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骨骼肌力產(chǎn)生機理.仿生及應用

作者：殷躍紅著
出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2017-08-01
開本： 32開 頁數(shù)： 332
中 圖 價:¥36.7(3.4折) 定價  ¥108.0 登錄后可看到會員價
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骨骼肌力產(chǎn)生機理.仿生及應用 版權信息

骨骼肌力產(chǎn)生機理.仿生及應用 內(nèi)容簡介

殷躍紅著的這本《骨骼肌力產(chǎn)生機理仿生及應用(精)》共分為6章。前兩章首先深入介紹了骨骼肌收縮力產(chǎn)生機理與調(diào)控原理，總結了骨骼肌的生物力學模型研究，包括作者提出的基于分子馬達集體運行機制的骨骼肌力學模型、骨骼肌收縮的生物電化學變頻調(diào)控原理以及肌小節(jié)的半唯像模型等。之后的第3章到第5章，論述了外骨骼機器人下肢康復系統(tǒng)及其相關硬件設備；通過微分式EMG信號特征提取算法和基于人工模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的多源信號運動意圖識別算法，實現(xiàn)了人體運動意圖的實時、準確識別及人體對外骨骼機器人的協(xié)調(diào)控制，并特別介紹了作者提出的EMG信號的振子模型與能量核特征提取方法；針對患者的不同需求提出了遞進式復合康復策略以及基于物聯(lián)網(wǎng)的智能康復系統(tǒng)，并介紹了初步臨床試驗情況。*后一章以形狀記憶合金(SMA)為驅(qū)動元，在深入分析骨骼肌結構、功能及生物力學特性的基礎上，建立了修正的4M骨骼肌生物力學模型以及骨骼肌仿生設計原則并指導SMA人工骨骼肌設計，本書可作為高等學？刂瓶茖W與工程，生物醫(yī)學工程，電氣工程，電子工程等學科研究生在骨骼肌力產(chǎn)生機理、仿生及應用領域的教材，對于分子馬達、生物力學、生物醫(yī)學、機器人學以及仿生學等領域的工作人員與研究人員，也具有較大的參考價值。

骨骼肌力產(chǎn)生機理.仿生及應用 目錄

第1章骨骼肌收縮的力產(chǎn)生機理 第2章骨骼肌收縮的生物力學建模 第3章基于SEMG信號的骨骼肌激活狀態(tài)與收縮力估計 第4章基于骨骼肌生物力學模型的人機力交互接口及外骨骼機器人技術 第5章基于力控制的外骨骼機器人臨床康復技術 第6章基于骨骼肌生物力學模型的仿生骨骼肌設計 參考文獻
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