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工業(yè)機器人焊接應用 版權信息
- ISBN:9787510622243
- 條形碼:9787510622243 ; 978-7-5106-2224-3
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
工業(yè)機器人焊接應用 內(nèi)容簡介
本書分為兩個單元,**個單元焊接機器人基礎知識包括兩個項目:認識焊接機器人、手動控制機器人;第二個單元焊接機器人操作技能訓練包括三個項目:焊接機器人程序數(shù)據(jù)、程序編程與調(diào)試、典型焊接編程與調(diào)試。
工業(yè)機器人焊接應用 目錄
緒論
單元1焊接機器人基礎知識
項目一認識焊接機器人
任務1焊接機器人操作及設備保養(yǎng).
中圖新合任務2焊接機器人組成結構
工業(yè)機彩任務3機器人示教器操作
任務4麗焊接機器人系統(tǒng)介紹與操作.......
業(yè)項目動控制機器人
任務1逐軸控制機器人運動
動收體《任務2定點運動機器人
焊接機器人操作技能訓練
項目一焊接機器人程序數(shù)據(jù)
任務1工具數(shù)據(jù)的設定
設少任務2工件數(shù)據(jù)的設定
分項目二程序編程與調(diào)試
任務1麗建立一個可以運行的RAPID 程序
任務2基本移動程序的編程與調(diào)試。
項目三典型焊接編程與調(diào)試
自從任務1薄板角焊縫的編程與焊接
成品和技任務2V形坡口的編程與焊接。
任務3管板對接焊的編程與焊接...
張的技髓任務4鋼管對接焊的編程與焊接
參考文獻
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