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嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ教程

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ教程

出版社：西安電子科技大學(xué)出版社出版時(shí)間：2017-04-01
開(kāi)本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 312頁(yè)
中 圖 價(jià):¥36.0(8.0折) 定價(jià)  ¥45.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ教程 版權(quán)信息

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ教程 本書(shū)特色

　　本書(shū)在介紹嵌入式操作系統(tǒng)基本概念的基礎(chǔ)上，以操作系統(tǒng)為背景介紹了其體系結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、中斷與時(shí)間管理、信號(hào)量與互斥信號(hào)量管理、消息管理、事件標(biāo)志組管理、內(nèi)存管理、移植等方面的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了范例和應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)中的全部源代碼、范例和應(yīng)用實(shí)例都可在PC上運(yùn)行。在本書(shū)第三章中還對(duì)μC/OSⅡ任務(wù)棧的現(xiàn)有管理模式進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種“任務(wù)棧的優(yōu)化管理模式”。這種模式可以極大地減少系統(tǒng)的RAM開(kāi)銷(xiāo)，使得即使較為復(fù)雜的系統(tǒng)也可以在RAM容量很少的CPU上得以應(yīng)用，其性能在大量的工程技術(shù)實(shí)踐中已得到驗(yàn)證。本書(shū)重點(diǎn)突出，注重講清概念、原理和系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)的應(yīng)用方法，可作為高等學(xué)校嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的教材，也可作為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)在介紹嵌入式操作系統(tǒng)基本概念的基礎(chǔ)上， 以操作系統(tǒng)為背景介紹了其體系結(jié)構(gòu)、 任務(wù)管理、 中斷與時(shí)間管理、 信號(hào)量與互斥信號(hào)量管理、 消息管理、 事件標(biāo)志組管理、 內(nèi)存管理、 移植等方面的原理與實(shí)現(xiàn)， 并給出了范例和應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)中的全部源代碼、 范例和應(yīng)用實(shí)例都可在PC上運(yùn)行。 在本書(shū)第三章中還對(duì)μC/OSⅡ任務(wù)棧的現(xiàn)有管理模式進(jìn)行了改進(jìn)， 提出了一種“任務(wù)棧的優(yōu)化管理模式”。這種模式可以極大地減少系統(tǒng)的RAM開(kāi)銷(xiāo)， 使得即使較為復(fù)雜的系統(tǒng)也可以在RAM容量很少的CPU上得以應(yīng)用， 其性能在大量的工程技術(shù)實(shí)踐中已得到驗(yàn)證。 本書(shū)重點(diǎn)突出， 注重講清概念、 原理和系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)的應(yīng)用方法， 可作為高等學(xué)校嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的教材， 也可作為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ教程 目錄

第1章 嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論 1 1.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念 1 1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展概況 1 1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的定義 3 1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) 4 1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) 5 1.2.1 硬件層 5 1.2.2 硬件抽象層 8 1.2.3 應(yīng)用層 9 1.3 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法 10 1.3.1 總體設(shè)計(jì) 11 1.3.2 軟硬件組件的詳細(xì)設(shè)計(jì) 13 1.3.3 系統(tǒng)集成 13 1.3.4 系統(tǒng)測(cè)試 13 1.4 嵌入式操作系統(tǒng)的基本概念 14 1.4.1 嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展歷程 14 1.4.2 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的定義 14 1.4.3 評(píng)價(jià)嵌入式操作系統(tǒng)的幾個(gè)重要指標(biāo) 17 1.4.4 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn) 17 1.4.5 嵌入式操作系統(tǒng)的分類(lèi) 20 1.4.6 通用操作系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)的區(qū)別 20 1.5 初識(shí)μC/OSⅡ操作系統(tǒng) 21 1.5.1 μC/OSⅡ的特點(diǎn) 22 1.5.2 μC/OSⅡ內(nèi)核文件組成 23 1.5.3 如何學(xué)好μC/OSⅡ 23 1.5.4 一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例 24 參考文獻(xiàn) 27 習(xí)題 27 第2章 嵌入式操作系統(tǒng)中的基本概念 28 2.1 前后臺(tái)系統(tǒng) 28 2.2 調(diào)度 29 2.3 臨界區(qū) 29 2.4 進(jìn)程與線程 29 2.4.1 進(jìn)程的概念 29 2.4.2 線程的概念 30 2.5 任務(wù)與多任務(wù) 30 2.6 任務(wù)切換 31 2.7 死鎖 32 2.8 不可剝奪型內(nèi)核 32 2.9 可剝奪型內(nèi)核 33 2.10 可重入性 34 2.11 優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn) 36 2.11.1 任務(wù)的優(yōu)先級(jí) 36 2.11.2 優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn) 36 2.12 事件 37 2.12.1 信號(hào)量 37 2.12.2 消息郵箱 38 2.12.3 消息隊(duì)列 39 2.12.4 事件標(biāo)志組 39 2.13 互斥 40 2.13.1 禁止中斷 41 2.13.2 禁止調(diào)度 41 2.13.3 信號(hào)量 42 2.13.4 測(cè)試并置位 42 2.14 同步 43 2.15 通信 44 2.16 對(duì)存儲(chǔ)器的要求 44 2.16.1 代碼存儲(chǔ)器需求 44 2.16.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器需求 44 習(xí)題 45 第3章 任務(wù)管理 46 3.1 核心任務(wù)管理 46 3.1.1 臨界區(qū)的處理 46 3.1.2 任務(wù)的形式 48 3.1.3 任務(wù)的狀態(tài) 49 3.1.4 任務(wù)控制塊 49 3.1.5 就緒表 52 3.1.6 任務(wù)調(diào)度 55 3.1.7 任務(wù)級(jí)的任務(wù)切換 57 3.1.8 調(diào)度器上鎖和解鎖 60 3.1.9 空閑任務(wù) 61 3.1.10 統(tǒng)計(jì)任務(wù) 62 3.1.11 μC/OSⅡ的初始化 64 3.1.12 μC/OSⅡ的啟動(dòng) 66 3.2 用戶任務(wù)管理 68 3.2.1 任務(wù)棧管理 69 3.2.2 建立任務(wù)——OSTaskCreate()函數(shù) 77 3.2.3 建立任務(wù)——OSTaskCreateExt()函數(shù) 80 3.2.4 優(yōu)先級(jí)變更——OSTaskChangePrio()函數(shù) 83 3.2.5 刪除任務(wù)——OSTaskDel()函數(shù) 86 3.2.6 請(qǐng)求刪除任務(wù)——OSTaskDelReq()函數(shù) 90 3.2.7 堆棧檢驗(yàn)——OSTaskStkChk()函數(shù) 92 3.2.8 任務(wù)掛起——OSTaskSuspend()函數(shù) 96 3.2.9 任務(wù)恢復(fù)——OSTaskResume()函數(shù) 98 3.2.10 任務(wù)信息的獲取——OSTaskQuery()函數(shù) 100 3.3 部分其他系統(tǒng)服務(wù)功能 102 習(xí)題 103 第4章 中斷與時(shí)間管理 104 4.1 中斷相關(guān)概念 104 4.1.1 中斷 104 4.1.2 中斷延遲時(shí)間 105 4.1.3 中斷響應(yīng)時(shí)間 105 4.1.4 中斷恢復(fù)時(shí)間 105 4.1.5 中斷延遲、 響應(yīng)和恢復(fù)比較 106 4.1.6 非屏蔽中斷 106 4.2 μC/OSⅡ的中斷處理 106 4.2.1 中斷處理程序 106 4.2.2 中斷處理過(guò)程 109 4.3 μC/OSⅡ的時(shí)鐘節(jié)拍 110 4.3.1 時(shí)鐘節(jié)拍 110 4.3.2 時(shí)鐘節(jié)拍程序 112 4.3.3 時(shí)鐘節(jié)拍器的正確用法 114 4.4 μC/OS-Ⅱ的時(shí)間管理 114 4.4.1 任務(wù)延時(shí)函數(shù)——OSTimeDly()函數(shù) 115 4.4.2 按時(shí)分秒毫秒延時(shí)函數(shù)——OSTimeDlyHMSM()函數(shù) 116 4.4.3 結(jié)束任務(wù)延時(shí)——OSTimeDlyResume()函數(shù) 118 4.4.4 系統(tǒng)時(shí)間函數(shù)——OSTimeGet()和OSTimeSet() 120 習(xí)題 121 第5章 事件控制塊 122 5.1 基本概念 122 5.2 將任務(wù)置于等待事件的任務(wù)列表中 124 5.3 從等待事件的任務(wù)列表中刪除任務(wù) 125 5.4 在等待事件的任務(wù)列表中查找優(yōu)先級(jí)*高的任務(wù) 126 5.5 空閑事件控制塊鏈表 127 5.5.1 基本概念 127 5.5.2 對(duì)事件控制塊的基本操作 127 5.6 初始化一個(gè)事件控制塊——OS_EventWaitListInit()函數(shù) 128 5.7 使一個(gè)任務(wù)脫離等待進(jìn)入就緒——OS_EventTaskRdy()函數(shù) 129 5.8 使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入等待事件發(fā)生狀態(tài)——OS_EventTaskWait()函數(shù) 131 5.9 由于等待超時(shí)而將任務(wù)置為就緒態(tài)——OS_EventTO()函數(shù) 131 習(xí)題 132 第6章 信號(hào)量與互斥信號(hào)量管理 133 6.1 信號(hào)量管理 133 6.1.1 概述 133 6.1.2 建立信號(hào)量——OSSemCreate()函數(shù) 135 6.1.3 刪除信號(hào)量——OSSemDel()函數(shù) 137 6.1.4 等待信號(hào)量——OSSemPend()函數(shù) 139 6.1.5 發(fā)送信號(hào)量——OSSemPost()函數(shù) 142 6.1.6 無(wú)等待地獲取信號(hào)量——OSSemAccept()函數(shù) 144 6.1.7 查詢(xún)信號(hào)量的當(dāng)前狀態(tài)——OSSemQuery()函數(shù) 145 6.2 互斥信號(hào)量管理 147 6.2.1 概述 147 6.2.2 建立互斥信號(hào)量——OSMutexCreate()函數(shù) 149 6.2.3 刪除互斥信號(hào)量——OSMutexDel()函數(shù) 151 6.2.4 等待互斥信號(hào)量——OSMutexPend()函數(shù) 154 6.2.5 釋放互斥信號(hào)量——OSMutexPost()函數(shù) 157 6.2.6 無(wú)等待地獲取互斥信號(hào)量——OSMutexAccept()函數(shù) 161 6.2.7 獲取當(dāng)前互斥信號(hào)量的狀態(tài)——OSMutexQuery()函數(shù) 163 第7章 消息管理 167 7.1 消息郵箱管理 167 7.1.1 概述 167 7.1.2 建立消息郵箱——OSMboxCreate()函數(shù) 169 7.1.3 刪除消息郵箱——OSMboxDel()函數(shù) 171 7.1.4 等待郵箱中的消息——OSMboxPend()函數(shù) 173 7.1.5 發(fā)出郵箱消息——OSMboxPost()函數(shù) 176 7.1.6 發(fā)出郵箱消息——OSMboxPostOpt()函數(shù) 180 7.1.7 無(wú)等待地從郵箱中獲取消息——OSMboxAccept()函數(shù) 182 7.1.8 查詢(xún)郵箱的狀態(tài)——OSMboxQuery()函數(shù) 184 7.2 消息隊(duì)列管理 186 7.2.1 概述 186 7.2.2 實(shí)現(xiàn)消息隊(duì)列所需要的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 188 7.2.3 建立消息隊(duì)列——OSQCreate()函數(shù) 190 7.2.4 刪除消息隊(duì)列——OSQDel()函數(shù) 192 7.2.5 等待消息隊(duì)列中的一則消息——OSQPend()函數(shù) 194 7.2.6 向消息隊(duì)列發(fā)送一則（FIFO）消息——OSQPost()函數(shù) 197 7.2.7 向消息隊(duì)列發(fā)送一則 (LIFO)消息——OSQPostFront()函數(shù) 199 7.2.8 以可選方式(FIFO或LIFO)向消息隊(duì)列發(fā)一則消息 202 7.2.9 無(wú)等待地從消息隊(duì)列中獲取一則消息——OSQAccept()函數(shù) 205 7.2.10 清空消息隊(duì)列——OSQFlush()函數(shù) 206 7.2.11 查詢(xún)一個(gè)消息隊(duì)列的狀態(tài)——OSQQuery()函數(shù) 207 習(xí)題 209 第8章 事件標(biāo)志組管理 210 8.1 概述 210 8.1.1 事件標(biāo)志組的組成及管理函數(shù) 210 8.1.2 事件標(biāo)志組的配置常量 210 8.1.3 實(shí)現(xiàn)事件標(biāo)志組所需要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 211 8.2 建立事件標(biāo)志組——OSFlagCreate()函數(shù) 212 8.3 等待事件標(biāo)志——OSFlagPend()函數(shù) 214 8.4 設(shè)置事件標(biāo)志——OSFlagPost()函數(shù) 218 8.5 刪除事件標(biāo)志組——OSFlagDel()函數(shù) 223 8.6 無(wú)等待地獲得事件標(biāo)志——OSFlagAccept()函數(shù) 226 8.7 查詢(xún)事件標(biāo)志組的狀態(tài)——OSFlagQuery()函數(shù) 228 習(xí)題 230 第9章 內(nèi)存管理 231 9.1 概述 231 9.1.1 基本原理 231 9.1.2 內(nèi)存管理函數(shù) 232 9.1.3 內(nèi)存管理函數(shù)配置常量 232 9.1.4 內(nèi)存控制塊 233 9.2 建立內(nèi)存分區(qū)——OSMemCreate()函數(shù) 233 9.3 獲取一個(gè)內(nèi)存塊——OSMemGet()函數(shù) 236 9.4 釋放一個(gè)內(nèi)存塊——OSMemPut()函數(shù) 238 9.5 查詢(xún)內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)——OSMemQuery()函數(shù) 240 習(xí)題 242 第10章 μC/OSⅡ的移植 243 10.1 移植的基本方法 243 10.1.1 移植的概念與一般要求 243 10.1.2 OS_CPU.H代碼的移植 245 10.1.3 OS_CPU_C.C代碼的移植 247 10.1.4 OS_CPU_A.ASM代碼的移植 250 10.1.5 移植代碼的測(cè)試 253 10.2 基于MCS51單片機(jī)的移植實(shí)例 253 10.2.1 OS_CPU.H代碼的移植 253 10.2.2 OS_CPU_C.C代碼的移植 254 10.2.3 OS_CPU_A.ASM代碼的移植 255 10.3 基于ARM處理器的移植實(shí)例 261 10.3.1 移植規(guī)劃 261 10.3.2 OS_CPU.H代碼的移植 261 10.3.3 OS_CPU_C.C代碼的移植 262 10.3.4 OS_CPU_A.ASM代碼的移植 264 習(xí)題 276 第11章 應(yīng)用實(shí)例 277 11.1 基于MCS51處理器的應(yīng)用實(shí)例 277 11.1.1 設(shè)計(jì)目標(biāo) 277 11.1.2 總體設(shè)計(jì) 277 11.1.3 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 280 11.1.4 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 281 11.2 基于ARM處理器的應(yīng)用實(shí)例 304 第12章 μC/OSⅡ幾個(gè)版本的區(qū)別簡(jiǎn)介 310 12.1 μC/OSⅡV2.52與V2.62的區(qū)別 310 12.2 μC/OSⅡV2.62與V2.76的區(qū)別 311 12.3 μC/OSⅡV2.76與V2.83的區(qū)別 312
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