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工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時間：2017-08-01
開本： 32開 頁數(shù)： 351
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工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用 本書特色

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人點焊工作站的集成、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人典型工作站。本書實用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供大學(xué)院校機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生學(xué)習(xí)參考。

工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用 內(nèi)容簡介

1、講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝，弧焊工作站、點焊工作站、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站系統(tǒng)的集成，工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成，噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容2、介紹了工業(yè)機(jī)器人的典型工作站。3、內(nèi)容從生產(chǎn)實際出發(fā)，貼合職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，突出實用性。

工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用 目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人的安裝 / 1

1.1機(jī)器人的基本組成與工作原理2

1.1.1工業(yè)機(jī)器人的基本組成2

1.1.2機(jī)器人的基本工作原理6

1.2機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號7

1.2.1機(jī)器人的基本術(shù)語7

1.2.2機(jī)器人的圖形符號體系8

1.2.3機(jī)器人的圖形符號表示11

1.3工業(yè)機(jī)器人的安裝13

1.3.1工業(yè)機(jī)器人的組成13

1.3.2標(biāo)牌15

1.3.3機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)輸18

1.3.4工業(yè)機(jī)器人的安裝21

1.3.5安裝上臂信號燈（選件）25

1.3.6機(jī)器人控制箱的安裝25

1.4工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的連接27

1.4.1工業(yè)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)布線28

1.4.2工業(yè)機(jī)器人的I/O通信28

1.4.3工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)施的電氣連接43

1.5認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線44

1.5.1工業(yè)機(jī)器人工作站44

1.5.2工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線49

第2章工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成 / 55

2.1認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站55

2.1.1工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的組成55

2.1.2工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的常見形式65

2.2認(rèn)識弧焊工業(yè)機(jī)器人69

2.2.1本體70

2.2.2DX100控制柜70

2.3弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的連接與參數(shù)設(shè)置89

2.3.1電源的連接89

2.3.2控制器的連接90

2.3.3弧焊機(jī)器人工作站的連接92

2.3.4測試105

2.3.5參數(shù)設(shè)置105

第3章工業(yè)機(jī)器人點焊工作站的集成 / 110

3.1認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點焊工作站110

3.1.1工業(yè)機(jī)器人點焊工作站的組成110

3.1.2工業(yè)機(jī)器人點焊工作站的工作過程121

3.2工業(yè)機(jī)器人點焊工作站的設(shè)計121

3.2.1點焊工業(yè)機(jī)器人的選擇121

3.2.2機(jī)器人點焊鉗131

3.2.3點焊控制器的選擇139

3.3工業(yè)機(jī)器人點焊工作站的安裝141

3.3.1點焊機(jī)器人的安裝141

3.3.2焊鉗的安裝143

3.3.3點焊機(jī)器人通信接口145

3.3.4點焊控制器的連接153

3.3.5點焊機(jī)器人系統(tǒng)供氣單元155

3.3.6點焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)156

3.3.7參數(shù)設(shè)置165

第4章工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成 / 168

4.1認(rèn)識搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人168

4.1.1搬運(yùn)機(jī)器人的特點168

4.1.2搬運(yùn)機(jī)器人的分類169

4.1.3搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展171

4.2認(rèn)識機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)175

4.2.1機(jī)器人手部的特點和性質(zhì)175

4.2.2傳動機(jī)構(gòu)175

4.2.3手部結(jié)構(gòu)177

4.2.4按手部的用途分類180

4.2.5按手部的抓握原理分類181

4.2.6按手部的手指或吸盤數(shù)目分類186

4.2.7按手部的智能化分類187

4.2.8仿人手機(jī)器人手部187

4.2.9專用末端操作器188

4.3工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的認(rèn)識188

4.3.1搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局189

4.3.2平面?zhèn)}儲搬運(yùn)工作站的組成190

4.3.3立體倉儲搬運(yùn)工作站的組成193

4.3.4常見搬運(yùn)工作站簡介194

4.4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的連接與參數(shù)設(shè)置196

4.4.1搬運(yùn)工作站工作任務(wù)196

4.4.2外圍電路的連接196

4.4.3搬運(yùn)工作站硬件系統(tǒng)202

4.4.4搬運(yùn)工作站軟件系統(tǒng)208

第5章工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成 / 216

5.1認(rèn)識碼垛工業(yè)機(jī)器人217

5.1.1碼垛機(jī)器人的適用范圍217

5.1.2碼垛機(jī)器人的特點217

5.1.3碼垛機(jī)器人的分類217

5.1.4碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器219

5.2碼垛機(jī)器人系統(tǒng)220

5.2.1碼垛機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成220

5.2.2碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備與工位布局221

5.3參數(shù)配置224

5.3.1配置I/O信號224

5.3.2系統(tǒng)輸入/輸出225

第6章工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成 / 226

6.1認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料工作站226

6.1.1工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工的集成226

6.1.2工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上下料領(lǐng)域的應(yīng)用227

6.1.3上下料系統(tǒng)類型228

6.1.4工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的組成231

6.2數(shù)控機(jī)床接口電路的設(shè)計236

6.2.1數(shù)控機(jī)床的組成237

6.2.2數(shù)控機(jī)床用PLC243

6.2.3CNC與機(jī)器人上下料工作站的通信249

6.2.4CNC與機(jī)器人上下料工作站的接口電路250

6.3工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線系統(tǒng)集成252

6.3.1工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線工作站的組成252

6.3.2上下料工作站的工作過程253

6.3.3上下料工作站工作任務(wù)254

6.3.4上下料工作站硬件系統(tǒng)255

6.3.5上下料工作站軟件系統(tǒng)259

6.3.6工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線的安裝265

6.3.7工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)線的注意事項269

第7章噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成 / 271

7.1認(rèn)識噴涂機(jī)器人271

7.1.1噴涂機(jī)器人的一般要求與特點272

7.1.2涂裝機(jī)器人的分類272

7.1.3噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)275

7.2涂裝機(jī)器人工作站的集成281

7.2.1涂裝機(jī)器人工作站的組成281

7.2.2涂裝機(jī)器人的周邊設(shè)備284

7.2.3參數(shù)設(shè)置287

7.3涂裝工業(yè)機(jī)器人站的布局與自動噴涂線的形式288

7.3.1涂裝工業(yè)機(jī)器人站的布局288

7.3.2機(jī)器人自動噴涂線形式290

7.3.3機(jī)器人自動噴涂線的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能291

7.3.4典型機(jī)器人自動噴涂線簡介292

第8章工業(yè)機(jī)器人典型工作站簡介 / 294

8.1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站294

8.1.1裝配機(jī)器人簡介294

8.1.2裝配機(jī)器人的特點295

8.1.3裝配機(jī)器人結(jié)構(gòu)295

8.1.4現(xiàn)代裝配機(jī)器人的組成324

8.1.5裝配機(jī)器人的分類327

8.2裝配機(jī)器人工作站的集成331

8.2.1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站的組成331

8.2.2裝配機(jī)器人的周邊設(shè)備334

8.2.3裝配機(jī)器人的工位布局334

8.2.4I/O配置335

8.2.5常用裝配機(jī)器人工作站336

8.2.6裝配機(jī)器人生產(chǎn)線339

8.3沖壓機(jī)器人工作站346

8.3.1沖壓機(jī)器人的結(jié)構(gòu)346

8.3.2沖壓機(jī)器人控制系統(tǒng)348

8.3.3沖壓機(jī)器人應(yīng)用實例349

8.4壓鑄機(jī)器人350

8.4.1壓鑄機(jī)器人結(jié)構(gòu)350

8.4.2壓鑄機(jī)器人控制系統(tǒng)350

8.4.3壓鑄機(jī)器人應(yīng)用實例351

參考文獻(xiàn) / 352
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工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用 作者簡介

韓鴻鸞，威海職業(yè)學(xué)院工業(yè)技術(shù)系，教授。先后擔(dān)任過《數(shù)控編程》、《數(shù)控機(jī)床》等十幾門課的教學(xué)工作。編寫的鏡像加工教案，在“第二屆職業(yè)技術(shù)教育優(yōu)*秀教案評選”中獲得了二等獎。從2014年開始負(fù)責(zé)該校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的調(diào)研和組建工作，并作為專家多次到高職院校交流工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)的課程建設(shè)，尤其在山東省內(nèi)影響較大。

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