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ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程

ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程

作者：劉勇主編
出版社：北京航空航天大學(xué)出版社出版時(shí)間：2017-09-01
開本： 32開 頁(yè)數(shù)： 160頁(yè)
本類榜單：教材銷量榜
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ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程 版權(quán)信息

  • ISBN：9787512424708
  • 條形碼：9787512424708 ; 978-7-5124-2470-8
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：>>

ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程 本書特色

ABB是世界上領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一，于1974年開始制造、生產(chǎn)機(jī)器人，至今已有100多年的歷史，ABB機(jī)器人如今已應(yīng)用于各行各業(yè)中！陡呗毟邔"十三五"規(guī)劃教材:ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程》以南戈特公司生產(chǎn)的ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，配合大量的實(shí)物和圖片，詳細(xì)介紹了ABB機(jī)器人示教器的基本操作、機(jī)器人手動(dòng)操作的三種方法、機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置、基本通訊參數(shù)設(shè)置、RAPID語(yǔ)言的基本語(yǔ)句以及中斷等高級(jí)應(yīng)用；理論與實(shí)際相結(jié)合，運(yùn)用模擬實(shí)際的項(xiàng)目來(lái)深入講解機(jī)器人的實(shí)際開發(fā)流程和方法。通過(guò)《高職高專"十三五"規(guī)劃教材:ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程》的學(xué)習(xí)，能使讀者對(duì)ABB機(jī)器人、機(jī)器人工作站的搭建及示教編程有一個(gè)清晰的了解。

ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介

ABB是世界上領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一,于1974年開始制造、生產(chǎn)機(jī)器人,至今已有100多年的歷史,ABB機(jī)器人如今已應(yīng)用于各行各業(yè)中。本書以南戈特公司生產(chǎn)的ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體,配合大量的實(shí)物和圖片,詳細(xì)介紹了ABB機(jī)器人示教器的基本操作、機(jī)器人手動(dòng)操作的三種方法。

ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程 目錄

項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)一 什么是工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)二 ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
任務(wù)三 ABB工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程
項(xiàng)目二 ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器
任務(wù)二 示教器控制操作
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)NGT—RA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
任務(wù)四 運(yùn)用NGT—RA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)練習(xí)手動(dòng)操作
項(xiàng)目三 ABB機(jī)器人幾個(gè)重要程序數(shù)據(jù)的設(shè)定
任務(wù)一 工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定
任務(wù)二 工件坐標(biāo)wobjdata的設(shè)定
任務(wù)三 有效載荷loaddata的設(shè)定
任務(wù)四 運(yùn)用ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)測(cè)算載荷功能
任務(wù)五 NGT—RA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)畫筆模塊的三個(gè)數(shù)據(jù)的設(shè)定
項(xiàng)目四 ABB機(jī)器人的I／O通信
任務(wù)一 區(qū)分ABB工業(yè)機(jī)器人常用I／O通信種類
任務(wù)二 ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I／O板卡的說(shuō)明
任務(wù)三 ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)板卡DsoC651 I／O信號(hào)的設(shè)定
任務(wù)四 示教器可編程按鍵的設(shè)定
任務(wù)五 NGT—RA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)相應(yīng)I／O信號(hào)的設(shè)定
項(xiàng)目五 ABB機(jī)器人的程序編寫
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)RAPID語(yǔ)言
任務(wù)二 建立RAPID程序的程序模塊和例行程序
任務(wù)三 建立RAPID程序數(shù)據(jù)
任務(wù)四 常用RAPID程序指令的使用
任務(wù)五 NGT—RA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)軌跡模塊程序的編寫
任務(wù)六 NGT—RA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)碼垛模塊程序的編寫
任務(wù)七 NGT—RA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)搬運(yùn)模塊程序的編寫
任務(wù)八 NGT—RA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)拋光模塊程序的編寫
附錄 RobotStudio軟件的概述和安裝
參考文獻(xiàn)
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