書(shū)馨卡幫你省薪 2024個(gè)人購(gòu)書(shū)報(bào)告 2024中圖網(wǎng)年度報(bào)告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)
> >
帶約束的末制導(dǎo)律與偽譜法軌跡優(yōu)化

帶約束的末制導(dǎo)律與偽譜法軌跡優(yōu)化

出版社：國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2015-03-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 190
中 圖 價(jià):¥35.4(6.0折) 定價(jià)  ¥59.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車(chē) 收藏
運(yùn)費(fèi)6元，滿(mǎn)39元免運(yùn)費(fèi)
?新疆、西藏除外
本類(lèi)五星書(shū)更多>
買(mǎi)過(guò)本商品的人還買(mǎi)了

帶約束的末制導(dǎo)律與偽譜法軌跡優(yōu)化 版權(quán)信息

帶約束的末制導(dǎo)律與偽譜法軌跡優(yōu)化 本書(shū)特色

《帶約束的末制導(dǎo)律與偽譜法軌跡優(yōu)化》介紹了作者在帶約束的末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)、偽譜法軌跡優(yōu)化方法及其在高超聲速飛行器制導(dǎo)申應(yīng)用方面的研究成果。全書(shū)共分為10章。第1章對(duì)多約束條件下的精確制導(dǎo)技術(shù)、末制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)價(jià)值、再入軌跡優(yōu)化方法、再入制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展和分類(lèi)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹；第2章介紹了帶落角和末端攻角約束的*優(yōu)末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法；第3章介紹了考慮自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)特性的帶落角控制約束的一般加權(quán)*優(yōu)末制導(dǎo)律；第4章介紹了帶終端落角和加速度約束的末制導(dǎo)律；第5章介紹了帶有撞擊角和視場(chǎng)角約束的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)偏置比例導(dǎo)引律；第6章介紹了利用radau偽譜法將多區(qū)間*優(yōu)控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃問(wèn)題及求解多區(qū)間*優(yōu)控制問(wèn)題的基本框架；第7章介紹了三種不同的偽譜軌跡優(yōu)化算法；第8章運(yùn)用第7章所給的算法求解了兩種軌跡優(yōu)化問(wèn)題；第9章給出了兩種實(shí)時(shí)*優(yōu)制導(dǎo)算法，從理論上對(duì)由兩種實(shí)時(shí)制導(dǎo)算法構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析與證明；第10章研究了radau偽譜方法的收斂性。 　　本書(shū)對(duì)于從事多約束條件下的末制導(dǎo)律與高超聲速飛行器的制導(dǎo)與控制方面的科學(xué)研究和研究生教學(xué)工作都具有一定的參考價(jià)值。

帶約束的末制導(dǎo)律與偽譜法軌跡優(yōu)化 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)主要講述了帶落角和末端攻角約束的*優(yōu)末制導(dǎo)律;帶落角約束針對(duì)靜止目標(biāo)的一般加權(quán)*優(yōu)末制導(dǎo)律；終端多約束條件下針對(duì)靜止目標(biāo)的剩余時(shí)間末制導(dǎo)律;多約束條件下針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的偏置比例導(dǎo)引律;軌跡優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型和多區(qū)間偽譜法的基本原理;自適應(yīng)Radau偽譜軌跡優(yōu)化算法;基于自適應(yīng)偽譜法的再入軌跡快速優(yōu)化與分析;基于hp-Radau偽譜法的再入飛行器實(shí)時(shí)*優(yōu)制導(dǎo)方法;Radau偽譜方法的收斂性分析。

帶約束的末制導(dǎo)律與偽譜法軌跡優(yōu)化 目錄

第1章  緒論
  1.1  背景與意義
  1.2  約束條件下的末制導(dǎo)律研究現(xiàn)狀
    1.2.1  帶落角約束的末制導(dǎo)律
    1.2.2  多約束條件下的末制導(dǎo)律
    1.2.3  考慮自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)特性帶落角約束的末制導(dǎo)律
  1.3  軌跡優(yōu)化數(shù)值方法研究現(xiàn)狀
    1.3.1  軌跡優(yōu)化的一般性描述
    1.3.2  間接法
    1.3.3  直接法
    1.3.4  新進(jìn)展
  1.4  再人制導(dǎo)方法研究現(xiàn)狀
    1.4.1  標(biāo)準(zhǔn)軌道制導(dǎo)法
    1.4.2  預(yù)測(cè)制導(dǎo)法
    1.4.3  新進(jìn)展
  1.5  結(jié)構(gòu)安排
第2章  帶落角和末端攻角約束的*優(yōu)末制導(dǎo)律
  2.1  一種帶末端多約束的*優(yōu)末制導(dǎo)律
  2.2  二維平面內(nèi)末端多約束*優(yōu)末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    2.2.1  二維彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型的建立
    2.2.2  二維平面*優(yōu)末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    2.2.3  仿真研究
  2.3  本章小結(jié)
第3章  帶落角約束針對(duì)靜止目標(biāo)的一般加權(quán)*優(yōu)末制導(dǎo)律
  3.1  制導(dǎo)模型
    3.1.1  彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
    3.1.2  制導(dǎo)模型的狀態(tài)方程描述
  3.2  考慮控制系統(tǒng)為一階慣性環(huán)節(jié)時(shí)的*優(yōu)末制導(dǎo)律.
  3.3  不考慮控制系統(tǒng)慣性時(shí)的*優(yōu)末制導(dǎo)律
  3.4  算例驗(yàn)證
    3.4.1  權(quán)函數(shù)為1的情況
    3.4.2  權(quán)函數(shù)的逆為剩余時(shí)間函數(shù)的情況
    3.4.3  權(quán)函數(shù)的逆為指數(shù)函數(shù)的情況
    3.4.4  仿真結(jié)果與分析
  3.5  本章小結(jié)
第4章  終端多約束條件下針對(duì)靜止目標(biāo)的剩余時(shí)間末制導(dǎo)律
  4.1  帶落角和終端加速度約束的末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    4.1.1  彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
    4.1.2  末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
  4.2  末制導(dǎo)律特性分析
    4.2.1  閉環(huán)形式的軌跡解
    4.2.2  制導(dǎo)指令的特性
    4.2.3  視場(chǎng)角的特性
    4.2.4  制導(dǎo)增益的選擇
  4.3  剩余時(shí)間估計(jì)方法
  4.4數(shù)值仿真與分析
    4.4.1  末制導(dǎo)律的性能仿真
    4.4.2  仿真對(duì)比
    4.4.3.制導(dǎo)增益選取方法的驗(yàn)證
  4.5  本章小結(jié)
窘5章  多約束條件下針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的偏置比例導(dǎo)引律
  5.1  采用偏置比例導(dǎo)引的間接撞擊角度控制
    5.1.1  偏置比例導(dǎo)引的一般描述
    5.1.2  偏置比例導(dǎo)引律的求解
    5.1.3  導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)閉環(huán)解
    5.1.4  偏置項(xiàng)的積分值
    5.1.5  偏置項(xiàng)的求解
    5.1.6  仿真驗(yàn)證
5.2  考慮導(dǎo)引頭視場(chǎng)角和過(guò)載限制的攻擊角度控制導(dǎo)引律
    5.2.1  針對(duì)非機(jī)動(dòng)目標(biāo)偏置項(xiàng)設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)
    5.2.2  針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)偏置項(xiàng)設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)
    5.2.3  仿真驗(yàn)證.
  5.3  本章小結(jié)
第6章  軌跡優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型和多區(qū)間偽譜法的基本原理
  6.1  多約束條件下的再人軌跡優(yōu)化模型.
    6.1.1  三自由度再入運(yùn)動(dòng)模型
    6.1.2  約束條件
    6.1.3  目標(biāo)函數(shù)
  6.2  多區(qū)間非線性*優(yōu)控制問(wèn)題
    6.2.1  多區(qū)間非線性*優(yōu)控制問(wèn)題的一般性描述
    6.2.2  多區(qū)間*優(yōu)控制問(wèn)題的一階*優(yōu)必要條件
  6.3  多區(qū)間radau偽譜法的求解策略
    6.3.1  多區(qū)間radau偽譜法求解策略的提出
    6.3.2  多區(qū)間radau偽譜方法的基本原理
    6.3.3  數(shù)值近似方法
    6.3.4  多區(qū)間radau偽譜法離散*優(yōu)控制問(wèn)題的一般描述.
  6.4  本章小結(jié)
第7章  自適應(yīng)radau偽譜軌跡優(yōu)化算法
  7.1  自適應(yīng)p-radau偽譜優(yōu)化算法
    7.1.1  解的誤差判定準(zhǔn)則
    7.1.2  算法步驟
    7.1.3  驗(yàn)證算例
  7.2  基于密度函數(shù)的偽譜網(wǎng)格細(xì)化算法
    7.2.1  單個(gè)區(qū)間內(nèi)的誤差評(píng)估準(zhǔn)則
    7.2.2  基于曲率密度函數(shù)的細(xì)化策略
    7.2.3  算法步驟
    7.2.4  驗(yàn)證算例
  7.3  自適應(yīng)hp-radau偽譜優(yōu)化算法研究
    7.3.1  單個(gè)區(qū)間內(nèi)的誤差評(píng)估準(zhǔn)則
    7.3.2  提高單個(gè)區(qū)間求解精度的策略
    7.3.3  算法步驟
    7.3.4  比較驗(yàn)證
  7.4  本章小結(jié)
第8章  基于自適應(yīng)偽譜法的再入軌跡快速優(yōu)化與分析
  8.1  再人熱載*小軌跡快速優(yōu)化與分析
    8.1.1  優(yōu)化模型
    8.1.2  仿真參數(shù)設(shè)置
    8.1.3  不同hp偽譜優(yōu)化方法的比較
    8.1.4  不同偽譜方法間的比較分析
    8.1.5  自適應(yīng)hp-radau偽譜法優(yōu)化性能分析
  8.2  再人突防軌跡優(yōu)化與分析
    8.2.1  突防軌跡優(yōu)化問(wèn)題闡述
    8.2.2  突防軌跡優(yōu)化的難點(diǎn)與優(yōu)化方法的選取
    8.2.3  多階段優(yōu)化解法的一般性描述
    8.2.4  路徑點(diǎn)和禁飛區(qū)的內(nèi)點(diǎn)約束
    8.2.5  仿真分析
  8.3  本章小結(jié)
第9章  基于hp-radau偽譜法的再入飛行器實(shí)時(shí)*優(yōu)制導(dǎo)方法
  9.1  固定采樣頻率下的實(shí)時(shí)*優(yōu)制導(dǎo)算法研究
  9.2  固定采樣頻率下的實(shí)時(shí)*優(yōu)制導(dǎo)算法研究
    9.2.1  算法步驟
    9.2.2  穩(wěn)定性分析
    9.2.3  制導(dǎo)性能仿真與分析
  9.3  自由采樣頻率下的實(shí)時(shí)*優(yōu)制導(dǎo)算法研究
    9.3.1  算法步驟
    9.3.2  穩(wěn)定性分析
    9.3.3  制導(dǎo)性能仿真與分析
  9.4  兩種實(shí)時(shí)*優(yōu)制導(dǎo)方法的對(duì)比分析
    9.4.1  標(biāo)準(zhǔn)條件下的比較
    9.4.2  干擾條件下的比較
  9.5  本章小結(jié)
第10章  radau偽譜方法的收斂性分析
  10.1  問(wèn)題陳述¨
  10.2  理論基礎(chǔ)
  10.3  收斂性證明
  10.4  本章小結(jié)
附錄a 
參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
暫無(wú)評(píng)論……
書(shū)友推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服