-
>
��ǧ���r(n��ng)�� �Ї������r���ձ������m(x��)�r(n��ng)�I(y��)
-
>
��������(y��u)�|(zh��)�߮a(ch��n)����
-
>
������ˇ�g(sh��):������ʌW(xu��)�����ؚvʷ֮��
-
>
���_ʹ���r(n��ng)ˎ֪�R����
-
>
���㻨�@:������IJ������B(t��i)ƿ
-
>
��ʷ��
-
>
��ˮ���L(f��ng)�˾W(w��ng)�乤�̼��g(sh��)
׃�����F���ܿ��� ���(qu��n)��Ϣ
- ISBN��9787564340315
- �l�δa��9787564340315 ; 978-7-5643-4031-5
- �b����һ���z�漈
- �Ԕ�(sh��)�����o
- ���������o
- ���ٷ��>
׃�����F���ܿ��� ������ɫ
��׃�����F���ܿ��ơ��������Θ��i����܊��������������(zh��n)�r(n��ng)�I(y��)׃�����F���Ʒ������о��c���Y(ji��)��ȫ����10������Ҫ��(n��i)�ݰ���׃�����F�����x�c�о��F(xi��n)����׃�����F����ϵ�y(t��ng)��ģ��׃�����Fϵ�y(t��ng)��ģ�����������z���㷨������Ⱥ�㷨�����烞(y��u)��׃�����Fϵ�y(t��ng)��simulink��׃�����Fϵ�y(t��ng)��ģ�c���������׃�����F����ϵ�y(t��ng)ԇ�ƽ�_�Ę�(g��u)����׃�����F����ϵ�y(t��ng)ܛ���O(sh��)Ӌ��׃�����F����ϵ�y(t��ng)�{(di��o)ԇ�c�����Լ�׃�����F����ϵ�y(t��ng)�о�������������м����������P(gu��n)��׃�����Fϵ�y(t��ng)���о�Փ�����Է����x�����Ȿ���ă�(n��i)�������⣬�ڸ����߀��B���z���㷨��(y��u)��׃�����F��������Դ������ ���������������������(zh��n)�r(n��ng)�I(y��)���ƹ��̵ļ��g(sh��)�ˆT���ߵȹ���ԺУ�Ԅӻ����r(n��ng)�I(y��)�������r(n��ng)�I(y��)�C(j��)е�������Ԅӻ��������Ϣ������늚�̼����Ԅӻ������P(gu��n)���I(y��)�����ą����x�Ҳ�ɹ��������I(y��)�������̼��g(sh��)�ˆT������
׃�����F���ܿ��� ��(n��i)�ݺ���
������һ���о�׃�����Fϵ�y(t��ng)�ČW(xu��)�g(sh��)�������������������о�׃�����Fϵ�y(t��ng)��׃�����F����Ŀ��(bi��o)��Ϣ�@ȡ��ʽ��ͬ�ɘ�(g��u)������GPS��������Ϣϵ�y(t��ng)��׃�����Fϵ�y(t��ng)�ͻ��ڌ�(sh��)�r��������׃�����Fϵ�y(t��ng)�����������о�׃�����F���ƣ����Շ�ˎ���{(di��o)��(ji��)����ͬ�ɷ֞鉺������ʽ׃�����F���g(sh��)����������ʽ׃�����F���g(sh��)��ˎҺ����{(di��o)��(ji��)ʽ׃�����F���g(sh��)���_չ����(zh��n)�r(n��ng)�I(y��)����Ϣ�@ȡ���C(j��)�ߵ��Ƅ��ٶȫ@ȡ���C(j��)�߷�����Ϣ�@ȡ���r(n��ng)��������Ϣ�@ȡ���r(n��ng)��̎���D�ī@ȡ���Y(ji��)�ϫ@ȡ��Ϣ����ϵ�y(t��ng)����ģ�����õ��r(n��ng)�������(zh��n)�_�r(n��ng)ˎ����ʩ������ͨ�^ԓ��(sh��)�r������Ϣ�@�ÙC(j��)�ߌ�(sh��)�H�������r(n��ng)ˎ����ʩ�������Y(ji��)�����ܿ�������(sh��)ʩ�r(n��ng)�I(y��)����(zh��n)ʩˎ��ʩ�ʡ������ڕ��нY(ji��)���r(n��ng)�(sh��)�Y(ji��)��׃�����F�Ŀ��Ʒ����c��(sh��)�ϵ�y(t��ng)�������҇���(d��ng)ǰ�����r(n��ng)�I(y��)���g(sh��)���l(f��)չ�F(xi��n)���r(n��ng)�I(y��)������Ҫ�ą����rֵ��
׃�����F���ܿ��� Ŀ�
1 ׃�����F�����x�c�о��F(xi��n)��
1.1 ׃�����F�ı��������x
1.2 ����(n��i)����F(xi��n)�����
2 ׃�����F����ϵ�y(t��ng)��ģ
2.1 ׃�����F�C(j��)������y��B
2.2 ׃�����F�C(j��)������y����ϵ�y(t��ng)��(sh��)�W(xu��)ģ�ͽ���
3 ׃�����Fϵ�y(t��ng)��ģ��������
3.1 ģ���������İl(f��)չ
3.2 ģ�����ƵĻ�������ԭ��
3.3 ��Ҏ(gu��)pid�cģ��pid����
3.4 ģ�����������O(sh��)Ӌ����
4 �z���㷨
4.1 �z���㷨�İl(f��)չ�c��(y��ng)��
4.2 �z���㷨�ĽY(ji��)��(g��u)
4.3 �z���㷨�����c(di��n)
4.4 �z���㷨�ă�(y��u)ȱ�c(di��n)
4.5 �z���㷨��ģ��pid�������еđ�(y��ng)��
4.6 �z���㷨��(y��u)�����Ք���
4.7 �z���㷨��(y��u)��ģ��pid�������ķ���
4.8 �����Y(ji��)
5 ����Ⱥ�㷨
5.1 ��������Ⱥ�㷨
5.2 ����Ⱥ�㷨�Ļ������E
5.3 ����Ⱥ��(y��u)����ģ��pid������
5.4 pso��(y��u)��ģ��pid�ķ���ģ��
5.5 ���¿��Y(ji��)
6 ���烞(y��u)��׃�����Fϵ�y(t��ng)
6.1 ���烞(y��u)���㷨�İl(f��)չ�c��(y��ng)��
6.2 logisticӳ��Ĕ�(sh��)�W(xu��)ģ��
6.3 ���烞(y��u)���㷨��ԭ�������c(di��n)
6.4 ���烞(y��u)���㷨�ڿ�����Փ�еđ�(y��ng)���о�
6.5 ���ڻ����㷨��ģ����������(y��u)���о�
6.6 ���¿��Y(ji��)
7 simulink��׃�����Fϵ�y(t��ng)��ģ�c�������
7.1 matlab����
7.2 ����ģ�ͽ���
7.3 ���漰�Y(ji��)������
8 ׃�����F����ϵ�y(t��ng)ԇ�ƽ�_�Ę�(g��u)��
8.1 ׃�����F����ϵ�y(t��ng)��Ӳ���M��
8.2 ׃�����F����ϵ�y(t��ng)��Ӳ���·�O(sh��)Ӌ�c����
8.3 ���F�C(j��)���˵���Ҫ��(g��u)�ɼ�����
9 ׃�����F����ϵ�y(t��ng)ܛ���O(sh��)Ӌ
9.1 ׃�����F����ϵ�y(t��ng)�������O(sh��)Ӌ
9.2 ׃�����F����ϵ�y(t��ng)�ӳ����O(sh��)Ӌ
9.3 ׃�����F����ϵ�y(t��ng)�Д�����O(sh��)Ӌ
10 ׃�����F����ϵ�y(t��ng)�{(di��o)ԇ�c����
10.1 ׃�����F����ϵ�y(t��ng)Ӳ���{(di��o)ԇ�c����
10.2 ׃�����F����ϵ�y(t��ng)ܛ���{(di��o)ԇ�c����
�����īI(xi��n)
���һ ׃�����F����ϵ�y(t��ng)�о������P(gu��n)Փ�ģ�
��䛶� �z���㷨��(y��u)��ģ��������
׃�����F���ܿ��� ���ߺ���
�Θ��i��(1976��10-)���ؑc�Ƽ��W(xu��)Ժ늚��c��Ϣ���̌W(xu��)Ժ�̎����Ԅӻ�ϵ�����������ҫ�h��������������LectureNotesinElec��ricalEngineerin9���ڿ�(ISSN��I876��1100)�����������ƹ����ڿ���ί(ISSN��2167��0196)�����Ͻ�ͨ��W(xu��)�����硰ʮ���塱Ҏ(gu��)���̲ľ�ί��IEEE���T���r(n��ng)�I(y��)���̅f(xi��)�����T���Ї�늹����g(sh��)�W(xu��)�����T�������r(n��ng)��Ժ����˹���Ǵ�W(xu��)���Ͼ����պ����W(xu��)�L���W(xu��)�ߡ� �����̌W(xu��)��������Ҫؓ(f��)؟(z��)���Ԅӿ���ԭ�������n�̵Ľ̌W(xu��)�������Ĵ�����̎��v�n��ِ���@����һ�Ȫ���һ�����Ȫ���2012��@�ؑc�Ƽ��W(xu��)Ժ�̌W(xu��)�ɹ����Ȫ��� �������з��������ڇ��H����(n��i)�����ڿ��l(f��)��Փ��60��ƪ������SCl��El���30��ƪ���Ⱥ����ֻ��������ʡ�������Ͽv������n�}l0��������ֻ����н��н̸��Ŀ20��������ֻ�����ʡ�����|(zh��)������4�(����1�)����Ո���Ұl(f��)����������(sh��)�����͌���30��� ������Ҫ�о���������(zh��n)�r(n��ng)�I(y��)�����ܿ��������m��(y��ng)�������L(f��ng)���l(f��)늡�
- >
�����c����ʿ
- >
��t�����R��F(tu��n)-��t�����︥-����
- >
�Ա��c��Խ
- >
���������~����Փ/���С��
- >
����
- >
�Ї��vʷ��˲�g
- >
�_�����_�m�x���S�P-���b
- >
�_ӹ����(li��n)�����n�