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工業(yè)機器人操作與編程

工業(yè)機器人操作與編程

出版社：機械工業(yè)出版社出版時間：2017-07-01
開本： 32開 頁數： 213
本類榜單：教材銷量榜
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工業(yè)機器人操作與編程 版權信息

工業(yè)機器人操作與編程 本書特色

本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結構和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人斜面搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人工件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機器人零件碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人車窗涂膠單元的編程與操作、工業(yè)機器人排列檢測單元的編程與操作、工業(yè)機器人自動流水線單元的編程與操作、工業(yè)機器人視覺搬運單元的編程與操作。本書可作為中等職業(yè)學校機電技術應用專業(yè)和高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。

工業(yè)機器人操作與編程 內容簡介

本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結構和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人斜面搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人工件裝配單元的編程與操作、工業(yè)機器人零件碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人車窗涂膠單元的編程與操作、工業(yè)機器人排列檢測單元的編程與操作、工業(yè)機器人自動流水線單元的編程與操作、工業(yè)機器人視覺搬運單元的編程與操作。本書可作為中等職業(yè)學校機電技術應用專業(yè)和高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。

工業(yè)機器人操作與編程 目錄

前言
模塊一　工業(yè)機器人的基礎知識 1
　任務一　認識工業(yè)機器人 1
　任務二　工業(yè)機器人的機械結構和運動控制 16
模塊二　工業(yè)機器人的編程與操作 41
　任務一　工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試 41
　任務二　工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作 50
　任務三　工業(yè)機器人軌跡描圖單元的編程與操作 63
　任務四　工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作 78
　任務五　工業(yè)機器人斜面搬運單元的編程與操作 91
　任務六　工業(yè)機器人工件裝配單元的編程與操作 100
　任務七　工業(yè)機器人零件碼垛單元的編程與操作 116
　任務八　工業(yè)機器人車窗涂膠單元的編程與操作 126
　任務九　工業(yè)機器人排列檢測單元的編程與操作 139
　任務十　工業(yè)機器人自動流水線單元的編程與操作 153
　任務十一　工業(yè)機器人視覺搬運單元的編程與操作 163
模塊三　工業(yè)機器人的管理與維護 178
　任務一　工業(yè)機器人的管理 178
　任務二　工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)與維護 188
附錄　ABB 機器人實際應用中的指令說明 202
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