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MATLAB/Simulink 系統(tǒng)仿真

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2017-09-01
開(kāi)本： 32開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 540
中 圖 價(jià):¥60.5(6.8折) 定價(jià)  ¥89.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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MATLAB/Simulink 系統(tǒng)仿真 版權(quán)信息

MATLAB/Simulink 系統(tǒng)仿真 本書特色

本書在MATLAB 2016a的基礎(chǔ)上由淺入深地講解了MATLAB/Simulink軟件的知識(shí)，內(nèi)容涉及面廣、涵蓋了用戶需要使用的各種功能。本書編排合理，自始至終采用實(shí)例描述； 內(nèi)容完整且各章相對(duì)獨(dú)立，是一本極具參考價(jià)值的MATLAB/Simulink參考書。 本書分為三大部分共16章。*部分主要介紹了MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)、Simulink仿真入門、Simulink模型建立與仿真以及Simulink常用命令庫(kù)等； 第二部分主要介紹SFunction的應(yīng)用、控制系統(tǒng)仿真和PID控制仿真等； 第三部分則涉及Simulink高級(jí)應(yīng)用，包括模糊邏輯控制、電力系統(tǒng)仿真、通信系統(tǒng)仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制仿真、滑？刂啤④囕v系統(tǒng)仿真、群智能算法仿真和圖像處理仿真等。 本書以工程應(yīng)用為目標(biāo)，深入淺出，實(shí)例引導(dǎo)，講解翔實(shí)，適合作為理工科高等院校本科生和研究生的教學(xué)用書，也可作為廣大科研工程技術(shù)人員的參考用書。

MATLAB/Simulink 系統(tǒng)仿真 內(nèi)容簡(jiǎn)介

(1) 資深作者編著，圖書質(zhì)量更有保證：一線資深工程師執(zhí)筆，系統(tǒng)歸納和總結(jié)了智能算法的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。(2) 提供配套源碼，便于讀者動(dòng)手實(shí)踐：理論必須聯(lián)系實(shí)踐，本書提供源代碼下載，方便讀者學(xué)習(xí)使用。(3) 內(nèi)含豐富實(shí)例，利于讀者二次開(kāi)發(fā)：書中提供了十幾個(gè)智能算法的典型實(shí)例，讀者可以據(jù)此二次開(kāi)發(fā)。(4) 提供配套課件，便于教師備課使用：配套提供了完整的教學(xué)課件資料，便于廣大教師備課使用。配套學(xué)習(xí)資源下載地址為清華大學(xué)出版社網(wǎng)站本書頁(yè)面。系列暢銷圖書如下：MATLAB 編程指南——計(jì)算、編程、仿真、算法及應(yīng)用MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真MATLAB GUI程序設(shè)計(jì)MATLAB智能算法MATLAB數(shù)學(xué)建模MATLAB科學(xué)計(jì)算MATLAB信號(hào)處理MATLAB圖像處理

MATLAB/Simulink 系統(tǒng)仿真 目錄

目錄 第1章MATLAB基礎(chǔ)知識(shí) 1.1MATLAB簡(jiǎn)介 1.2MATLAB的通用命令 1.2.1MATLAB菜單說(shuō)明 1.2.2MATLAB路徑設(shè)置 1.2.3MATLAB系統(tǒng)常量說(shuō)明 1.2.4MATLAB程序注解符說(shuō)明 1.3MATLAB的計(jì)算基礎(chǔ) 1.3.1MATLAB的預(yù)定義變量 1.3.2常用運(yùn)算和基本數(shù)學(xué)函數(shù) 1.3.3數(shù)值的輸出格式 1.4MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 1.4.1MATLAB基本程序設(shè)計(jì) 1.4.2MATLAB程序控制語(yǔ)句的運(yùn)用 1.5MATLAB的繪圖功能 1.5.1離散數(shù)據(jù)圖形繪制 1.5.2函數(shù)圖形繪制 1.5.3網(wǎng)格圖繪制 1.5.4曲面圖的繪制 1.5.5特殊圖形繪制 1.6微積分問(wèn)題的MATLAB求解 1.6.1符號(hào)微積分 1.6.2微分方程的數(shù)值解 1.6.3龍貝格積分法微積分運(yùn)算 1.6.4有限差分方法求邊值問(wèn)題 1.6.5樣條函數(shù)求積分 1.6.6常微分方程符號(hào)解 1.7非線性方程與線性規(guī)劃問(wèn)題求解 1.7.1非線性方程組求解 1.7.2無(wú)約束*優(yōu)化問(wèn)題求解 1.7.3線性規(guī)劃問(wèn)題 1.7.4二次型規(guī)劃問(wèn)題 1.8本章小結(jié) 第2章Simulink仿真入門 2.1Simulink基本操作 2.1.1運(yùn)行Simulink 2.1.2Simulink模塊庫(kù) 2.1.3Simulink模塊的操作 2.2運(yùn)行仿真及參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)介 2.2.1模型的創(chuàng)建 2.2.2模塊的連接與簡(jiǎn)單處理 2.2.3仿真參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)介 2.3子系統(tǒng)及其封裝 2.3.1創(chuàng)建子系統(tǒng) 2.3.2使能子系統(tǒng) 2.3.3觸發(fā)子系統(tǒng) 2.3.4使能觸發(fā)子系統(tǒng) 2.3.5封裝子系統(tǒng) 2.4用MATLAB命令創(chuàng)建和運(yùn)行Simulink模型 2.4.1創(chuàng)建Simulink模型與文件 2.4.2添加模塊和信號(hào)線 2.4.3設(shè)置模型和模塊屬性 2.4.4仿真 2.5本章小結(jié) 第3章Simulink模型的建立與仿真 3.1Simulink模塊庫(kù)簡(jiǎn)介 3.2信號(hào)源模塊組 3.2.1Clock模塊 3.2.2Digital Clock模塊 3.2.3Constant模塊 3.2.4BandLimited White Noise模塊 3.2.5Chirp Signal模塊 3.2.6Sine Wave模塊 3.2.7Pulse Generator模塊 3.2.8Random Number模塊 3.2.9Step模塊 3.2.10Uniform Random Number模塊 3.3連續(xù)模塊組 3.3.1Derivative模塊 3.3.2Integrator模塊 3.3.3Transfer Fcn模塊 3.3.4Transport Delay模塊 3.3.5ZeroPole模塊 3.3.6StateSpace模塊 3.4離散模塊組 3.4.1Discrete Transfer Fcn模塊 3.4.2Discrete Filter模塊 3.4.3Unit Delay模塊 3.4.4Memory模塊 3.4.5Discrete ZeroPole模塊 3.4.6Discrete StateSpace模塊 3.4.7ZeroOrder Hold模塊 3.5查表模塊組 3.5.11D Lookup Table模塊 3.5.22D Lookup Table模塊 3.6用戶自定義函數(shù)模塊組 3.6.1Fcn模塊 3.6.2MATLAB Fcn模塊 3.6.3SFunction模塊 3.7數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊組 3.7.1Abs模塊 3.7.2Add模塊 3.7.3Divide模塊 3.7.4Dot Product模塊 3.7.5Gain模塊 3.7.6Complex to MagnitudeAngle模塊 3.7.7MagnitudeAngle to Complex模塊 3.8非線性模塊組 3.8.1Backlash模塊 3.8.2Coulomb & Viscous Friction模塊 3.8.3Dead Zone模塊 3.8.4Quantizer模塊 3.8.5Rate Limiter模塊 3.8.6Saturation模塊 3.9信號(hào)與系統(tǒng)模塊組 3.9.1Bus Selector模塊 3.9.2Bus Creator模塊 3.9.3Mux模塊 3.9.4Demux模塊 3.9.5Data Store Memory模塊 3.9.6Data Store Read模塊 3.9.7Data Store Write模塊 3.9.8Enable模塊 3.9.9Ground模塊 3.10本章小結(jié) 第4章Simulink常用命令庫(kù)分析 4.1Simulink中常用的模塊庫(kù) 4.2Simulink命令代碼 4.2.1Simulink系統(tǒng)路徑 4.2.2獲取Simulink模型參數(shù)值 4.3Simulink系統(tǒng)創(chuàng)建命令 4.3.1simulink命令 4.3.2simulink3命令 4.3.3find_system命令 4.3.4new_system命令 4.3.5open_system命令 4.3.6save_system命令 4.3.7bdclose命令 4.4Simulink模型模塊操作命令 4.4.1add_block命令 4.4.2delete_block命令 4.4.3add_line命令 4.4.4delete_line命令 4.4.5replace_block命令 4.5獲取Simulink文件路徑 4.5.1gcb命令 4.5.2gcbh命令 4.5.3gcs命令 4.5.4bdroot命令 4.6獲取Simulink模型參數(shù)命令 4.6.1get_param命令 4.6.2set_param命令 4.7Simulink代碼建模 4.8本章小結(jié) 第5章基于Simulink的S函數(shù)建模 5.1Simulink S函數(shù)仿真應(yīng)用 5.1.1Simulink S函數(shù)仿真過(guò)程 5.1.2S函數(shù)的回調(diào)方法 5.2Mfile S函數(shù)應(yīng)用 5.3Mfile S函數(shù)模板 5.3.1S函數(shù)工作方式 5.3.2S函數(shù)仿真過(guò)程 5.3.3S函數(shù)的編寫 5.3.4M文件S函數(shù)的模塊化 5.4Mfile S函數(shù)實(shí)現(xiàn) 5.5本章小結(jié) 第6章控制系統(tǒng)Simulink仿真 6.1控制系統(tǒng)頻域分析 6.1.1頻率特性的定義 6.1.2頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系 6.1.3頻率特性的圖形表示方法 6.2幅相頻率特性 6.2.1比例環(huán)節(jié) 6.2.2微分環(huán)節(jié) 6.2.3積分環(huán)節(jié) 6.2.4慣性環(huán)節(jié) 6.2.5一階復(fù)合微分環(huán)節(jié) 6.2.6二階振蕩環(huán)節(jié) 6.2.7二階復(fù)合微分環(huán)節(jié) 6.2.8延遲環(huán)節(jié) 6.2.9開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的幅相特性曲線 6.3對(duì)數(shù)頻率特性 6.3.1比例環(huán)節(jié) 6.3.2微分環(huán)節(jié) 6.3.3積分環(huán)節(jié) 6.3.4慣性環(huán)節(jié) 6.3.5一階復(fù)合微分環(huán)節(jié) 6.3.6二階振蕩環(huán)節(jié) 6.3.7二階復(fù)合微分環(huán)節(jié) 6.3.8延遲環(huán)節(jié) 6.4開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的Bode圖 6.5*小相角系統(tǒng)和非*小相角系統(tǒng) 6.6奈奎斯特頻域穩(wěn)定判據(jù) 6.7頻域?qū)?shù)穩(wěn)定判據(jù) 6.8穩(wěn)定裕度 6.8.1穩(wěn)定裕度的定義 6.8.2穩(wěn)定裕度的計(jì)算 6.9本章小結(jié) 第7章基于PID的Simulink控制系統(tǒng)仿真 7.1PID控制原理 7.2基于PID的控制仿真 7.3基于S函數(shù)的PID控制系統(tǒng)仿真 7.4基于PID的倒立擺小車控制仿真 7.5本章小結(jié) 第8章模糊邏輯控制仿真 8.1模糊邏輯概述 8.1.1高斯型隸屬函數(shù) 8.1.2三角形隸屬函數(shù) 8.2模糊邏輯控制箱圖形界面 8.2.1基本FIS編輯器 8.2.2隸屬函數(shù)編輯器 8.2.3繪制FIS 8.2.4設(shè)置模糊系統(tǒng)屬性 8.2.5規(guī)則編輯器和語(yǔ)法編輯器 8.2.6規(guī)則觀察器和模糊推理框圖 8.3模糊聚類分析 8.3.1FIS曲面 8.3.2FIS結(jié)構(gòu) 8.3.3模糊均值聚類 8.3.4模糊聚類工具箱 8.4模糊與PID控制器仿真設(shè)計(jì) 8.4.1模糊邏輯工具箱 8.4.2PID控制 8.4.3模糊控制器設(shè)計(jì) 8.4.4模糊與PID控制仿真 8.5本章小結(jié) 第9章Simulink在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用 9.1同步發(fā)電機(jī)原理分析 9.2簡(jiǎn)化同步電機(jī)模塊使用 9.3同步電機(jī)模塊使用 9.4負(fù)荷模型 9.4.1靜態(tài)負(fù)荷模塊 9.4.2三相動(dòng)態(tài)負(fù)荷模塊 9.5異步電動(dòng)機(jī)模塊 9.6直流電機(jī)模塊 9.7本章小結(jié) 第10章電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 10.1Powergui模塊 10.1.1仿真類型 10.1.2分析工具 10.2二極管模塊 10.3晶閘管模塊 10.4電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真 10.4.1連續(xù)系統(tǒng)仿真 10.4.2離散系統(tǒng)仿真 10.5電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真 10.5.1斷路器模塊 10.5.2三相斷路器模塊 10.5.3三相故障模塊 10.5.4暫態(tài)仿真分析 10.6本章小結(jié) 第11章通信系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 11.1通信系統(tǒng)仿真概述 11.2信源與信道模型 11.2.1隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器 11.2.2泊松分布產(chǎn)生器 11.2.3伯努利二進(jìn)制信號(hào)產(chǎn)生器 11.2.4加性噪聲產(chǎn)生器 11.3濾波器分析 11.4調(diào)制與解調(diào) 11.4.1基帶模型與調(diào)制通帶分析 11.4.2解調(diào)與模擬調(diào)制模型分析 11.4.3數(shù)字調(diào)制解調(diào)器模型分析 11.5本章小結(jié) 第12章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 12.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介 12.2人工神經(jīng)元模型 12.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則 12.4MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱 12.5基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID自適應(yīng)控制 12.6基于Simulink的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊仿真 12.6.1模塊的設(shè)置 12.6.2模塊的生成 12.7基于Simulink的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 12.8反饋線性化控制 12.9本章小結(jié) 第13章滑模控制 13.1基于名義模型的滑？刂 13.1.1名義控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 13.1.2基于名義模型的控制 13.1.3基于名義模型的滑？刂破鞯脑O(shè)計(jì) 13.1.4基于名義模型的滑？刂品抡 13.2全局滑？刂 13.2.1全局滑？刂葡到y(tǒng) 13.2.2全局滑？刂破鞯脑O(shè)計(jì) 13.2.3基于全局滑？刂频姆抡 13.3基于線性化反饋的滑？刂 13.3.1二階非線性確定系統(tǒng)的倒立擺仿真 13.3.2二階非線性不確定系統(tǒng)的倒立擺仿真 13.3.3輸入輸出的反饋線性化控制 13.3.4輸入輸出的反饋線性化滑？刂 13.4基于模型參考的滑？刂 13.5本章小結(jié) 第14章車輛系統(tǒng)仿真 14.1汽車制動(dòng)系統(tǒng)仿真 14.2汽車懸架系統(tǒng)仿真 14.2.1汽車懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程建立 14.2.2汽車懸架系統(tǒng)仿真 14.2.3白噪聲路面模擬輸入仿真 14.3汽車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)仿真 14.3.1低速四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真 14.3.2高速四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真 14.4本章小結(jié) 第15章群智能算法控制系統(tǒng)仿真 15.1PID控制 15.2粒子群算法控制仿真 15.2.1基本粒子群算法 15.2.2粒子群算法流程 15.2.3被控對(duì)象PID整定 15.2.4階躍響應(yīng)性能檢測(cè) 15.3遺傳算法控制仿真 15.3.1選擇算子 15.3.2交叉算子 15.3.3變異算子 15.3.4適應(yīng)度值評(píng)估 15.3.5遺傳算法流程 15.3.6被控對(duì)象PID整定 15.3.7階躍響應(yīng)性能檢測(cè) 15.4人群搜索算法控制仿真 15.4.1搜索步長(zhǎng)的確定 15.4.2搜索方向的確定 15.4.3搜尋者個(gè)體位置的更新 15.4.4人群搜索算法流程 15.4.5被控對(duì)象PID整定 15.4.6階躍響應(yīng)性能檢測(cè) 15.5本章小結(jié) 第16章圖像處理仿真 16.1圖像處理模塊庫(kù) 16.1.1分析和增強(qiáng)模塊 16.1.2轉(zhuǎn)換模塊庫(kù) 16.1.3濾波模塊庫(kù) 16.1.4幾何變換模塊庫(kù) 16.1.5形態(tài)學(xué)操作模塊庫(kù) 16.1.6接收器模塊庫(kù) 16.1.7輸入源模塊庫(kù) 16.1.8統(tǒng)計(jì)模塊庫(kù) 16.1.9文本和圖形模塊庫(kù) 16.1.10變換模塊庫(kù) 16.1.11工具模塊庫(kù) 16.2基于Simulink的圖像增強(qiáng) 16.2.1圖像灰度變換增強(qiáng) 16.2.2圖像的平滑增強(qiáng) 16.2.3圖像銳化增強(qiáng) 16.3基于Simulink的圖像轉(zhuǎn)換處理 16.3.1圖像類型轉(zhuǎn)換 16.3.2顏色模型轉(zhuǎn)換 16.4基于Simulink的圖像幾何變換 16.4.1圖像的旋轉(zhuǎn) 16.4.2圖像的縮放 16.5基于Simulink的圖像數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)操作 16.5.1圖像膨脹和腐蝕 16.5.2圖像的開(kāi)運(yùn)算與閉運(yùn)算 16.6基于Simulink的圖像增強(qiáng)綜合實(shí)例 16.6.1圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和增強(qiáng) 16.6.2圖像縮小旋轉(zhuǎn)及邊緣檢測(cè)處理 16.7本章小結(jié) 附錄Simulink常用命令庫(kù) 參考文獻(xiàn)
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MATLAB/Simulink 系統(tǒng)仿真 相關(guān)資料

專家評(píng)論★“科學(xué)與工程計(jì)算技術(shù)叢書”系列主題反映了MATLAB和Simulink匯集的領(lǐng)域——大規(guī)模編程、機(jī)器學(xué)習(xí)、科學(xué)計(jì)算、機(jī)器人等。我們高興地看到“科學(xué)與工程計(jì)算技術(shù)叢書”支持MathWorks一直以來(lái)追求的目標(biāo)：助您加速工程技術(shù)和科學(xué)研究。——Jim Tung (MathWorks Fellow)★ 《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真》本書通過(guò)綜合應(yīng)用案例，透徹詳盡的講解了MATLAB/Simulink在各方面的應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)實(shí)際工程應(yīng)用案例的具體操作，可以使讀者快速的掌握MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真方法。——劉成龍（中國(guó)科學(xué)院） ★ 《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真》一書涉及面廣，涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能，并詳細(xì)介紹了MATLAB/Simulink的使用。本書按邏輯編排，自始至終采用實(shí)例描述；內(nèi)容完整且每章相對(duì)獨(dú)立，是一本詳細(xì)的MATLAB/Simulink參考書。——王 廣（北京化工大學(xué)） ★ 《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真》全書結(jié)合作者多年MATLAB/Simulink使用經(jīng)驗(yàn)與實(shí)際工程應(yīng)用案例，將MATLAB/Simulink軟件的使用方法與技巧到詳細(xì)地講解給讀者。本書在講解過(guò)程中步驟詳盡、內(nèi)容新穎，講解過(guò)程輔以相應(yīng)的圖片，使讀者在閱讀時(shí)一目了然，從而快速掌握書中所講內(nèi)容。——溫 正（航天科技集團(tuán)某研究所） ★ 過(guò)學(xué)習(xí)實(shí)際工程應(yīng)用案例的具體操作是掌握MATLAB/Simulink*好的方式。本書通過(guò)綜合應(yīng)用案例，透徹詳盡的講解了MATLAB/Simulink在各方面的應(yīng)用！禡ATLAB Simulink系統(tǒng)仿真》詳細(xì)講解了MATLAB/Simulink的基礎(chǔ)知識(shí)和核心內(nèi)容，圍繞MATLAB/Simulink在工程問(wèn)題中的應(yīng)用進(jìn)行仿真運(yùn)算。對(duì)于從事Simulink開(kāi)發(fā)的技術(shù)人員，該書具有較高的參考價(jià)值。——張 巖（北京航空航天大學(xué)） ★ MATLAB/Simulink是用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的多領(lǐng)域仿真和基于模型的設(shè)計(jì)工具！禡ATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真》從MATLAB使用基礎(chǔ)講起，再輔以MATLAB/Simulink在工程中的應(yīng)用案例，可以幫助讀者盡快掌握MATLAB/Simulink進(jìn)行工程應(yīng)用分析的技能。——李 昕（天津光電集團(tuán)） ★ 《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真》以MATLAB 2016a版為基礎(chǔ)，由淺入深地全面講解了MATLAB／Simulink軟件的知識(shí)，內(nèi)容涉及面廣，涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能。本書按邏輯編排，自始至終采用實(shí)例描述；內(nèi)容完整且每章相對(duì)獨(dú)立，是一本較為有參考價(jià)值的MATLAB／Simulink參考書。——付文利 （烽火通信集團(tuán)）

MATLAB/Simulink 系統(tǒng)仿真 作者簡(jiǎn)介

李獻(xiàn) 畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院研究生院，博士學(xué)位，碩士畢業(yè)于華中科技大學(xué)。畢業(yè)后留在中科院電工研究所應(yīng)用超導(dǎo)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室工作。主要從事電磁推進(jìn)、脈沖強(qiáng)磁場(chǎng)以及脈沖功率電源的相關(guān)研究工作。在國(guó)內(nèi)外期刊發(fā)表論文多篇，出版多部暢銷圖書。

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