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自動控制技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐

自動控制技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐

出版社：電子工業(yè)出版社出版時間：2015-09-01
開本： 16開 頁數(shù)： 221
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自動控制技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐 版權(quán)信息

自動控制技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐 本書特色

本書既有較為全面的自動控制理論知識，也有豐富翔實(shí)的應(yīng)用實(shí)踐案例。全書內(nèi)容主要包括自動控制技術(shù)基本概念、自動控制系統(tǒng)的基本元部件、自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述、自動控制系統(tǒng)性能分析、自動控制系統(tǒng)設(shè)計方法、數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計、控制算法，以及“造紙機(jī)主軸轉(zhuǎn)動自動調(diào)速系統(tǒng)”和“穩(wěn)壓直流電源”設(shè)計與制作實(shí)例。全書主要以工程實(shí)例為載體，訓(xùn)練學(xué)生面向工程實(shí)際需求進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計的能力； 用matlab軟件展現(xiàn)自動控制理論和自動控制系統(tǒng)設(shè)計方法，避免了煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，通俗易懂。 　　本書可作為應(yīng)用型本科和高等職業(yè)院校生產(chǎn)過程自動化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為從事自動化工作的工程技術(shù)人員的參考用書。

自動控制技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐 內(nèi)容簡介

本書既有較為全面的自動控制理論知識，也有豐富翔實(shí)的應(yīng)用實(shí)踐案例。全書內(nèi)容主要包括自動控制技術(shù)基本概念、自動控制系統(tǒng)的基本元部件、自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述、自動控制系統(tǒng)性能分析、自動控制系統(tǒng)設(shè)計方法、數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計、控制算法，以及“造紙機(jī)主軸轉(zhuǎn)動自動調(diào)速系統(tǒng)”和“穩(wěn)壓直流電源”設(shè)計與制作實(shí)例。全書主要以工程實(shí)例為載體，訓(xùn)練學(xué)生面向工程實(shí)際需求進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計的能力； 用Matlab軟件展現(xiàn)自動控制理論和自動控制系統(tǒng)設(shè)計方法，避免了煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，通俗易懂。 本書可作為應(yīng)用型本科和高等職業(yè)院校生產(chǎn)過程自動化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為從事自動化工作的工程技術(shù)人員的參考用書。

自動控制技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐 目錄

第1章自動控制技術(shù)概述1.1自動控制技術(shù)認(rèn)知1.2自動控制技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例1.2.1可程式精密烤箱1.2.2電腦刺繡機(jī)控制系統(tǒng)1.2.3汽車巡航控制系統(tǒng)(ccs)1.3控制技術(shù)發(fā)展簡述1.3.1經(jīng)典控制理論1.3.2現(xiàn)代控制理論1.3.3智能控制理論思考與練習(xí)1 第2章構(gòu)建控制系統(tǒng)的基本元件2.1控制系統(tǒng)元件的作用2.2電動機(jī)2.2.1電動機(jī)類型2.2.2電動機(jī)選擇2.2.3直流電機(jī)結(jié)構(gòu)原理與控制2.2.4交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)原理與控制2.2.5步進(jìn)電動機(jī)、結(jié)構(gòu)、原理與控制2.2.6伺服電機(jī)2.3常用傳動部件的類型及應(yīng)用2.3.1常用傳動部件的類型2.3.2傳動部件的選擇2.4測量元件及信號處理電路2.4.1應(yīng)用于運(yùn)動控制系統(tǒng)的檢測器件2.4.2應(yīng)用于溫度測控系統(tǒng)的溫度檢測器件2.4.3應(yīng)用于壓力測控系統(tǒng)的傳感器2.4.4應(yīng)用于測量電壓、電流的傳感器2.4.5處理檢測元件信號的常用電路2.5控制系統(tǒng)常用電力電子器件及線路2.5.1常用電力電子器件2.5.2常用功率線路2.5.3功率線路在電機(jī)驅(qū)動器中的典型應(yīng)用思考與練習(xí)2 第3章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述3.1數(shù)學(xué)模型認(rèn)知3.2數(shù)學(xué)模型——微分方程3.2.1線性系統(tǒng)微分方程的建立3.2.2用matlab求解微分方程3.3傳遞函數(shù)3.4結(jié)構(gòu)圖3.4.1繪制結(jié)構(gòu)圖3.4.2結(jié)構(gòu)圖簡化法則3.4.3閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)*3.5典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖思考與練習(xí)3 第4章控制系統(tǒng)響應(yīng)4.1引言4.2控制系統(tǒng)常用測試信號4.3控制系統(tǒng)時域響應(yīng)*4.3.1系統(tǒng)時域響應(yīng)一般求法4.3.2時域響應(yīng)性能指標(biāo)描述4.3.3一階、二階系統(tǒng)時域響應(yīng)4.4控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)4.4.1什么是系統(tǒng)的頻域特性4.4.2頻率特性的極坐標(biāo)圖(奈氏圖)表示法4.4.3頻率特性的伯德圖(bode)表示法4.5根軌跡4.5.1什么是根軌跡4.5.2利用matlab繪制根軌跡思考與練習(xí)4 第5章控制系統(tǒng)性能分析5.1系統(tǒng)零極點(diǎn)變化與暫態(tài)響應(yīng)5.1.1零極點(diǎn)在s平面的表示5.1.2閉環(huán)零極點(diǎn)位置對暫態(tài)響應(yīng)的影響5.1.3系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)5.1.4開環(huán)零極點(diǎn)對暫態(tài)響應(yīng)的影響5.2穩(wěn)態(tài)誤差分析5.2.1反饋對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的影響5.2.2單位負(fù)反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析5.3系統(tǒng)穩(wěn)定性分析5.3.1系統(tǒng)穩(wěn)定性定義5.3.2勞斯穩(wěn)定判據(jù)5.3.3頻域穩(wěn)定性判據(jù)5.3.4相對穩(wěn)定性5.4系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度5.5干擾信號的影響思考與練習(xí)5 第6章控制系統(tǒng)設(shè)計方法6.1控制系統(tǒng)設(shè)計過程6.2控制系統(tǒng)設(shè)計過程處理方法6.2.1系統(tǒng)固有部分的簡化處理6.2.2確定系統(tǒng)預(yù)期頻率特性6.3控制系統(tǒng)校正6.3.1系統(tǒng)時域與頻域性能指標(biāo)的關(guān)系6.3.2校正裝置類型6.3.3校正形式6.3.4基于根軌跡的系統(tǒng)設(shè)計法6.3.5基于bode圖的系統(tǒng)設(shè)計法思考與練習(xí)6 第7章數(shù)字控制系統(tǒng)7.1數(shù)字控制系統(tǒng)認(rèn)知7.1.1數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用7.1.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)7.1.3數(shù)字控制系統(tǒng)的信號變化7.2數(shù)據(jù)采樣7.3數(shù)字控制系統(tǒng)分析7.3.1數(shù)字控制系統(tǒng)z傳遞函數(shù)7.3.2數(shù)字控制系統(tǒng)matlab仿真7.3.3數(shù)字系統(tǒng)穩(wěn)定性7.3.4數(shù)字系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差7.4數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計7.4.1數(shù)字系統(tǒng)采樣周期的確定7.4.2基于matlab的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計思考與練習(xí)7 第8章控制算法8.1模擬pid控制及matlab仿真8.1.1pid模擬電路實(shí)現(xiàn)8.1.2連續(xù)控制系統(tǒng)的模擬pid仿真8.2數(shù)字pid控制與仿真8.3幾種pid改進(jìn)算法與仿真思考與練習(xí)8 第9章控制系統(tǒng)設(shè)計案例9.1某造紙機(jī)主軸轉(zhuǎn)動自動調(diào)速系統(tǒng)制作9.1.1系統(tǒng)技術(shù)數(shù)據(jù)說明9.1.2系統(tǒng)方案設(shè)計9.1.3控制方案9.1.4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)9.2穩(wěn)壓直流電源制作
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自動控制技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐 作者簡介

龍濤元，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)電氣化與自動化專業(yè)博士，具有企業(yè)實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，2009年在中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院擔(dān)任電氣自動化技術(shù)專任教師，主要擔(dān)任《自動控制技術(shù)》、《單片機(jī)控制技術(shù)》，《PLC控制技術(shù)》課程教學(xué)。

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