn)行求解的方法，以幫助學(xué)生了解計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，掌握MATLAB語言仿真工具的使用。

控制理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo) 內(nèi)容簡介

周娟編著的《控制理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》是東北大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)研究所張慶靈教授等人編寫的《控制理論基礎(chǔ)》的配套教材，全書共分為10章，每一章基本上是如下安排的：首先提出本章的重點(diǎn)，然后進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)總結(jié)，*后給出習(xí)題解答！犊刂评碚摶A(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》對(duì)部分習(xí)題介紹了應(yīng)用MATLAB語言進(jìn)行求解的方法，以幫助學(xué)生了解計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，掌握MATLAB語言仿真工具的使用。

控制理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)指導(dǎo) 目錄

第1章 控制理論基礎(chǔ)概述1.1 習(xí)題解答第2章 古典控制基礎(chǔ)2.1 本章重點(diǎn)2.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)2.2.1 基本概念2.2.2 典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)2.2.3 系統(tǒng)的時(shí)域分析2.2.4 系統(tǒng)的頻率分析2.3 習(xí)題解答第3章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述3.1 本章重點(diǎn)3.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)3.2.1 基本概念3.2.2 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立3.2.3 傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)矩陣3.2.4 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式3.2.5 系統(tǒng)狀態(tài)的線性變換3.3 習(xí)題解答第4章 線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析4.1 本章重點(diǎn)4.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)4.2.1 基本概念4.2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣4.2.3 矩陣指數(shù)函數(shù)4.2.4 脈沖響應(yīng)矩陣與傳遞函數(shù)矩陣4.2.5 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化4.2.6 化差分方程為離散狀態(tài)空間表達(dá)式4.2.7 化脈沖傳遞函數(shù)為離散狀態(tài)空間表達(dá)式4.3 習(xí)題解答第5章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性5.1 本章重點(diǎn)5.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)5.2.1 基本概念5.2.2 能控性判據(jù)5.2.3 對(duì)偶原理5.2.4 能觀性判據(jù)5.2.5 線性系統(tǒng)的能控／胄邑觀性指數(shù)5.2.6 線性系統(tǒng)的能控規(guī)范型5.2.7 線性系統(tǒng)的能觀規(guī)范型5.2.8 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解5.3 習(xí)題解答第6章 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性6.1 本章重點(diǎn)6.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)6.2.1 基本概念6.2.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)6.2.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性理論6.2.4 克拉索夫斯基判別法6.2.5 變量梯度法6.2.6 外部穩(wěn)定性和內(nèi)部穩(wěn)定性6.3 習(xí)題解答第7章 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置7.1 本章重點(diǎn)7.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)7.2.1 狀態(tài)反饋7.2.2 單輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置7.2.3 多輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置7.2.4 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定7.2.5 應(yīng)用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)解耦控制7.3 習(xí)題解答第8章 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)8.1 本章重點(diǎn)8.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)8.2.1 全維狀態(tài)觀測(cè)器8.2.2 降維狀態(tài)觀測(cè)器8.2.3 帶狀態(tài)觀測(cè)器的反饋系統(tǒng)8.3 習(xí)題解答第9章 線性二次型性能指標(biāo)的*優(yōu)控制9.1 本章重點(diǎn)9.2 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)9.2.1 基本概念9.2.2 求*優(yōu)解的變分法9.2.3 *小值原理9.2.4 輸出調(diào)節(jié)器9.2.5 跟蹤問題9.3 習(xí)題解答第10章 卡爾曼濾波與系統(tǒng)辨識(shí)10.1 知識(shí)點(diǎn)總結(jié)10.1.1 隨機(jī)過程10.1.2 線性估計(jì)問題10.1.3 隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述10.1.4 卡爾曼濾波的基本思想10.1.5 正交投影10.1.6 隨機(jī)線性系統(tǒng)的*優(yōu)控制10.2 習(xí)題解答
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