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Arduino自動(dòng)小車最佳入門與應(yīng)用-打造輪型機(jī)器人輕松學(xué)

Arduino自動(dòng)小車最佳入門與應(yīng)用-打造輪型機(jī)器人輕松學(xué)

作者：楊明豐著
出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2017-05-01
開本： 32開 頁(yè)數(shù)： 256
中 圖 價(jià):¥42.1(6.1折) 定價(jià)  ¥69.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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Arduino自動(dòng)小車最佳入門與應(yīng)用-打造輪型機(jī)器人輕松學(xué) 版權(quán)信息

Arduino自動(dòng)小車最佳入門與應(yīng)用-打造輪型機(jī)器人輕松學(xué) 本書特色

"本書除了介紹軟硬件知識(shí)與所需基本電路原理外，還涵蓋大多數(shù)機(jī)器人自動(dòng)小車的控制范例，如使用紅外線循跡模塊、RFID模塊、超音波模塊、紅外線遙控器、十字搖桿模塊等，并通過(guò)紅外線、RF、XBee、藍(lán)牙、Wi-Fi等無(wú)線通信控制機(jī)器人自動(dòng)小車，另附有組裝參考解說(shuō)，是非常全面的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)典。 本書是為對(duì)自動(dòng)機(jī)器人感興趣，卻苦于沒有足夠知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)開發(fā)設(shè)計(jì)的讀者編寫的。 "

Arduino自動(dòng)小車最佳入門與應(yīng)用-打造輪型機(jī)器人輕松學(xué) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書是為了對(duì)自動(dòng)機(jī)器人感興趣，卻苦于沒有足夠知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)開發(fā)設(shè)計(jì)的讀者編寫的。本書配有淺顯易懂的圖文解說(shuō)，只要按圖操作就能快速入門。本書除了介紹軟硬件知識(shí)與所需的基本電路原理外，還涵蓋大多數(shù)機(jī)器人自動(dòng)小車的控制范例，如使用紅外線循跡模塊、RFID模塊、超音波模塊、紅外線遙控器、十字搖桿模塊、手機(jī)觸控、手勢(shì)操控等控制方式，并通過(guò)紅外線、RF、XBee、藍(lán)牙、Wi-Fi等無(wú)線通信控制機(jī)器人自動(dòng)小車，另附有組裝參考解說(shuō)，是非常全面的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)典。

Arduino自動(dòng)小車最佳入門與應(yīng)用-打造輪型機(jī)器人輕松學(xué) 目錄

第1章 Arduino快速入門 1-1 認(rèn)識(shí)Arduino 2 1-2 Arduino硬件介紹 2 1-2-1 Duemilanove板 3 1-2-2 UNO板 3 1-2-3 Leonardo板 4 1-2-4 DUE板 4 1-2-5 Mini板 5 1-2-6 Micro板 5 1-2-7 Nano板 5 1-2-8 Mega 2560板 6 1-2-9 LilyPad板 6 1-2-10 Fio板 7 1-3 Arduino軟件介紹 7 1-3-1 下載Arduino開發(fā)環(huán)境 7 1-3-2 安裝Arduino板驅(qū)動(dòng)程序 9 1-3-3 Arduino開發(fā)環(huán)境使用說(shuō)明 13 1-3-4 執(zhí)行**個(gè)Arduino范例程序 14 1-4 Arduino語(yǔ)言基礎(chǔ) 16 1-4-1 變量與常數(shù) 17 1-4-2 運(yùn)算符 18 1-4-3 Arduino程序流程控制 24 1-4-4 數(shù)組 32 1-4-5 預(yù)處理命令 33 1-4-6 函數(shù) 34 1-4-7 Arduino常用函數(shù) 36 第2章 基本電路原理 2-1 電的基本概念 42 2-1-1 電荷 42 2-1-2 電壓 43 2-1-3 電流 43 2-1-4 電阻 43 2-1-5 電能 44 2-1-6 功率 44 2-2 數(shù)字系統(tǒng) 44 2-2-1 十進(jìn)制表示法 45 2-2-2 二進(jìn)制表示法 45 2-2-3 十六進(jìn)制表示法 45 2-2-4 常用進(jìn)位轉(zhuǎn)換 46 2-3 認(rèn)識(shí)基本手動(dòng)工具 46 2-3-1 面包板 47 2-3-2 電烙鐵 48 2-3-3 剝線鉗 49 2-3-4 尖嘴鉗 49 2-3-5 斜口鉗 50 2-4 認(rèn)識(shí)萬(wàn)用表 50 2-4-1 電壓的測(cè)量 51 2-4-2 電流的測(cè)量 51 2-4-3 電阻的測(cè)量 52 2-5 認(rèn)識(shí)基本電子元件 52 第3章 自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí) 3-1 認(rèn)識(shí)機(jī)器人 56 3-2 認(rèn)識(shí)自動(dòng)機(jī)器人 56 3-3 認(rèn)識(shí)自動(dòng)機(jī)器人的部件 57 3-3-1 Arduino控制板 58 3-3-2 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊 59 3-3-3 馬達(dá)部件 60 3-3-4 萬(wàn)向輪 61 3-3-5 電源電路 62 3-3-6 杜邦線 65 3-3-7 Arduino周邊擴(kuò)展板 66 3-4 制作自動(dòng)機(jī)器人 67 3-4-1 車體制作 68 3-4-2 行走原理 70 3-4-3 直線行走測(cè)試實(shí)習(xí) 73 3-4-4 轉(zhuǎn)彎測(cè)試實(shí)習(xí) 74 第4章 紅外線循跡自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí) 4-1 認(rèn)識(shí)紅外線 78 4-2 認(rèn)識(shí)紅外線循跡模塊 78 4-2-1 CNY70紅外線模塊 78 4-2-2 TCRT5000紅外線模塊 80 4-2-3 紅外線循跡模塊 82 4-2-4 紅外線模塊的數(shù)量 84 4-2-5 紅外線模塊排列的間距 85 4-3 認(rèn)識(shí)紅外線循跡自動(dòng)機(jī)器人 85 4-4 制作紅外線循跡自動(dòng)機(jī)器人 87 第5章 紅外線遙控自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí) 5-1 認(rèn)識(shí)無(wú)線通信 94 5-2 認(rèn)識(shí)紅外線發(fā)射模塊 94 5-2-1 編碼電路 94 5-2-2 載波電路與調(diào)制電路 97 5-3 認(rèn)識(shí)紅外線接收模塊 97 5-3-1 紅外線接收模塊 98 5-3-2 IRremote.h函數(shù)庫(kù) 98 5-4 認(rèn)識(shí)紅外線遙控自動(dòng)機(jī)器人 101 5-5 制作紅外線遙控自動(dòng)機(jī)器人 105 第6章 手機(jī)藍(lán)牙遙控自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí) 6-1 認(rèn)識(shí)藍(lán)牙 110 6-2 認(rèn)識(shí)藍(lán)牙模塊 110 6-2-1 藍(lán)牙工作模式 112 6-2-2 藍(lán)牙參數(shù)的設(shè)置 112 6-2-3 SoftwareSerial.h函數(shù)庫(kù) 117 6-2-4 使用Arduino IDE設(shè)置藍(lán)牙參數(shù) 118 6-3 認(rèn)識(shí)手機(jī)藍(lán)牙模塊 121 6-4 認(rèn)識(shí)手機(jī)藍(lán)牙遙控自動(dòng)機(jī)器人 123 6-5 制作手機(jī)藍(lán)牙遙控自動(dòng)機(jī)器人 128 6-5-1 手機(jī)藍(lán)牙遙控App程序 128 6-5-2 修改手機(jī)藍(lán)牙遙控App程序的界面設(shè)置 129 6-5-3 藍(lán)牙遙控自動(dòng)機(jī)器人的電路 133 第7章 RF遙控自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí) 7-1 認(rèn)識(shí)RF 138 7-2 認(rèn)識(shí)RF模塊 138 7-3 認(rèn)識(shí)RF遙控自動(dòng)機(jī)器人 142 7-4 制作RF遙控自動(dòng)機(jī)器人 143 7-4-1 RF發(fā)射電路 144 7-4-2 RF遙控自動(dòng)機(jī)器人電路 146 第8章 XBee遙控自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí) 8-1 認(rèn)識(shí)ZigBee 152 8-2 認(rèn)識(shí)XBee模塊 152 8-2-1 XBee擴(kuò)展板 153 8-2-2 XBee配置的設(shè)置 153 8-3 認(rèn)識(shí)XBee遙控自動(dòng)機(jī)器人 156 8-4 制作XBee遙控自動(dòng)機(jī)器人 156 8-4-1 XBee發(fā)射電路 156 8-4-2 XBee遙控自動(dòng)機(jī)器人電路 159 第9章 加速度計(jì)遙控自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí) 9-1 認(rèn)識(shí)加速度計(jì) 164 9-2 認(rèn)識(shí)加速度計(jì)模塊 164 9-2-1 加速度計(jì)的g值靈敏度 164 9-2-2 傾斜角度與X、Y、Z三軸輸出電壓的關(guān)系 165 9-2-3 *大傾斜角度與X、Y、Z三軸輸出電壓的關(guān)系 165 9-3 認(rèn)識(shí)加速度計(jì)遙控自動(dòng)機(jī)器人 166 9-4 制作加速度計(jì)遙控自動(dòng)機(jī)器人 167 9-4-1 加速度計(jì)遙控電路 167 9-4-2 XBee遙控自動(dòng)機(jī)器人電路 170 9-5 認(rèn)識(shí)手機(jī)加速度計(jì) 174 9-5-1 手機(jī)傾斜角度與X、Y、Z三軸輸出值的關(guān)系 174 9-5-2 手機(jī)*大傾斜角度與X、Y、Z三軸輸出值的關(guān)系 174 9-6 認(rèn)識(shí)手機(jī)加速度計(jì)遙控自動(dòng)機(jī)器人 175 9-7 制作手機(jī)加速度計(jì)遙控自動(dòng)機(jī)器人 176 9-7-1 手機(jī)加速度計(jì)遙控App程序 176 9-7-2 藍(lán)牙遙控自動(dòng)機(jī)器人電路 180 第10章 超聲波避障自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí) 10-1 認(rèn)識(shí)超聲波 186 10-2 認(rèn)識(shí)超聲波模塊 186 10-2-1 工作原理 187 10-2-2 物體定位 187 10-3 認(rèn)識(shí)超聲波避障自動(dòng)機(jī)器人 188 10-3-1 工作原理 188 10-3-2 行走策略 189 10-4 制作超聲波避障自動(dòng)機(jī)器人 190 第11章 RFID導(dǎo)航自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí) 11-1 認(rèn)識(shí)聲音 196 11-2 認(rèn)識(shí)RFID 196 11-2-1 RFID讀取器 197 11-2-2 RFID標(biāo)簽 198 11-3 認(rèn)識(shí)RFID模塊 199 11-3-1 125kHz低頻RFID模塊 199 11-3-2 13.56MHz高頻RFID模塊 200 11-4 認(rèn)識(shí)RFID導(dǎo)航自動(dòng)機(jī)器人 200 11-5 讀取RFID標(biāo)簽序號(hào) 202 11-6 制作RFID導(dǎo)航自動(dòng)機(jī)器人 204 第12章 Wi-Fi遙控自動(dòng)機(jī)器人實(shí)習(xí) 12-1 認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò) 214 12-1-1 局域網(wǎng)（LAN） 214 12-1-2 廣域網(wǎng)（WAN） 215 12-1-3 無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN） 216 12-2 認(rèn)識(shí)以太網(wǎng)模塊 218 12-3 制作以太網(wǎng)家電控制電路 218 12-4 認(rèn)識(shí)Wi-Fi模塊 225 12-4-1 官方Wi-Fi擴(kuò)展板 226 12-4-2 兼容Wi-Fi擴(kuò)展板 226 12-4-3 下載WiShield函數(shù)庫(kù) 226 12-5 認(rèn)識(shí)Wi-Fi遙控自動(dòng)機(jī)器人 227 12-6 制作Wi-Fi遙控自動(dòng)機(jī)器人 227 12-7 認(rèn)識(shí)ESP8266 Wi-Fi模塊 236 12-7-1 ESP8266 Wi-Fi功能AT命令 238 12-7-2 設(shè)置ESP8266模塊參數(shù) 239 12-8 認(rèn)識(shí)ESP8266 Wi-Fi遙控自動(dòng)機(jī)器人 243 12-9 制作ESP8266 Wi-Fi遙控自動(dòng)機(jī)器人 244 12-9-1 手機(jī)Wi-Fi遙控App程序 244 12-9-2 ESP8266 Wi-Fi遙控自動(dòng)機(jī)器人電路 249 附錄A 實(shí)習(xí)材料表 A-1 如何購(gòu)買本書材料 258 A-2 全書實(shí)習(xí)材料表 258 A-3 各章實(shí)習(xí)材料表 259 A-3-1 第3章實(shí)習(xí)材料表 259 A-3-2 第4章實(shí)習(xí)材料表 260 A-3-3 第5章實(shí)習(xí)材料表 260 A-3-4 第6章實(shí)習(xí)材料表 261 A-3-5 第7章實(shí)習(xí)材料表 261 A-3-6 第8章實(shí)習(xí)材料表 262 A-3-7 第9章實(shí)習(xí)材料表 263 A-3-8 第10章實(shí)習(xí)材料表 264 A-3-9 第11章實(shí)習(xí)材料表 265 A-3-10 第12章實(shí)習(xí)材料表 265 附錄B 刻錄ATmega開機(jī)引導(dǎo)程序 B-1 認(rèn)識(shí)引導(dǎo)程序(Bootloader) 268 B-2 認(rèn)識(shí)Arduino UNO板引腳 268 B-3 使用ArduinoISP燒錄ATmega引導(dǎo)程序 270 附錄C Arduino自動(dòng)機(jī)器人組裝說(shuō)明 C-1 自動(dòng)機(jī)器人車體的組裝 276 C-2 Arduino控制板和原型擴(kuò)展板的組裝 279 C-3 超聲波模塊和伺服馬達(dá)的組裝 281 C-4 紅外線循跡模塊的組裝 283
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