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工業(yè)機器人從入門到應(yīng)用

工業(yè)機器人從入門到應(yīng)用

出版社：機械工業(yè)出版社出版時間：2016-03-01
開本： 其它 頁數(shù)： 329
中 圖 價:¥47.9(8.0折) 定價  ¥59.9 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機器人從入門到應(yīng)用 版權(quán)信息

工業(yè)機器人從入門到應(yīng)用 本書特色

本書介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結(jié)構(gòu)及安裝維護要求；對諧波減速器、rv減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法，進行了深入具體的介紹；對工業(yè)機器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù)，以及工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行等操作編程技術(shù)，進行了完整詳細的說明。

工業(yè)機器人從入門到應(yīng)用 內(nèi)容簡介

本書介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結(jié)構(gòu)及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法，進行了深入具體的介紹；對工業(yè)機器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù)，以及工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行等操作編程技術(shù)，進行了完整詳細的說明。

工業(yè)機器人從入門到應(yīng)用 目錄

前言第1章緒論111機器人的產(chǎn)生和定義1111機器人的產(chǎn)生1112機器人的定義312機器人的發(fā)展4121技術(shù)發(fā)展水平4122研發(fā)與應(yīng)用情況613機器人的分類10131專業(yè)分類法和應(yīng)用分類法10132服務(wù)機器人簡介1114工業(yè)機器人及應(yīng)用15141發(fā)展簡史15142產(chǎn)品分類與應(yīng)用17143主要生產(chǎn)企業(yè)20第2章工業(yè)機器人的基本特性2921工業(yè)機器人的組成29211工業(yè)機器人及系統(tǒng)29212常用的附件31213電氣控制系統(tǒng)3422工業(yè)機器人的特點36221基本特點36222工業(yè)機器人與數(shù)控機床37223工業(yè)機器人與機械手4023工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形態(tài)41231垂直串聯(lián)型41232水平串聯(lián)型44233并聯(lián)型4624工業(yè)機器人的技術(shù)性能48241主要技術(shù)參數(shù)48242自由度51243工作范圍53244其他指標55第3章機械結(jié)構(gòu)與維修5731本體的結(jié)構(gòu)形式57311基本結(jié)構(gòu)與特點57312其他常見結(jié)構(gòu)59313mh6機器人結(jié)構(gòu)簡述6232機身結(jié)構(gòu)與維修64321基座結(jié)構(gòu)與機器人安裝64322腰部結(jié)構(gòu)與維修66323下臂結(jié)構(gòu)與維修69324上臂結(jié)構(gòu)與維修7133手腕結(jié)構(gòu)與維修73331手腕總體結(jié)構(gòu)73332r軸結(jié)構(gòu)與維修76333b軸結(jié)構(gòu)與維修79334t軸結(jié)構(gòu)與維修8034后驅(qū)手腕結(jié)構(gòu)與維修84341上臂結(jié)構(gòu)與維修84342手腕結(jié)構(gòu)與維修8735其他典型結(jié)構(gòu)與維修90351rrr/brr手腕結(jié)構(gòu)與維修90352前驅(qū)scara結(jié)構(gòu)與維修92353后驅(qū)scara結(jié)構(gòu)與維修94第4章常用基礎(chǔ)件的安裝與維護9841crb與同步帶的安裝與維護98411機械核心部件概述98412crb的安裝與維護99413同步帶安裝與維護10242滾珠絲杠的安裝與維護105421滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)原理105422滾珠絲杠的預緊107423滾珠絲杠的安裝與維護10943滾動導軌的安裝與維護112431滾動導軌的結(jié)構(gòu)原理112432滾動導軌的安裝114433滾動導軌的使用與維護115434滾動導軌塊的使用與維護117第5章諧波減速器的安裝與維護11951諧波減速器結(jié)構(gòu)原理及產(chǎn)品119511諧波減速器的結(jié)構(gòu)原理119512諧波減速回轉(zhuǎn)執(zhí)行器123513哈默納科產(chǎn)品與性能12552部件型減速器的安裝與維護130521csf/csg系列標準減速器130522csd系列超薄型減速器132523shf/shg系列標準減速器134524fb/fr系列薄餅形減速器13653單元型減速器的安裝與維護140531csf/csg-2uh系列標準減速器140532csd-2uh系列超薄型減速器144533csg-2uk系列密封型減速器147534csd-2uf系列中空軸超薄型減速器149535禮帽形shf/shg-2u系列減速器151536shd-2uh系列中空軸超薄型減速器15554簡易單元型減速器的安裝與維護156541產(chǎn)品系列與結(jié)構(gòu)特點156542減速器的安裝與維護15855齒輪箱型減速器的安裝與維護162551產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與特點162552減速器的安裝與維護16456微型減速器的安裝與維護166561產(chǎn)品系列及特點166562減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)168563減速器的安裝與維護171第6章rv減速器的安裝與維護17361rv減速器結(jié)構(gòu)原理及產(chǎn)品173611rv減速器結(jié)構(gòu)原理173612納博特斯克產(chǎn)品與性能17862部件型減速器的安裝與維護182621減速器安裝的基本要求182622rv基本型減速器的安裝與維護187623rv e標準型減速器的安裝與維護191624rv n緊湊型減速器的安裝與維護194625rv c中空型減速器的安裝與維護19663齒輪箱型減速器的安裝與維護199631gh高速型減速器的安裝與維護199632rd2標準型減速器的安裝與維護202633rs扁平型減速器的安裝與維護206第7章電氣控制系統(tǒng)的安裝與連接20871系統(tǒng)組成與連接總圖208711dx100控制系統(tǒng)組成208712dx100電源連接總圖212713dx100信號連接總圖21472控制部件的安裝與連接216721on/off單元216722安全單元218723i/o單元222724電源單元及ir控制器22873伺服驅(qū)動器的安裝與連接230731電源模塊230732伺服控制板232733逆變模塊235734制動單元23774機器人本體的電氣連接239741器件安裝和連接概述239742動力電纜的安裝與連接243743信號電纜的安裝與連接246744其他部件的安裝與連接253第8章工業(yè)機器人的操作與編程25581示教器及其功能255811操作開關(guān)與按鈕255812操作面板256813顯示器26182機器人的安全操作265821開機與關(guān)機265822安全模式及設(shè)定26883機器人的點動操作273831控制組及坐標系選擇273832機器人的點動操作方法276833本體的點動定位280834工具的點動定位282835工具的點動定向28484機器人的示教編程288841程序與編程288842示教準備操作292843移動命令輸入操作296844作業(yè)命令輸入操作30185命令編輯和程序試運行305851移動命令的編輯305852其他命令的編輯311853連續(xù)移動和暫停命令編輯314854程序點檢查、點重合及試運行31686程序的再現(xiàn)318861主程序的登錄與調(diào)用318862再現(xiàn)的顯示與設(shè)定320863程序的再現(xiàn)運行325
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