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工業(yè)機器人安裝、調(diào)試和維護

工業(yè)機器人安裝、調(diào)試和維護

出版社：北京理工大學出版社出版時間：2017-07-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 218頁
中 圖 價:¥25.9(4.8折) 定價  ¥54.0 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機器人安裝、調(diào)試和維護 版權(quán)信息

  • ISBN：9787568243629
  • 條形碼：9787568243629 ; 978-7-5682-4362-9
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

工業(yè)機器人安裝、調(diào)試和維護 內(nèi)容簡介

本書主要以瑞士的ABB、德國的KUKA為例, 講解這兩大類工業(yè)機器人在現(xiàn)場應用中的安裝調(diào)與維護保養(yǎng)。書中內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂、并配合有湖南科瑞迪教育發(fā)展公司提供的MOOC平臺在線教學視頻。

工業(yè)機器人安裝、調(diào)試和維護 目錄

項目1 ABB工業(yè)機器人的硬件連接
1．1 項目描述
1．2 教學目的
1．3 知識準備
1．3．1 認識ABB工業(yè)機器人IRC5系列控制器
1．3．2 了解IRC5系列控制器與其他部件之間的連接方式
1．3．3 了解ABB工業(yè)機器人的安全保護機制
1．3．4 了解ABB工業(yè)機器人SMB電池的安裝位置
1．4 任務實現(xiàn)
1．5 考核評價

項目2 KUKA工業(yè)機器人的硬件連接
2．1 項目描述I
2．2 教學目的
2．3 知識準備
2．3．1 認識KUKA工業(yè)機器人KRC4控制器
2．3．2 了解KRC4Smallsize控制器與KR5機器人本體之間的連接方式
2．3．3 了解KIⅨA工業(yè)機器人的安全保護機制
2．3．4 了解KUKA工業(yè)機器人蓄電池
2．3．5 KUKA工業(yè)機器人零點標定介紹
2．4 任務實現(xiàn)
2．5 考核評價

項目3 RbtAms工業(yè)機器人裝配與3D虛擬仿真軟件介紹
3．1 項目描述
3．2 教學目的
3．3 知識準備
3．3．1 RbtAms工業(yè)機器人裝配與3D虛擬仿真軟件概述
3．3．2 RbtAms工業(yè)機器人裝配與3D虛擬仿真軟件的安裝與授權(quán)
3．3．3 RbtAms工業(yè)機器人裝配與3D虛擬仿真軟件界面功能介紹
3．3．4 RbtAms工業(yè)機器人裝配與3D虛擬仿真軟件常用功能操作
3．4 任務實現(xiàn)
3．5 考核評價

項目4 工業(yè)機器人常用基礎件的維護
4．1 項目描述
4．2 教學目的
4．3 知識準備
4．3．1 工業(yè)機器人常用基礎件認知
4．3．2 工業(yè)機器人常用基礎件的日常保養(yǎng)
4．4 任務實現(xiàn)
4．5 考核評價

項目5 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)件的維修
5．1 項目描述
5．2 教學目的
5．3 知識準備
5．3．1 工業(yè)機器人機械部件結(jié)構(gòu)件介紹
5．3．2 工業(yè)機器人本體更換部件通用操作
5．3．3 工業(yè)機器人本體電纜線束的拆卸與更換
5．4 任務實現(xiàn)
5．5 考核評價

項目6 工業(yè)機器人諧波減速器及RV減速器的維護
6．1 項目描述
6．2 教學目的
6．3 知識準備
6．3．1 工業(yè)機器人諧波減速器的結(jié)構(gòu)與原理
6．3．2 工業(yè)機器人RV減速器的結(jié)構(gòu)與原理
6．4．任務實現(xiàn)
6．5 考核評價

附錄1 ABB工業(yè)機器人的日常維護保養(yǎng)
附錄2 ABB工業(yè)機器人常見故障代碼查詢表
附錄3 ABB工業(yè)機器人電氣連接圖
附錄4 KUKA工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)
附錄5 KUKA工業(yè)機器人KRC4控制柜電氣框圖
附錄6 KUKA工業(yè)機器人安全操作
參考文獻
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