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伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)

伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2016-07-01
開(kāi)本： A5 頁(yè)數(shù)： 205
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伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù) 版權(quán)信息

伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù) 本書(shū)特色

顏嘉男編寫(xiě)的《伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》系統(tǒng)地講解 了伺服電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、選型、硬件連接、控 制程序編輯，內(nèi)容涉及伺服控制器（plc）、伺服驅(qū)動(dòng) 器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的選用方法，具 有一定的前瞻性和相當(dāng)高的實(shí)用價(jià)值。 　　 全書(shū)共5章，主要內(nèi)容包括：通用伺服驅(qū)動(dòng)器的 應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)的連接、伺服控制器的應(yīng)用、硬 件接線(xiàn)及控制程序?qū)嶒?yàn)、伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的選用 。針對(duì)關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)，每章均設(shè)置了“本章重點(diǎn)”與 “本章習(xí)題”，附錄包括“習(xí)題解答”與“自動(dòng)控制 系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)名詞說(shuō)明”。 　　 本書(shū)可作為工科院校電氣工程、自動(dòng)化控制、機(jī) 電工程等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為希望進(jìn)入伺服電 機(jī)應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域讀者的案頭書(shū)。

伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

《伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》系統(tǒng)地講解了伺服電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、選型、硬件連接、控制程序編輯，內(nèi)容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的選用方法，具有一定的前瞻性和相當(dāng)高的實(shí)用價(jià)值！　∪珪(shū)共5章，主要內(nèi)容包括：通用伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)的連接、伺服控制器的應(yīng)用、硬件接線(xiàn)及控制程序?qū)嶒?yàn)、伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的選用。針對(duì)關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)，每章均設(shè)置了“本章重點(diǎn)”與“本章習(xí)題”，附錄包括“習(xí)題解答”與“自動(dòng)控制系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)名詞說(shuō)明”。　　《伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》可作為工科院校電氣工程、自動(dòng)化控制、機(jī)電工程等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為希望進(jìn)入伺服電機(jī)應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域讀者的案頭書(shū)。

伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù) 目錄

第1章 通用伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用　1.1 伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)　　1.1.1 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器　　1.1.2 交流同步電機(jī)　　1.1.3 編碼器　　1.1.4 伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線(xiàn)　　1.1.5 驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)阻抗　1.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理　　1.2.1 位置控制單元　　1.2.2 速度控制單元　　1.2.3 驅(qū)動(dòng)單元　　1.2.4 完整的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器　1.3 驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)調(diào)整　　1.3.1 手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)　　1.3.2 自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)　　1.3.3 pl與pid的差別　　1.3.4 增益與時(shí)間的問(wèn)題　　1.3.5 比例控制模式　1.4 v command(速度伺服)的介紹　1.5 p command與v command的比較　1.6 t command(轉(zhuǎn)矩伺服)的介紹　1.7 t command與pcommand，v command的比較　1.8 驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比設(shè)置　　1.8.1 以電機(jī)*高轉(zhuǎn)速為目的的設(shè)置　　1.8.2 以機(jī)構(gòu)分辨率為目的的電子齒輪比設(shè)置　　1.8.3 電子齒輪比設(shè)置實(shí)例　　1.8.4 電子齒輪比設(shè)置討論　本章重點(diǎn)　本章習(xí)題第2章 伺服控制系統(tǒng)的連接　2.1 基本電學(xué)知識(shí)　　2.1.1 基本電學(xué)的重要性　　2.1.2 基本回路　2.2 基本回路應(yīng)用于通信　　2.2.1 通信的要素　　2.2.2 通信要素的分辨　　2.2.3 servoon的說(shuō)明　　2.2.4 脈沖指令　2.3 三菱fx2n-lpg硬件接線(xiàn)　　2.3.1 正轉(zhuǎn)脈沖及反轉(zhuǎn)脈沖的信號(hào)接人　　2.3.2 pcommand指令信號(hào)　　2.3.3 計(jì)數(shù)器clr接線(xiàn)　　2.3.4 零相脈沖接線(xiàn)　　2.3.5 原點(diǎn)檢測(cè)接線(xiàn)　　2.3.6 驅(qū)動(dòng)器其他必要引腳的連接　　2.3.7 完整的接線(xiàn)　　2.3.8 差動(dòng)元件接線(xiàn)　　2.3.9 信濃電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)　　2.3.10 panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)　　2.3.11 yaskawa伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn)　2.4 omron nc213伺服控制模塊接線(xiàn)　2.5 步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)　本章重點(diǎn)　本章習(xí)題第3章 伺服控制器應(yīng)用　3.1 三菱fx2n-1pg模塊　　3.1.1 jog運(yùn)行　　3.1.2 go home機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位運(yùn)行　　3.1.3 坐標(biāo)單位參數(shù)設(shè)置　　3.1.4 一速位置定位運(yùn)行　　3.1.5 二速位置定位運(yùn)行　　3.1.6 緩沖寄存器#3寄存器其他設(shè)置　3.2 omronnc213模塊　　3.2.1 nc213模塊硬件安裝及參數(shù)設(shè)置　　3.2.2 jog運(yùn)行　　3.2.3 go home機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位運(yùn)行　　3.2.4 定位運(yùn)行　本章重點(diǎn)　本章習(xí)題第4章 硬件接線(xiàn)及控制程序?qū)嶒?yàn)  4.1 f×2n-1pg開(kāi)路接線(xiàn)  4.2 寄存器定義  4.3 jog操作試驗(yàn)  4.4 脈沖接收試驗(yàn)  4.5 將c235仿真成位置計(jì)數(shù)器  4.6 仿真原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作  4.7 絕對(duì)坐標(biāo)一速定位  4.8 相對(duì)坐標(biāo)一速定位  4.9 其他參數(shù)設(shè)置  4.10 復(fù)合單位運(yùn)行  4.11 完整的實(shí)驗(yàn)程序  本章重點(diǎn)  本章習(xí)題第5章 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的選用  5.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物理定義  5.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系  5.3 負(fù)載慣量的計(jì)算    5.3.1 圓筒狀物體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸在圓筒巾心    5.3.2 圓筒狀物體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸不在圓筒中心    5.3.3 長(zhǎng)方體物體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸不在長(zhǎng)方體中心軸上    5.3.4 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體    5.3.5 懸吊物體  5.4 機(jī)構(gòu)經(jīng)加速或減速后負(fù)載慣量的計(jì)算  5.5 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算    5.5.1 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩    5.5.2 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩    5.5.3 上下垂直運(yùn)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩    5.5.4 加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩    5.5.5 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩    5.5.6 瞬時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩  5.6 伺服電機(jī)的選用  5.7 步進(jìn)電機(jī)的選用  5.8 單位換算    5.8.1 轉(zhuǎn)矩單位換算    5.8.2 慣量單位換算  5.9 電機(jī)選用實(shí)例    5.9.1 計(jì)算慣量    5.9.2 計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩    5.9.3 計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩    5.9.4 與選用電機(jī)轉(zhuǎn)矩比較    5.9.5 計(jì)算連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩    5.9.6 選用結(jié)果  5.10 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的差別    5.10.1 步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位的討論    5.10.2 步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)    5.10.3 伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位的討論    5.10.4 步進(jìn)電機(jī)一般為低速運(yùn)行    5.10.5 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單    5.10.6 步進(jìn)電機(jī)的選用原則    5.10.7 伺服電機(jī)的選用原則  本章重點(diǎn)  本章習(xí)題附錄a習(xí)題解答附錄b自動(dòng)控制系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)名詞說(shuō)明
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