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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)權(quán)威指南基礎(chǔ).發(fā)展.實(shí)踐
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)權(quán)威指南基礎(chǔ).發(fā)展.實(shí)踐
開本：
16開
頁數(shù)：
260
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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)權(quán)威指南基礎(chǔ).發(fā)展.實(shí)踐 版權(quán)信息
- ISBN：9787121334221
- 條形碼：9787121334221 ; 978-7-121-33422-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)權(quán)威指南基礎(chǔ).發(fā)展.實(shí)踐 本書特色
本書系統(tǒng)介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)理論、研究前沿以及實(shí)際應(yīng)用。首先，介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的相關(guān)概念與技術(shù)特點(diǎn)，回顧了技術(shù)發(fā)展歷史。其次，介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)性的軟硬件技術(shù)，包括基于標(biāo)識(shí)的位置配準(zhǔn)和基于自然特征的位置配準(zhǔn)方法以及頭盔顯示器、空間型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的原理和交互技術(shù)。然后，介紹了高級(jí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的研究前沿進(jìn)展和成果，包括場景建模、光照一致性、自由視點(diǎn)影像、多通道多感交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等新技術(shù)，以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在機(jī)器人、人物定位、協(xié)同工作等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。在實(shí)踐方面，重點(diǎn)介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)制訂工作進(jìn)展、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平臺(tái)開發(fā)項(xiàng)目以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在醫(yī)療、制造業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。本書的主要讀者設(shè)定為正在和準(zhǔn)備從事增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)相關(guān)工作的人士？梢宰鳛楦叩仍盒Ｓ(jì)算機(jī)、機(jī)械、醫(yī)療、建筑等專業(yè)的教材，也可以作為與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)相關(guān)專業(yè)的學(xué)生開展畢業(yè)設(shè)計(jì)、研究生論文寫作的參考書目。本書的內(nèi)容結(jié)構(gòu)并不要求從頭至尾依序閱讀，因此，讀者可以根據(jù)對(duì)于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的理解程度或必要性，擇取相應(yīng)章節(jié)閱讀學(xué)習(xí)。
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)權(quán)威指南基礎(chǔ).發(fā)展.實(shí)踐 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)理論、研究前沿以及實(shí)際應(yīng)用。首先，介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的相關(guān)概念與技術(shù)特點(diǎn)，回顧了技術(shù)發(fā)展歷史。其次，介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)性的軟硬件技術(shù)，包括基于標(biāo)識(shí)的位置配準(zhǔn)和基于自然特征的位置配準(zhǔn)方法以及頭盔顯示器、空間型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的原理和交互技術(shù)。然后，介紹了高級(jí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的研究前沿進(jìn)展和成果，包括場景建模、光照一致性、自由視點(diǎn)影像、多通道多感交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等新技術(shù)，以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在機(jī)器人、人物定位、協(xié)同工作等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。在實(shí)踐方面，重點(diǎn)介紹了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)制訂工作進(jìn)展、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平臺(tái)開發(fā)項(xiàng)目以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在醫(yī)療、制造業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。本書的主要讀者設(shè)定為正在和準(zhǔn)備從事增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)相關(guān)工作的人士？梢宰鳛楦叩仍盒Ｓ(jì)算機(jī)、機(jī)械、醫(yī)療、建筑等專業(yè)的教材，也可以作為與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)相關(guān)專業(yè)的學(xué)生開展畢業(yè)設(shè)計(jì)、研究生論文寫作的參考書目。本書的內(nèi)容結(jié)構(gòu)并不要求從頭至尾依序閱讀，因此，讀者可以根據(jù)對(duì)于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的理解程度或必要性，擇取相應(yīng)章節(jié)閱讀學(xué)習(xí)。
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)權(quán)威指南基礎(chǔ).發(fā)展.實(shí)踐 目錄
第1章 基礎(chǔ)篇（一） （1）
1．基于標(biāo)識(shí)的位置配準(zhǔn) （2）
1-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的標(biāo)識(shí) （2）
1-2 矩形標(biāo)識(shí) （3）
1-3 其他類型的標(biāo)識(shí) （7）
1-4 隨機(jī)點(diǎn)標(biāo)識(shí) （10）
1-5 利用微透鏡片的標(biāo)識(shí) （12）
1-6 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)標(biāo)識(shí)的總結(jié)與展望 （16）
參考文獻(xiàn) （17）
2．基于自然特征的位置配準(zhǔn) （19）
2-1 概述 （19）
2-2 利用特征點(diǎn)的識(shí)別 （20）
2-3 利用特征點(diǎn)的跟蹤 （23）
2-4 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的實(shí)現(xiàn)原理 （25）
2-5 評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)集 （27）
2-6 利用深度信息的位置配準(zhǔn)方法 （28）
參考文獻(xiàn) （29）
第2章 基礎(chǔ)篇（二） （32）
1．頭盔顯示器 （33）
1-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與頭盔顯示器 （33）
1-2 頭盔顯示器的分類 （33）
1-3 頭盔顯示器的設(shè)計(jì) （35）
1-4 廣角視野影像的呈現(xiàn) （39）
1-5 時(shí)滯應(yīng)對(duì) （41）
1-6 深度線索的再現(xiàn) （41）
1-7 多通道性 （44）
1-8 感知 （44）
1-9 今后的展望 （44）
參考文獻(xiàn) （45）
2．空間型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Spatial Augmented Reality） （47）
2-1 幾何配準(zhǔn) （48）
2-2 光學(xué)補(bǔ)償 （50）
2-3 光傳輸 （52）
2-4 利用編碼孔徑的投影與離焦補(bǔ)償 （55）
2-5 基于多投影器的高分辨成像 （56）
2-6 高動(dòng)態(tài)范圍投影 （57）
參考文獻(xiàn) （58）
3．交互（Interaction） （62）
3-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境中交互的基本設(shè)計(jì) （62）
3-2 不同硬件配置的交互方法 （63）
3-3 總結(jié) （72）
參考文獻(xiàn) （72）
第3章 發(fā)展篇（一） （78）
1．場景的形狀建模 （79）
1-1 基于主動(dòng)式測量的密集點(diǎn)群獲取 （79）
1-2 基于被動(dòng)式測量的點(diǎn)群獲取 （84）
1-3 點(diǎn)群數(shù)據(jù)處理及其在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用 （89）
參考文獻(xiàn) （94）
2．光照一致性 （97）
2-1 光照一致性是什么 （97）
2-2 光照一致性的構(gòu)成要素 （98）
2-3 光源環(huán)境測算技術(shù) （100）
2-4 現(xiàn)實(shí)物體形狀與反射特性測算技術(shù) （101）
2-5 AR/MR的實(shí)時(shí)渲染技術(shù) （102）
2-6 畫質(zhì)的一致性 （105）
參考文獻(xiàn) （106）
3．視圖管理與可視化 （108）
3-1 注釋的視圖管理 （109）
3-2 Diminished Reality（隱息現(xiàn)實(shí)） （113）
3-3 焦點(diǎn)與深度的感知 （114）
3-4 小結(jié) （115）
參考文獻(xiàn) （115）
4．利用自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 （116）
4-1 自由視點(diǎn)影像技術(shù)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的應(yīng)用 （116）
4-2 應(yīng)用以靜止物體為對(duì)象的自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 （117）
4-3 應(yīng)用以運(yùn)動(dòng)物體為對(duì)象的自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 （119）
4-4 小結(jié) （125）
參考文獻(xiàn) （126）
第4章 發(fā)展篇（二） （129）
1．多通道/多感交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) （130）
1-1 多通道增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) （130）
1-2 多感交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) （137）
參考文獻(xiàn) （143）
2．增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與機(jī)器人的協(xié)同 （147）
2-1 機(jī)器人與傳感器 （148）
2-2 機(jī)器人與人機(jī)交互界面 （149）
2-3 與機(jī)器人協(xié)同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的可行性 （156）
參考文獻(xiàn) （157）
3．室內(nèi)外無縫定位 （158）
3-1 各種測位方法 （158）
3-2 混合定位 （158）
3-3 行走軌跡測算（PDR） （164）
參考文獻(xiàn) （169）
4．基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的交流 （170）
4-1 基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的協(xié)同工作 （170）
4-2 使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的同一地點(diǎn)交流 （176）
4-3 利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)程異地交流 （178）
參考文獻(xiàn) （185）
第5章 實(shí)踐篇 （189）
1．緒論 （190）
1-1 評(píng)價(jià)指標(biāo)的確定 （190）
1-2 數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)備 （193）
1-3 TrakMark：攝像機(jī)跟蹤方法對(duì)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng) （194）
1-4 小結(jié) （202）
參考文獻(xiàn) （203）
2．Casper Cartridge （204）
2-1 Casper Cartridge項(xiàng)目概要 （205）
2-2 Casper Cartridge構(gòu)成 （206）
2-3 Casper Cartridge開發(fā)準(zhǔn)備（硬件） （208）
2-4 Casper Cartridge開發(fā)準(zhǔn)備（軟件與數(shù)據(jù)） （209）
2-5 Casper Cartridge的選擇 （210）
2-6 Ubuntu Linux用USB記憶棒的制作步驟 （213）
2-7 Casper Cartridge的制作步驟 （216）
2-8 應(yīng)用Casper Cartridge的注意事項(xiàng) （217）
2-9 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)程序事例 （219）
2-10 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)使用的庫（OpenCV、OpenNI、PCL） （224）
2-11 攝像機(jī)跟蹤性能指標(biāo)的計(jì)算 （227）
參考文獻(xiàn) （228）
3．醫(yī)療領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用 （229）
3-1 診療現(xiàn)場應(yīng)用 （229）
3-2 手術(shù)導(dǎo)航 （232）
3-3 醫(yī)療教育應(yīng)用 （235）
3-4 遠(yuǎn)程醫(yī)療交流應(yīng)用 （237）
參考文獻(xiàn) （239）
4．產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用 （241）
4-1 產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用事例 （241）
4-2 產(chǎn)業(yè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)的性能指標(biāo) （244）
參考文獻(xiàn) （247）
第6章 結(jié)束章 （248）
1．今后的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) （249）
2．增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)景 （252）
參考文獻(xiàn) （254）
作者介紹 （255）
1．基于標(biāo)識(shí)的位置配準(zhǔn) （2）
1-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的標(biāo)識(shí) （2）
1-2 矩形標(biāo)識(shí) （3）
1-3 其他類型的標(biāo)識(shí) （7）
1-4 隨機(jī)點(diǎn)標(biāo)識(shí) （10）
1-5 利用微透鏡片的標(biāo)識(shí) （12）
1-6 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)標(biāo)識(shí)的總結(jié)與展望 （16）
參考文獻(xiàn) （17）
2．基于自然特征的位置配準(zhǔn) （19）
2-1 概述 （19）
2-2 利用特征點(diǎn)的識(shí)別 （20）
2-3 利用特征點(diǎn)的跟蹤 （23）
2-4 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的實(shí)現(xiàn)原理 （25）
2-5 評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)集 （27）
2-6 利用深度信息的位置配準(zhǔn)方法 （28）
參考文獻(xiàn) （29）
第2章 基礎(chǔ)篇（二） （32）
1．頭盔顯示器 （33）
1-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與頭盔顯示器 （33）
1-2 頭盔顯示器的分類 （33）
1-3 頭盔顯示器的設(shè)計(jì) （35）
1-4 廣角視野影像的呈現(xiàn) （39）
1-5 時(shí)滯應(yīng)對(duì) （41）
1-6 深度線索的再現(xiàn) （41）
1-7 多通道性 （44）
1-8 感知 （44）
1-9 今后的展望 （44）
參考文獻(xiàn) （45）
2．空間型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Spatial Augmented Reality） （47）
2-1 幾何配準(zhǔn) （48）
2-2 光學(xué)補(bǔ)償 （50）
2-3 光傳輸 （52）
2-4 利用編碼孔徑的投影與離焦補(bǔ)償 （55）
2-5 基于多投影器的高分辨成像 （56）
2-6 高動(dòng)態(tài)范圍投影 （57）
參考文獻(xiàn) （58）
3．交互（Interaction） （62）
3-1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境中交互的基本設(shè)計(jì) （62）
3-2 不同硬件配置的交互方法 （63）
3-3 總結(jié) （72）
參考文獻(xiàn) （72）
第3章 發(fā)展篇（一） （78）
1．場景的形狀建模 （79）
1-1 基于主動(dòng)式測量的密集點(diǎn)群獲取 （79）
1-2 基于被動(dòng)式測量的點(diǎn)群獲取 （84）
1-3 點(diǎn)群數(shù)據(jù)處理及其在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用 （89）
參考文獻(xiàn) （94）
2．光照一致性 （97）
2-1 光照一致性是什么 （97）
2-2 光照一致性的構(gòu)成要素 （98）
2-3 光源環(huán)境測算技術(shù) （100）
2-4 現(xiàn)實(shí)物體形狀與反射特性測算技術(shù) （101）
2-5 AR/MR的實(shí)時(shí)渲染技術(shù) （102）
2-6 畫質(zhì)的一致性 （105）
參考文獻(xiàn) （106）
3．視圖管理與可視化 （108）
3-1 注釋的視圖管理 （109）
3-2 Diminished Reality（隱息現(xiàn)實(shí)） （113）
3-3 焦點(diǎn)與深度的感知 （114）
3-4 小結(jié) （115）
參考文獻(xiàn) （115）
4．利用自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 （116）
4-1 自由視點(diǎn)影像技術(shù)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的應(yīng)用 （116）
4-2 應(yīng)用以靜止物體為對(duì)象的自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 （117）
4-3 應(yīng)用以運(yùn)動(dòng)物體為對(duì)象的自由視點(diǎn)影像技術(shù)的混合現(xiàn)實(shí)感 （119）
4-4 小結(jié) （125）
參考文獻(xiàn) （126）
第4章 發(fā)展篇（二） （129）
1．多通道/多感交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) （130）
1-1 多通道增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) （130）
1-2 多感交互增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) （137）
參考文獻(xiàn) （143）
2．增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與機(jī)器人的協(xié)同 （147）
2-1 機(jī)器人與傳感器 （148）
2-2 機(jī)器人與人機(jī)交互界面 （149）
2-3 與機(jī)器人協(xié)同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的可行性 （156）
參考文獻(xiàn) （157）
3．室內(nèi)外無縫定位 （158）
3-1 各種測位方法 （158）
3-2 混合定位 （158）
3-3 行走軌跡測算（PDR） （164）
參考文獻(xiàn) （169）
4．基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的交流 （170）
4-1 基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的協(xié)同工作 （170）
4-2 使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的同一地點(diǎn)交流 （176）
4-3 利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)程異地交流 （178）
參考文獻(xiàn) （185）
第5章 實(shí)踐篇 （189）
1．緒論 （190）
1-1 評(píng)價(jià)指標(biāo)的確定 （190）
1-2 數(shù)據(jù)集的準(zhǔn)備 （193）
1-3 TrakMark：攝像機(jī)跟蹤方法對(duì)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng) （194）
1-4 小結(jié) （202）
參考文獻(xiàn) （203）
2．Casper Cartridge （204）
2-1 Casper Cartridge項(xiàng)目概要 （205）
2-2 Casper Cartridge構(gòu)成 （206）
2-3 Casper Cartridge開發(fā)準(zhǔn)備（硬件） （208）
2-4 Casper Cartridge開發(fā)準(zhǔn)備（軟件與數(shù)據(jù)） （209）
2-5 Casper Cartridge的選擇 （210）
2-6 Ubuntu Linux用USB記憶棒的制作步驟 （213）
2-7 Casper Cartridge的制作步驟 （216）
2-8 應(yīng)用Casper Cartridge的注意事項(xiàng) （217）
2-9 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)程序事例 （219）
2-10 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)使用的庫（OpenCV、OpenNI、PCL） （224）
2-11 攝像機(jī)跟蹤性能指標(biāo)的計(jì)算 （227）
參考文獻(xiàn) （228）
3．醫(yī)療領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用 （229）
3-1 診療現(xiàn)場應(yīng)用 （229）
3-2 手術(shù)導(dǎo)航 （232）
3-3 醫(yī)療教育應(yīng)用 （235）
3-4 遠(yuǎn)程醫(yī)療交流應(yīng)用 （237）
參考文獻(xiàn) （239）
4．產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用 （241）
4-1 產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用事例 （241）
4-2 產(chǎn)業(yè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng)的性能指標(biāo) （244）
參考文獻(xiàn) （247）
第6章 結(jié)束章 （248）
1．今后的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) （249）
2．增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)景 （252）
參考文獻(xiàn) （254）
作者介紹 （255）
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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù)權(quán)威指南基礎(chǔ).發(fā)展.實(shí)踐 作者簡介
1996年筑波大學(xué)大學(xué)院工學(xué)研究科碩士課程結(jié)業(yè)，F(xiàn)任產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所服務(wù)工學(xué)研究中心研究組長（兼筑波大學(xué)大學(xué)院聯(lián)合大學(xué)院教授）。2003-2005年JSPS海外特別研究員（華盛頓大學(xué)）。ISO IEC/JCT1/SC24委員、SC24/WG9（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的概念與參考模型）日本國內(nèi)小委員會(huì)主持人。TrakMark WG委員。PDR對(duì)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化籌備委員會(huì)委員長。工學(xué)博士。
劉繼紅， 工學(xué)博士，北京航空大學(xué)飛行器制造工程系教授、博士生導(dǎo)師。主要研究方向及特色： 現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法、數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、飛機(jī)制造技術(shù)、人工智能及其工程應(yīng)用。發(fā)表學(xué)術(shù)刊物論文50余篇，其中國際刊物8篇，SCI收錄3篇。譯著1篇，合著1篇。曾經(jīng)負(fù)責(zé)和參與國家自然科學(xué)基金重大、重點(diǎn)項(xiàng)目以及國家863計(jì)劃項(xiàng)目等國家級(jí)項(xiàng)目5項(xiàng)，其它項(xiàng)目4項(xiàng)。
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