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機(jī)器人概論及實(shí)訓(xùn)

機(jī)器人概論及實(shí)訓(xùn)

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時(shí)間：2013-09-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 112
本類榜單：教材銷(xiāo)量榜
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機(jī)器人概論及實(shí)訓(xùn) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787122177186
  • 條形碼：9787122177186 ; 978-7-122-17718-6
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：>>

機(jī)器人概論及實(shí)訓(xùn) 本書(shū)特色

本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手，具體介紹plc、旋轉(zhuǎn)編碼器、無(wú)接觸式接近開(kāi)關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、plc控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)，掌握工業(yè)機(jī)器人的基本控制原理和實(shí)驗(yàn)技能，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。
本教材適合作為高職高專機(jī)電一體化專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)等機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材，也適合作中職機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材。

機(jī)器人概論及實(shí)訓(xùn) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手,具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無(wú)接觸式接近開(kāi)關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù),其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu),掌握工業(yè)機(jī)器人的基本控制原理和實(shí)驗(yàn)技能,培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。 本教材適合作為高職高專機(jī)電一體化專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)等機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材,也適合作中職機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材。

機(jī)器人概論及實(shí)訓(xùn) 目錄

第1篇理論篇
第1章機(jī)器人概論3
1?1工業(yè)機(jī)器人的定義及工作環(huán)境3
1?2工業(yè)機(jī)器人基本組成及技術(shù)參數(shù)5
1?3工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用9
1?4工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)14
練習(xí)與思考15
第2章工業(yè)機(jī)器人的控制17
2?1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和基本要求17
2?2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類17
2?3工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例23
練習(xí)與思考24
第3章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用舉例25
3?1概述25
3?2工業(yè)機(jī)器人25
練習(xí)與思考44
第4章自動(dòng)線機(jī)械手控制45
4?1氣動(dòng)機(jī)械手控制45
討論56
4?2行走機(jī)械手控制56
練習(xí)與思考82
第2篇實(shí)訓(xùn)篇
第5章實(shí)訓(xùn)理論篇85
5?1基本結(jié)構(gòu)85
5?2元器件基本原理與使用方法90
第6章實(shí)操篇104
項(xiàng)目1直流電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)105
項(xiàng)目2氣動(dòng)手爪來(lái)回旋轉(zhuǎn)106
項(xiàng)目3步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用107
項(xiàng)目4旋轉(zhuǎn)編碼器角度控制應(yīng)用109
項(xiàng)目5機(jī)械手上電回零操作110
項(xiàng)目6機(jī)械手抓/放料控制操作110
參考文獻(xiàn)112
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機(jī)器人概論及實(shí)訓(xùn) 節(jié)選

《高職高專機(jī)電一體化專業(yè)規(guī)劃教材:機(jī)器人概論及實(shí)訓(xùn)》適合作為高職高專機(jī)電一體化專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)等機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材,也適合作中職機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材。

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