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嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

作者：王黎明
出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2016-05-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 372
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嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 版權(quán)信息

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 本書(shū)特色

本書(shū)的立足點(diǎn)是基礎(chǔ)化、實(shí)用化、可操作性,首先介紹嵌入式系統(tǒng)的概念、引導(dǎo)讀者對(duì)嵌入式系統(tǒng)有一個(gè)整體的印象，從而為讀者打開(kāi)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的大門(mén)，其次介紹嵌入式開(kāi)發(fā)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境； 然后以stellaris處理器lm3s8962為對(duì)象，介紹了系統(tǒng)控制、gpio、串行通信、定時(shí)器模塊、adc模塊、pwm及模擬比較器； can模塊； *后以全國(guó)大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車(chē)比賽為應(yīng)用案例，介紹其系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法。 本書(shū)可作為大專(zhuān)、本科院校自動(dòng)化、機(jī)電、儀器儀表和自動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)課程的教材或教學(xué)參考書(shū)，也可供從事工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和產(chǎn)品研發(fā)的工程技術(shù)人員參考。 ‐

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)是一本介紹cortex m3內(nèi)核stellaris處理器開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的書(shū)籍，目標(biāo)讀者包括：一線程序員，嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)師，片上系統(tǒng)（soc）工程師，嵌入式系統(tǒng)發(fā)燒友，學(xué)院研究員，還包括所有涉獵過(guò)單片機(jī)和微處理器領(lǐng)域，慧眼識(shí)珍看中了cortex‐m3的人民大眾們。還適合下列人員閱讀： l 想學(xué)習(xí)或剛剛進(jìn)入cortex m3內(nèi)核stellaris處理器的開(kāi)發(fā)人員。 l 想學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)的開(kāi)發(fā)人員。 l 對(duì)嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)感興趣的人員。 l 使用cortex m3進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)人員。 盡管本書(shū)面向初級(jí)cortex m3內(nèi)核stellaris處理器的開(kāi)發(fā)人員，但讀者需要熟悉相關(guān)的硬件知識(shí)以及c語(yǔ)言，至少能讀懂書(shū)中提到的代碼。  

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 目錄

目錄 第1章嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ) 1.1嵌入式系統(tǒng)的概念及組成 1.1.1嵌入式平臺(tái)的硬件構(gòu)架 1.1.2板級(jí)支持包和嵌入式系統(tǒng) 1.1.3嵌入式系統(tǒng)上的應(yīng)用程序 1.2嵌入式c語(yǔ)言 1.2.1變量與常量 1.2.2運(yùn)算符 1.2.3預(yù)處理 1.2.4位處理 1.2.5c編程基本規(guī)則 1.3arm cortexm3概述 1.3.1arm——advanced risc machines 1.3.2cortexm3簡(jiǎn)介 1.4典型cortexm3微控制器簡(jiǎn)介 1.4.1cortexm3的微處理器stellaris系列 1.4.2stellaris系列處理器的分類(lèi) 1.4.3lm3s8962引腳功能和硬件電路 小結(jié) 思考題 第2章集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 2.1嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程 2.1.1創(chuàng)建過(guò)程 2.1.2編譯 2.1.3鏈接 2.1.4定址 2.1.5調(diào)試過(guò)程 2.2iar ewarm安裝 2.3安裝驅(qū)動(dòng)庫(kù) 2.3.1下載*新庫(kù)文件 2.3.2拷貝連接器命令文件 2.3.3拷貝驅(qū)動(dòng)庫(kù)頭文件 2.3.4拷貝底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫(kù) 2.4ewarm新建項(xiàng)目 2.4.1建立一個(gè)項(xiàng)目文件目錄 2.4.2新建工作區(qū) 2.4.3生成新項(xiàng)目 2.4.4添加/新建文件 2.4.5項(xiàng)目選項(xiàng)設(shè)置 2.4.6通用選項(xiàng)設(shè)置 2.4.7c/c 編譯器選項(xiàng)設(shè)置 2.4.8assembler選項(xiàng)設(shè)置 2.4.9linker選項(xiàng)設(shè)置 2.4.10debugger選項(xiàng)設(shè)置 2.5編譯和運(yùn)行應(yīng)用程序 2.5.1編譯連接處理 2.5.2查看map文件 2.5.3加載應(yīng)用程序 2.5.4應(yīng)用程序的相關(guān)調(diào)試 2.5.5生成hex文件 小結(jié) 思考題 第3章系統(tǒng)控制 3.1電源結(jié)構(gòu)與ldo控制 3.2時(shí)鐘控制 3.3復(fù)位控制 3.4外設(shè)控制 3.5睡眠與深度睡眠 3.6雜項(xiàng)功能 3.7中斷控制 3.7.1中斷基本概念 3.7.2stellaris中斷基本編程方法 3.7.3中斷庫(kù)函數(shù) 3.7.4gpio中斷控制例程 小結(jié) 思考題 第4章通用輸入輸出 4.1通用i/o口兩種應(yīng)用電路 4.2gpio概述 4.3特殊引腳及寄存器 4.4gpio庫(kù)函數(shù) 4.5兩只led交替閃爍控制實(shí)例 4.6key控制led實(shí)例 小結(jié) 思考題 第5章串行通信 5.1uart串口通信 5.1.1uart異步串口概述 5.1.2uart總體特性 5.1.3uart功能概述 5.1.4uart庫(kù)函數(shù) 5.1.5uart例程分析 5.2i2c串行通信 5.2.1i2c協(xié)議基礎(chǔ) 5.2.2i2c功能概述 5.2.3i2c庫(kù)函數(shù) 5.2.4i2c例程分析 5.3ssi串行通信 5.3.1ssi總體特性 5.3.2ssi通信協(xié)議 5.3.3ssi功能概述 5.3.4ssi庫(kù)函數(shù)參考 5.3.5ssi驅(qū)動(dòng)例程分析 小結(jié) 思考題 第6章時(shí)鐘模塊 6.1系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí) 6.1.1systick功能簡(jiǎn)介 6.1.2systick基本操作 6.1.3systick中斷控制 6.1.4模擬pc按鍵重復(fù)特性實(shí)例 6.2通用定時(shí)器 6.2.1timer總體特性 6.2.2timer功能概述 6.2.3timer庫(kù)函數(shù) 6.2.4定時(shí)器32位單次觸發(fā)定時(shí)實(shí)例 6.2.5定時(shí)器32位周期定時(shí)實(shí)例 6.2.632位rtc定時(shí)實(shí)例 6.2.7定時(shí)器16位單次觸發(fā)定時(shí)實(shí)例 6.2.8定時(shí)器16位周期定時(shí)實(shí)例 6.2.9定時(shí)器16位輸入邊沿計(jì)數(shù)捕獲實(shí)例 6.2.10定時(shí)器16位輸入邊沿定時(shí)捕獲實(shí)例 6.2.11定時(shí)器16位pwm實(shí)例 6.2.12timer pwm應(yīng)用蜂鳴器發(fā)聲實(shí)例 6.3看門(mén)狗 6.3.1看門(mén)狗功能簡(jiǎn)述 6.3.2看門(mén)狗的工作原理 6.3.3外部看門(mén)狗 6.3.4watchdog功能概述 6.3.5如何正確使用看門(mén)狗 6.3.6watchdog庫(kù)函數(shù) 6.3.7watchdog復(fù)位例程 6.3.8watchdog作為普通定時(shí)器實(shí)例 小結(jié) 思考題 第7章模數(shù)轉(zhuǎn)換adc 7.1adc總體特性 7.2adc功能描述 7.3adc應(yīng)用注意事項(xiàng) 7.4adc庫(kù)函數(shù) 7.4.1adc采樣序列操作 7.4.2adc處理器觸發(fā) 7.4.3adc過(guò)采樣 7.4.4adc中斷控制 7.5adc模塊的應(yīng)用 7.5.1adc模塊初始化 7.5.2adc開(kāi)始采樣 7.6adc例程分析 7.6.1處理器觸發(fā)adc采樣實(shí)例 7.6.2adc內(nèi)置的溫度傳感器實(shí)例 7.6.3處理器觸發(fā)多通道adc采樣實(shí)例 7.6.4外部事件觸發(fā)adc采樣實(shí)例 7.6.5定時(shí)器溢出觸發(fā)adc采樣實(shí)例 7.6.6模擬比較器觸發(fā)adc采樣實(shí)例 7.6.7差分輸入adc采樣實(shí)例 小結(jié) 思考題 第8章脈沖寬度調(diào)制及模擬比較器 8.1脈沖寬度調(diào)制 8.1.1pwm總體特性 8.1.2pwm功能概述 8.1.3pwm庫(kù)函數(shù) 8.1.4產(chǎn)生兩路pwm信號(hào)實(shí)例 8.1.5產(chǎn)生兩路帶死區(qū)的pwm實(shí)例 8.1.6pwm發(fā)生器中斷實(shí)例 8.2模擬比較器 8.2.1電壓比較器 8.2.2comp功能 8.2.3comp庫(kù)函數(shù) 8.2.4內(nèi)部參考源輸出驅(qū)動(dòng)led例程 8.2.5外部參考源輸出觸發(fā)中斷實(shí)例 小結(jié) 思考題 第9章can接口應(yīng)用 9.1can總線簡(jiǎn)介 9.2can的分層結(jié)構(gòu)及通信協(xié)議 9.2.1can的分層結(jié)構(gòu) 9.2.2can的通信協(xié)議 9.3can總線接口應(yīng)用電路 9.3.1嵌入式處理器上擴(kuò)展can總線接口 9.3.2can總線接口應(yīng)用電路 9.3.3收發(fā)器隔離電路設(shè)計(jì) 9.4can模塊特性及驅(qū)動(dòng)庫(kù)函數(shù) 9.4.1數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 9.4.2枚舉類(lèi)型 9.4.3接口函數(shù) 9.5can模塊應(yīng)用流程 9.6can總線常用函數(shù)及例程 9.6.1can總線常用的函數(shù) 9.6.2收發(fā)數(shù)據(jù) 9.6.3不同節(jié)點(diǎn)通信案例 9.6.4can總線數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單發(fā)送數(shù)據(jù)實(shí)例 9.6.5can發(fā)送adc采樣等多組數(shù)據(jù)實(shí)例 9.6.6can總線接收數(shù)據(jù)實(shí)例 小結(jié) 思考題 第10章智能汽車(chē)設(shè)計(jì)實(shí)例分析 10.1智能汽車(chē)設(shè)計(jì)概述 10.1.1智能汽車(chē)設(shè)計(jì)的意義及研究?jī)?nèi)容 10.1.2智能汽車(chē)設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵 10.1.3中國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)設(shè)計(jì)競(jìng)賽簡(jiǎn)介 10.1.4中國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)設(shè)計(jì)競(jìng)賽的基本規(guī)則 10.2智能汽車(chē)硬件設(shè)計(jì) 10.2.1傳感器系統(tǒng) 10.2.2電源系統(tǒng) 10.3智能車(chē)軟件設(shè)計(jì) 10.3.1軟件系統(tǒng)整體框架 10.3.2角度及角速度測(cè)量 10.3.3道路信息提取 10.3.4路徑識(shí)別算法 10.3.5控制策略及控制算法 10.4智能車(chē)系統(tǒng)調(diào)試 10.4.1電子設(shè)計(jì)調(diào)試基礎(chǔ)知識(shí) 10.4.2智能車(chē)設(shè)計(jì)的調(diào)試及注意事項(xiàng) 小結(jié) 思考題 參考文獻(xiàn)
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