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融合空間信息的三域模糊控制器

融合空間信息的三域模糊控制器

作者：張憲霞著
出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2017-01-01
開(kāi)本： 32開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 183
中 圖 價(jià):¥35.4(6.0折) 定價(jià)  ¥59.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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融合空間信息的三域模糊控制器 版權(quán)信息

融合空間信息的三域模糊控制器 本書(shū)特色

本書(shū)介紹三域模糊控制器的研究成果，在總結(jié)已有工作的基礎(chǔ)上，著重探討三域模糊控制系統(tǒng)的理論分析及基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共分為四卷，由簡(jiǎn)至深，各自獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián)。*卷主要介紹三域模糊集合、三域模糊控制策略、三域模糊控制器基本構(gòu)成等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。第二卷著重討論三域模糊控制器的數(shù)學(xué)解析結(jié)構(gòu)及三域模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)問(wèn)題。第三卷通過(guò)空間分解及協(xié)調(diào)策略，探討具有多個(gè)控制源的空間分布系統(tǒng)的三域模糊控制問(wèn)題。第四卷探討了僅有數(shù)據(jù)的情況下，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)三域模糊控制器的方法。

融合空間信息的三域模糊控制器 內(nèi)容簡(jiǎn)介

面對(duì)生活中及工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中廣泛存在的空間分布問(wèn)題，本書(shū)的選題特色是將空間信息的表征與處理融入到模糊控制器的設(shè)計(jì)當(dāng)中，使得模糊控制器不但具有語(yǔ)言解釋能力，而且還具備了處理空間信息的能力。將學(xué)術(shù)成果轉(zhuǎn)化成淺學(xué)易懂的一門新技術(shù)，普及這門新技術(shù)，促進(jìn)我國(guó)生產(chǎn)力的發(fā)展。

融合空間信息的三域模糊控制器 目錄

**篇：基本知識(shí)
一． 緒論
1.1 引言
1.2 空間分布動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的經(jīng)典控制方法
1.3 空間分布動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模糊控制方法
1.4 處理空間信息的傳統(tǒng)模糊控制方案
1.5 本篇主要工作
二． 空間分布系統(tǒng)
2.1 概述
2.2 四個(gè)典型系統(tǒng)
三． 三域模糊集合與三域模糊控制策略
3.1三域模糊集合
3.1.1定義
3.1.2 運(yùn)算法則
3.2三域模糊集合與其他模糊集合的比較
3.2.1傳統(tǒng)模糊集
3.2.2 type-2模糊集
3.2.3 區(qū)間值模糊集
3.2.4 四種模糊集合比較
3.3三域模糊控制策略
3.3.1傳統(tǒng)模糊控制策略
3.3.2三域模糊控制策略
四． 三域模糊控制器
4.1三域模糊控制器構(gòu)成
4.2三域模糊控制器設(shè)計(jì)（可以基于專家經(jīng)驗(yàn)也可以基于數(shù)據(jù)，為后面方法分類做鋪墊）
五． 基于專家經(jīng)驗(yàn)的三域模糊控制器設(shè)計(jì)
5.1一個(gè)典型空間分布系統(tǒng)—填充床催化反應(yīng)器
5.2三域模糊控制器設(shè)計(jì)
5.3仿真結(jié)果與比較
本篇小結(jié)
第二篇：理論分析
六． 緒論
6.1引言
6.2傳統(tǒng)模糊控制的解析分析
6.3規(guī)則庫(kù)平面分解法
6.4本篇主要工作
七． 三域模糊控制器的數(shù)學(xué)解析
7.1 三域模糊控制器的規(guī)則庫(kù)平面分解
7.2 三域模糊控制的數(shù)學(xué)解析結(jié)果
八． 三域模糊控制器的結(jié)構(gòu)分析
8.1 三域模糊控制器的滑模結(jié)構(gòu)
8.2 三域模糊控制器的空間等價(jià)結(jié)構(gòu)
九． 三域模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
9.1 Lyapunov穩(wěn)定性
9.1.1系統(tǒng)描述
9.1.2全局穩(wěn)定性條件
9.1.3 仿真研究
9.2 BIBO 穩(wěn)定性
9.2.1 BIBO穩(wěn)定性條件
9.2.2 仿真研究
本篇小結(jié)
第三篇：多控制源空間分布系統(tǒng)
十． 緒論
十一． 基于分解協(xié)調(diào)的三域模糊控制器設(shè)計(jì)
11.1 分解策略
11.1.1 空間分解
11.1.2 復(fù)雜系統(tǒng)分解
11.2 協(xié)調(diào)策略
11.3 基于分解協(xié)調(diào)的三域模糊控制系統(tǒng)框架
11.4 基于分解協(xié)調(diào)的三域模糊控制器設(shè)計(jì)
11.4.1 設(shè)計(jì)原理
11.4.2 設(shè)計(jì)步驟
11.4.3 設(shè)計(jì)實(shí)例與仿真研究
本篇小結(jié)
第四篇：基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方法
十二． 緒論
12.1 引言
12.2基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)模糊控制設(shè)計(jì)
12.3本篇主要工作
十三. 三域模糊控制器作為非線性映射器
13.1三域模糊控制器作為非線性映射器
13.2 空間模糊基函數(shù)及三域模糊控制器的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
13.3 三域模糊控制器的萬(wàn)能逼近性
十四. 基于*近鄰域聚類與支持向量回歸機(jī)的單輸出三域模糊控制器設(shè)計(jì)
14.1 設(shè)計(jì)框架
14.2 結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)
14.2.1 基于*近鄰域聚類的初始結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)
14.2.2 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化
14.3 參數(shù)學(xué)習(xí)
14.4仿真應(yīng)用
十五. 基于支持向量回歸機(jī)的三域模糊控制器設(shè)計(jì)
15.1 設(shè)計(jì)原理
15.1.1 空間模糊基函數(shù)與空間核函數(shù)
15.1.2 單輸出三域模糊控制器與單輸出SVR的等價(jià)關(guān)系
15.2 設(shè)計(jì)步驟
15.3 仿真應(yīng)用
本篇小結(jié)

十六. 結(jié)束語(yǔ)

附件A. 支持向量回歸機(jī)（SVR）
參考文獻(xiàn)
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融合空間信息的三域模糊控制器 作者簡(jiǎn)介

2005.3－2006.3 香港城市大學(xué)制造工程及工程管理系 助理研究員2008.5－2008.8 香港城市大學(xué)制造工程及工程管理系 高級(jí)助理研究員2008.1－至今 上海大學(xué)自動(dòng)化系 副教授

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