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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

出版社：電子工業(yè)出版社出版時間：2017-08-01
開本： 32開 頁數(shù)： 256
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 本書特色

本書共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人示教編程，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個模塊以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)、初識工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教、工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作、搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用、碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用、裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用、涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

本書共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人示教編程，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個模塊以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)、初識工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教、工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作、搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用、碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用、裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用、涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 目錄

目 錄
模塊一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識 1
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知 16
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用 40
任務(wù)4 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng) 58
模塊二 工業(yè)機(jī)器人示教編程 79
任務(wù)1 初識工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教 79
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作 97
模塊三 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用 115
任務(wù)1 搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用 115
任務(wù)2 碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用 143
任務(wù)3 裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用 169
任務(wù)4 涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用 198
模塊四 工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù) 231
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù) 231
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù) 242
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 作者簡介

廣西柳州市考工組組長、廣西技工學(xué)校電工電子教研會副會長。負(fù)責(zé)《全國教育科學(xué)規(guī)劃課題子課題——中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)課有效教學(xué)研究》之《 中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電類專業(yè)課有效教學(xué)研究》課題獲教育部優(yōu)秀課題"三等獎”。連續(xù)兩年擔(dān)任全國技工學(xué)校電類專業(yè)教材教法師資培訓(xùn)班的主講教師。除了具有豐富的專業(yè)理論知識外，還具有高超的專業(yè)技能技巧和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，近年來指導(dǎo)學(xué)生參加廣西及全國的各項(xiàng)技能大賽均取得了不菲的佳績，多次獲得優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱號。

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