書(shū)馨卡幫你省薪 2024個(gè)人購(gòu)書(shū)報(bào)告 2024中圖網(wǎng)年度報(bào)告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)
> >
先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制導(dǎo)與控制

先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制導(dǎo)與控制

出版社：國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2017-06-01
開(kāi)本： 32開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 176
中 圖 價(jià):¥41.4(6.0折) 定價(jià)  ¥69.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車(chē) 收藏
運(yùn)費(fèi)6元，滿(mǎn)39元免運(yùn)費(fèi)
?新疆、西藏除外
本類(lèi)五星書(shū)更多>

先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制導(dǎo)與控制 版權(quán)信息

  • ISBN：9787118111941
  • 條形碼：9787118111941 ; 978-7-118-11194-1
  • 裝幀：暫無(wú)
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類(lèi)：>

先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制導(dǎo)與控制 本書(shū)特色

《先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制導(dǎo)與控制》共分9章，首先概要介紹了飛行器制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制的概念、任務(wù)和實(shí)現(xiàn)方式，提出了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“機(jī)一站一人一鏈”閉環(huán)信息結(jié)構(gòu)，闡述了攻擊無(wú)人機(jī)、臨近空間無(wú)人機(jī)和空天無(wú)人機(jī)等典型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的制導(dǎo)控制特點(diǎn)，以及無(wú)人機(jī)的制導(dǎo)方式與導(dǎo)引控制原理；然后講解了無(wú)人機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)建模原理，以實(shí)際無(wú)人機(jī)為用例，按照“控制原理一控制律設(shè)計(jì)一增益參數(shù)確定”的方式闡述了用例無(wú)人機(jī)各通道控制律的設(shè)計(jì)方法，并按照系統(tǒng)組成介紹了無(wú)人機(jī)制導(dǎo)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；*后概要闡釋了無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行和協(xié)同搜索跟蹤的制導(dǎo)控制原理。

先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制導(dǎo)與控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介

魏瑞軒、王樹(shù)磊著的《先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制導(dǎo)與控制》共分9章，首先概要介紹了飛行器制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制的概念、任務(wù)和實(shí)現(xiàn)方式，提出了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“機(jī)—站—人—鏈”閉環(huán)信息結(jié)構(gòu)，闡述了攻擊無(wú)人機(jī)、臨近空間無(wú)人機(jī)和空天無(wú)人機(jī)等典型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的制導(dǎo)控制特點(diǎn)，以及無(wú)人機(jī)的制導(dǎo)方式與導(dǎo)引控制原理；然后講解了無(wú)人機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)建模原理，以實(shí)際無(wú)人機(jī)為用例，按照ct控制原理一控制律設(shè)計(jì)一增益參數(shù)確定”的方式闡述了用例無(wú)人機(jī)各通道控制律的設(shè)計(jì)方法，并按照系統(tǒng)組成介紹了無(wú)人機(jī)制導(dǎo)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)；*后概要闡釋了無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行和協(xié)同搜索跟蹤的制導(dǎo)控制原理。本書(shū)結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，注重系統(tǒng)性和前瞻性，突出理論與應(yīng)用的結(jié)合。既可作為高等院校自動(dòng)化類(lèi)、航空航天類(lèi)、兵器類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科和研究生教材，也可作為相關(guān)領(lǐng)域科研和使用人員的參考用書(shū)。

先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制導(dǎo)與控制 目錄

第1章制導(dǎo)導(dǎo)航與控制概述
1.1飛行器的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制
1.2GNC的任務(wù)和方式
1.2.1導(dǎo)航的任務(wù)和方式
1.2.2制導(dǎo)的任務(wù)和方式
1.2.3控制的任務(wù)和方式
1.3典型飛行器的制導(dǎo)控制
1.3.1導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制
1.3.2有人飛機(jī)的制導(dǎo)控制
1.3.3航天器的制導(dǎo)控制
1.3.4航天飛機(jī)的制導(dǎo)控制
1.4無(wú)人機(jī)制導(dǎo)控制的新問(wèn)題
1.5本書(shū)內(nèi)容安排
第2章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的制導(dǎo)控制特點(diǎn)
2.1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概況
2.1.1理解無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
2.1.2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成
2.2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“機(jī)—站—人—鏈”控制結(jié)構(gòu)
2.2.1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的閉環(huán)信息結(jié)構(gòu)
2.2.2無(wú)人機(jī)平臺(tái)的制導(dǎo)控制回路
2.2.3無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的操控方式
2.3攻擊無(wú)人機(jī)的制導(dǎo)控制
2.3.1攻擊無(wú)人機(jī)的制導(dǎo)特點(diǎn)
2.3.2攻擊無(wú)人機(jī)的飛行控制
2.4臨近空間無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的制導(dǎo)控制
2.4.1臨近空間無(wú)人機(jī)的控制特點(diǎn)
2.4.2臨近空間無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的自主控制
2.4.3先進(jìn)無(wú)人機(jī)的自主控制等級(jí)
2.5空天無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的制導(dǎo)控制
2.5.1空天無(wú)人機(jī)X.37B
2.5.2空天無(wú)人機(jī)的飛行特點(diǎn)
2.5.3空天無(wú)人機(jī)的制導(dǎo)控制特點(diǎn)
2.6無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制導(dǎo)控制的發(fā)展方向
第3章無(wú)人機(jī)的飛行運(yùn)動(dòng)模型
3.1空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
3.1.1空氣動(dòng)力學(xué)的部分概念
3.1.2連續(xù)性定理與伯努利方程
3.2坐標(biāo)系及無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)
3.2.1常用坐標(biāo)系定義
3.2.2無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)
3.2.3常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
3.3無(wú)人機(jī)的操縱面和機(jī)翼翼型
3.3.1操縱面與偏轉(zhuǎn)極性
3.3.2翼型與機(jī)翼的參數(shù)
3.4無(wú)人機(jī)上作用的外力與外力矩
3.4.1縱向力及力矩
3.4.2橫側(cè)向力及力矩
3.5無(wú)人機(jī)的飛行運(yùn)動(dòng)方程
3.5.1動(dòng)力學(xué)方程
3.5.2運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
3.6運(yùn)動(dòng)方程的小擾動(dòng)線性化
3.6.1小擾動(dòng)線性化原理
3.6.2運(yùn)動(dòng)方程的線性化處理
3.6.3無(wú)人機(jī)的線性狀態(tài)方程組
3.7航模無(wú)人機(jī)的線性運(yùn)動(dòng)方程
第4章制導(dǎo)方式與導(dǎo)引控制原理
4.1無(wú)人飛行器的制導(dǎo)方式
4.1.1自主制導(dǎo)技術(shù)
4.1.2遙控制導(dǎo)技術(shù)
4.1.3尋的制導(dǎo)技術(shù)
4.1.4復(fù)合制導(dǎo)方式
4.2航線飛行的導(dǎo)引控制原理
4.3尋的制導(dǎo)的導(dǎo)引控制原理
4.3.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系描述
4.3.2追蹤導(dǎo)引法
4.3.3平行接近導(dǎo)引法
4.3.4比例導(dǎo)引法
4.4遙控制導(dǎo)的導(dǎo)引控制原理
4.5空天無(wú)人飛行器制導(dǎo)控制原理
4.5.1空天飛行器及其制導(dǎo)控制
4.5.2軌道機(jī)動(dòng)過(guò)程的制導(dǎo)控制
4.5.3離軌再入過(guò)程的制導(dǎo)控制
4.5.4能量管理過(guò)程的制導(dǎo)控制
4.5.5返場(chǎng)著陸階段的制導(dǎo)控制
第5章無(wú)人機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定與控制
5.1無(wú)人機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)特性分析
5.1.1縱向特征方程與模態(tài)
5.1.2縱向運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)
5.2縱向姿態(tài)的穩(wěn)定與控制
5.2.1俯仰角的控制原理
5.2.2俯仰角控制律設(shè)計(jì)
5.2.3俯仰角控制律增益設(shè)計(jì)
5.3飛行高度的穩(wěn)定與控制
5.3.1飛行高度控制原理
5.3.2飛行高度控制律設(shè)計(jì)
5.3.3高度控制律增益設(shè)計(jì)
5.3.4自動(dòng)著陸段的縱向控制方案
5.4飛行速度的穩(wěn)定與控制
5.4.1飛行速度控制原理
5.4.2飛行速度控制律設(shè)計(jì)
5.4.3速度控制律增益設(shè)計(jì)
第6章無(wú)人機(jī)橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定與控制
6.1無(wú)人機(jī)橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)特性分析
6.1.1橫側(cè)向特征方程與模態(tài)
6.1.2橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)
6.2滾轉(zhuǎn)角的穩(wěn)定與控制
6.2.1滾轉(zhuǎn)角的控制原理
6.2.2滾轉(zhuǎn)角控制律設(shè)計(jì)
6.2.3滾轉(zhuǎn)角控制律增益設(shè)計(jì)
6.3航向角的穩(wěn)定與控制
6.3.1航向角控制原理
6.3.2航向角控制律設(shè)計(jì)
6.3.3航向角控制律增益設(shè)計(jì)
6.3.4荷蘭滾阻尼器
6.4側(cè)向偏離的穩(wěn)定與控制
6.4.1側(cè)向偏離控制原理
6.4.2側(cè)向偏離控制律設(shè)計(jì)
6.4.3側(cè)向偏離控制律增益設(shè)計(jì)
6.4.4自動(dòng)著陸段的橫側(cè)向控制
第7章制導(dǎo)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
7.1制導(dǎo)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理
7.2制導(dǎo)控制計(jì)算機(jī)
7.2.1硬件結(jié)構(gòu)
7.2.2軟件組成
7.3敏感裝置
7.3.1大氣參數(shù)測(cè)量裝置
7.3.2角速度傳感器
7.3.3航向姿態(tài)角測(cè)量裝置
7.3.4導(dǎo)航定位裝置
7.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)
7.4.1舵機(jī)的基本類(lèi)型
7.4.2舵機(jī)的開(kāi)環(huán)特性
7.4.3舵回路特性
第8章無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行的制導(dǎo)控制
8.1無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制結(jié)構(gòu)
8.1.1集中式體系結(jié)構(gòu)
8.1.2分布式體系結(jié)構(gòu)
8.1.3分層式體系結(jié)構(gòu)
8.2無(wú)人機(jī)編隊(duì)保持控制
8.2.1編隊(duì)保持問(wèn)題建模
8.2.2分布式編隊(duì)控制總體結(jié)構(gòu)
8.2.3基于NMPC的編隊(duì)機(jī)動(dòng)指令決策
8.3無(wú)人機(jī)編隊(duì)重構(gòu)控制
8.3.1編隊(duì)重構(gòu)制導(dǎo)控制框架
8.3.2無(wú)人機(jī)編隊(duì)重構(gòu)機(jī)動(dòng)指令決策模型
8.3.3基于DMPC的編隊(duì)重構(gòu)機(jī)動(dòng)指令求解
8.4無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制仿真
8.4.1編隊(duì)保持控制仿真
8.4.2編隊(duì)重構(gòu)控制仿真
第9章無(wú)人機(jī)協(xié)同跟蹤的制導(dǎo)控制
9.1協(xié)同跟蹤控制問(wèn)題描述
9.1.1協(xié)同保距跟蹤的基本內(nèi)涵
9.1.2雙機(jī)協(xié)同跟蹤的制導(dǎo)要求
9.2協(xié)同保距跟蹤的制導(dǎo)原理
9.2.1相對(duì)距離的制導(dǎo)控制
9.2.2觀測(cè)角的制導(dǎo)控制
9.3無(wú)人機(jī)協(xié)同跟蹤仿真實(shí)驗(yàn)
9.3.1對(duì)勻速直線運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同跟蹤
9.3.2對(duì)S形機(jī)動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同跟蹤
參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
暫無(wú)評(píng)論……
書(shū)友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服