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線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的電力變流器與交流電氣傳動(dòng)

線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的電力變流器與交流電氣傳動(dòng)

出版社:機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間:2016-01-01
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 538
中 圖 價(jià):¥121.7(7.2折) 定價(jià)  ¥169.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的電力變流器與交流電氣傳動(dòng) 版權(quán)信息

線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的電力變流器與交流電氣傳動(dòng) 本書(shū)特色

本書(shū)是一本系統(tǒng)闡述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論在電力電子技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍,詳細(xì)介紹了無(wú)速度傳感器交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)以及相關(guān)的理論,而這些理論是建立在空間矢量識(shí)別的經(jīng)典控制理論之上。本書(shū)廣泛收集并總結(jié)了基于電力電子器件的電氣傳動(dòng)控制中的代表性結(jié)構(gòu)和控制原理,在此基礎(chǔ)之上,進(jìn)一步討論了對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的改進(jìn)思路和完善的方向,使線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論的應(yīng)用與電氣傳動(dòng)控制有機(jī)地結(jié)合起來(lái),同時(shí)還能應(yīng)用本書(shū)所介紹的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ann)理論來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電力電子器件的實(shí)時(shí)控制。本書(shū)涉及電力電子技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、電氣傳動(dòng)、電機(jī)學(xué)以及電力系統(tǒng)分析等內(nèi)容,涵蓋了電氣工程學(xué)科中的幾個(gè)主要領(lǐng)域,是系統(tǒng)掌握電力電子技術(shù)中智能控制的優(yōu)秀參考圖書(shū)。全書(shū)共分為4個(gè)部分:第1部分闡述了電壓源型逆變器及其控制,主要是幫助讀者回顧有關(guān)的基礎(chǔ);第2部分介紹了以感應(yīng)永磁同步電氣傳動(dòng)為主的交流電氣傳動(dòng)控制,此部分同樣是為后續(xù)的實(shí)際控制對(duì)象做一個(gè)前期鋪墊;第3部分則引出了線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論的基本概念,以及它在電氣傳動(dòng)控制中應(yīng)用的可能性,同時(shí)還驗(yàn)證了線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論能夠?qū)崿F(xiàn)電氣傳動(dòng)控制的理論依據(jù),尤其是exin神經(jīng)系統(tǒng);本書(shū)的第4部分是對(duì)實(shí)際應(yīng)用的描述,詳細(xì)分析了電氣傳動(dòng)中的電能質(zhì)量問(wèn)題,討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論在電氣傳動(dòng)中的參數(shù)辨識(shí)、無(wú)速度傳感器的控制、電力有源濾波器以及在分布式可再生能源發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用,其中所涉及的仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果也證明了應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論實(shí)施控制的正確性。 若要全面和正確理解本書(shū)的精髓,需要讀者具備電氣設(shè)備和電力電子技術(shù)以及一些控制系統(tǒng)、信號(hào)處理、線性代數(shù)、數(shù)值分析的基本知識(shí)。本書(shū)適用于高年級(jí)本科生和研究生、學(xué)者、執(zhí)業(yè)工程師和研究人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的相關(guān)人員學(xué)習(xí)、參考,同時(shí)讀者也可通過(guò)書(shū)中各章*后所提供的相關(guān)參考資料來(lái)進(jìn)一步理解書(shū)中所述內(nèi)容。

線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的電力變流器與交流電氣傳動(dòng) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)系統(tǒng)闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電力電子技術(shù)和電氣傳動(dòng)中的應(yīng)用,闡述人工智能與電力電子的發(fā)展融合,這些都是戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的熱點(diǎn)技術(shù)方向,非常具有指導(dǎo)意義和參考價(jià)值!

線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的電力變流器與交流電氣傳動(dòng) 目錄

譯者序原書(shū)序原書(shū)前言 第1章基本概念回顧:空間矢量分析11.1簡(jiǎn)介 11.2空間矢量的定義11.33→2和2→3轉(zhuǎn)換  41.3.1非功率不變形式141.3.2功率不變形式51.3.3非功率不變形式251.4坐標(biāo)變換61.5瞬時(shí)有功和無(wú)功功率7參考文獻(xiàn)10 第1部分電力變流器第2章電壓源型逆變器的脈寬調(diào)制142.1電壓源型逆變器的基本原理142.1.1電流諧波162.1.2諧波頻譜172.1.3*大調(diào)制指數(shù)182.1.4轉(zhuǎn)矩諧波182.1.5開(kāi)關(guān)頻率和開(kāi)關(guān)損耗182.1.6共模電壓(cmv)192.2開(kāi)環(huán)pwm202.2.1載波pwm212.2.2無(wú)載波pwm322.2.3超調(diào)制332.2.4共模輸出*小化的sv-pwm技術(shù)342.2.5優(yōu)化的開(kāi)環(huán)pwm362.2.6開(kāi)環(huán)pwm技術(shù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證372.3電壓源型逆變器的閉環(huán)控制442.3.1閉環(huán)控制方式的分類(lèi)442.3.2從六脈沖整流器到有源整流器532.3.3vsi的電流控制572.3.4vsi的功率控制64符號(hào)列表81參考文獻(xiàn)82延伸閱讀85 第3章電能質(zhì)量863.1非線性負(fù)載863.1.1諧波源的電流源類(lèi)型(諧波電流源)863.1.2諧波源的電壓源類(lèi)型(諧波電壓源)863.2配電網(wǎng)諧波的傳播883.3無(wú)源濾波器913.4有源電力濾波器933.4.1有源電力濾波器簡(jiǎn)介933.4.2并聯(lián)和串聯(lián)濾波器的基本操作問(wèn)題953.4.3并聯(lián)型有源濾波器953.4.4串聯(lián)型有源濾波器1043.4.5paf和saf的比較1083.4.6混合型有源濾波器109符號(hào)列表116參考文獻(xiàn)117第2部分電氣傳動(dòng)第4章感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)模型1204.1簡(jiǎn)介1204.2電動(dòng)機(jī)空間矢量的定義1204.3感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的相電壓方程1244.4定子坐標(biāo)系下的空間矢量方程1254.5轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下的空間矢量方程1264.6廣義坐標(biāo)系下的空間矢量方程126 目錄線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的電力變流器與交流電氣傳動(dòng)4.6.1交互磁耦合電路1284.6.2轉(zhuǎn)子磁鏈坐標(biāo)系下的空間矢量方程1294.6.3定子磁鏈坐標(biāo)系下的空間矢量方程1324.6.4勵(lì)磁磁鏈坐標(biāo)系下的空間矢量方程1344.7磁飽和條件下感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型1354.8感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)空間矢量模型1384.9感應(yīng)電動(dòng)機(jī)空間矢量模型的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證1424.10考慮槽影響的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)模型1464.10.1含定子和轉(zhuǎn)子槽影響的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)空間矢量模型1484.10.2含轉(zhuǎn)子槽影響的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)空間矢量狀態(tài)模型1504.10.3含轉(zhuǎn)子槽影響的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)空間狀態(tài)模型1524.10.4含定子和轉(zhuǎn)子槽影響的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)空間狀態(tài)模型1534.10.5考慮定子和轉(zhuǎn)子槽影響的空間矢量模型的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證155符號(hào)列表163參考文獻(xiàn)164 第5章感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)1665.1感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)簡(jiǎn)介1665.2感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的標(biāo)量控制1675.2.1電壓激勵(lì)的標(biāo)量控制1675.2.2電流激勵(lì)的標(biāo)量控制1745.3感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向控制1755.3.1磁場(chǎng)定向矢量控制的原理1755.3.2轉(zhuǎn)子磁通定向控制1765.3.3轉(zhuǎn)子磁鏈的獲取1785.3.4定子磁通定向控制1915.3.5磁化磁通定向控制1975.4感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制2025.4.1感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生2025.4.2定子磁鏈空間矢量與逆變器配置的關(guān)系2035.4.3電壓空間矢量和控制方案的選擇標(biāo)準(zhǔn)2045.4.4定子磁通與電磁轉(zhuǎn)矩的估計(jì)2065.4.5dtc方案2095.4.6dtcemc2115.4.7經(jīng)典dtc和dtcemc實(shí)驗(yàn)結(jié)果2145.4.8dtc-svm2175.4.9dtc-svm驅(qū)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果2195.4.10直接自動(dòng)控制2195.4.11foc和dtc的比較223符號(hào)列表224參考文獻(xiàn)225 第6章感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)2276.1無(wú)速度傳感器控制技術(shù)簡(jiǎn)介2276.2基于模型的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)2276.3基于各向異性的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)2286.4基于模型的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)2296.4.1開(kāi)環(huán)積分2296.4.2逆變器的非線性2346.4.3電動(dòng)機(jī)參數(shù)不匹配2356.4.4估計(jì)器和觀測(cè)器2386.4.5開(kāi)環(huán)速度估計(jì)器2396.4.6模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)2426.4.7全階luenberger自適應(yīng)觀測(cè)器2466.4.8全階滑模觀測(cè)器2526.4.9降階自適應(yīng)觀測(cè)器2536.4.10擴(kuò)展卡爾曼濾波器2576.5各向異性的無(wú)速度傳感器技術(shù)2586.5.1旋轉(zhuǎn)載波技術(shù)2586.5.2基于有限元的旋轉(zhuǎn)載波下感應(yīng)電動(dòng)機(jī)凸極的分析2626.5.3脈動(dòng)載波技術(shù)2686.5.4高頻激勵(lì)技術(shù)2696.6驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器技術(shù)的總結(jié)274參考文獻(xiàn)275 第7章永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)2787.1簡(jiǎn)介2787.1.1直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)2787.1.2交流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)2797.1.3永磁體2807.2永磁同步電動(dòng)機(jī)的空間矢量模型2827.3永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制策略2877.3.1永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的磁場(chǎng)定向控制2877.3.2轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng)器2897.3.3轉(zhuǎn)速控制的驅(qū)動(dòng)器2957.3.4直接轉(zhuǎn)矩控制2977.4永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)3027.4.1基于各向異性的無(wú)速度傳感器技術(shù)3027.4.2基于模型的無(wú)速度傳感器技術(shù)315參考文獻(xiàn)325 第3部分基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的正交回歸第8章基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的正交回歸3288.1adaline和*小二乘問(wèn)題簡(jiǎn)介3288.2線性回歸的方法3298.2.1ols問(wèn)題3298.2.2dls問(wèn)題3298.2.3tls問(wèn)題3298.3*小主元分析和mcaexin神經(jīng)元3308.3.1一些mca的應(yīng)用3308.3.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3308.4mcaexin神經(jīng)元3318.4.1初始過(guò)渡過(guò)程的收斂性3318.4.2mca神經(jīng)元的動(dòng)態(tài)特性3328.4.3動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和學(xué)習(xí)率3348.4.4數(shù)值計(jì)算的考慮3358.4.5加速技術(shù)3378.4.6仿真3378.4.7mca神經(jīng)元的總結(jié)和展望3428.5tlsexin神經(jīng)元3428.5.1穩(wěn)定性分析(幾何方法)3448.5.2收斂域3458.5.3非泛型tls問(wèn)題3488.6線性*小二乘問(wèn)題的泛化3518.7gemcaexin神經(jīng)元3528.7.1gemcaexin誤差函數(shù)臨界點(diǎn)的定性分析3538.7.2getls誤差函數(shù)的分析(幾何方法)3548.7.3臨界圖:中心軌跡3548.8getlsexin神經(jīng)元3568.8.1getls的收斂域3578.8.2規(guī)劃3578.8.3加速后的mcaexin神經(jīng)元(mcaexin+)359參考文獻(xiàn)361 第4部分應(yīng)用精選第9章電動(dòng)機(jī)的*小二乘法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)3669.1感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)估計(jì)3669.2磁通模型對(duì)參數(shù)變化的敏感度3679.2.1電流磁通模型的敏感度3679.2.2電壓磁通模型的敏感度3739.3磁通模型失準(zhǔn)對(duì)控制性能影響的實(shí)驗(yàn)分析3789.4電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的在線跟蹤方法3799.5使用普通*小二乘法的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的在線估計(jì)3809.5.1在普通參考坐標(biāo)系下的空間矢量電壓方程3809.5.2磁化曲線估計(jì)3849.5.3普通*小二乘法辨識(shí)3859.5.4rls算法3859.5.5信號(hào)處理系統(tǒng)3889.5.6應(yīng)用實(shí)驗(yàn)的測(cè)試裝置說(shuō)明3919.5.7仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果3929.6在飽和與非飽和條件下的有約束條件的*小化感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)估計(jì)方法3959.6.1有約束條件的*小化**方法3969.6.2有約束條件的*小化第二方法4019.7使用總體*小二乘法的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)估計(jì)4129.8在foc和dtcim驅(qū)動(dòng)器中應(yīng)用基于rls的參數(shù)估計(jì)方法對(duì)磁通模型進(jìn)行適應(yīng)4219.9靜止?fàn)顟B(tài)im參數(shù)的估計(jì)425符號(hào)列表429參考文獻(xiàn)430 第10章帶apf能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)型單相dg系統(tǒng)43710.1簡(jiǎn)介43710.2基本工作原理43810.3adaline設(shè)計(jì)規(guī)則43910.3.1陷波器運(yùn)行44110.3.2帶通運(yùn)行44210.3.3matlab-simulink中的實(shí)現(xiàn)44410.3.4與傳統(tǒng)數(shù)字濾波器的比較44410.3.5nn帶通濾波器與pll:理論上的比較44510.4電流參考值的生成44710.5多諧振電流控制器44710.6穩(wěn)定性問(wèn)題44910.7試驗(yàn)臺(tái)45310.8實(shí)驗(yàn)結(jié)果45410.8.1apf接入45410.8.2功率參考值接入45710.8.3負(fù)載波動(dòng)45910.8.4nn濾波器與鎖相環(huán)的對(duì)比46110.8.5nn濾波器與p-q理論的對(duì)比46210.8.6與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)比46310.9apf接入步驟465參考文獻(xiàn)466 第11章交流驅(qū)動(dòng)器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無(wú)位置傳感器控制46811.1基于nn的無(wú)位置傳感器控制46811.2基于bpn的mras轉(zhuǎn)速觀測(cè)器46911.2.1bpnmras觀測(cè)器的在線訓(xùn)練47111.2.2bpnmras觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn)47211.2.3bpnmras觀測(cè)器的實(shí)驗(yàn)結(jié)果47211.3基于ls的mras轉(zhuǎn)速觀測(cè)器47411.3.1olsmras觀測(cè)器的實(shí)驗(yàn)結(jié)果47511.3.2tlsexinmras觀測(cè)器48011.3.3改進(jìn)的歐拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)模型49111.3.4mcaexin+mras觀測(cè)器49611.4tlsexin全階luenberger自適應(yīng)觀測(cè)器49811.4.1im的狀態(tài)空間模型49911.4.2自適應(yīng)轉(zhuǎn)速觀測(cè)器49911.4.3基于tls的轉(zhuǎn)速估計(jì)49911.4.4tlsexin全階自適應(yīng)觀測(cè)器的穩(wěn)定性50211.4.5tlsexin全階luenberger自適應(yīng)觀測(cè)器的實(shí)驗(yàn)結(jié)果50511.4.6實(shí)驗(yàn)對(duì)比測(cè)試51511.5mcaexin+降階觀測(cè)器51811.5.1降階觀測(cè)器方程51811.5.2基于mcaexin+的轉(zhuǎn)速估計(jì)51911.5.3觀測(cè)器增益矩陣的選擇建議52011.5.4計(jì)算的復(fù)雜度52111.5.5mcaexin+降階自適應(yīng)觀測(cè)器的實(shí)驗(yàn)結(jié)果522附錄a控制的實(shí)現(xiàn)方案526附錄b測(cè)試裝置說(shuō)明531符號(hào)列表534參考文獻(xiàn)535
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