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無人駕駛導航控制系統(tǒng)的設(shè)計

無人駕駛導航控制系統(tǒng)的設(shè)計

作者：王佐勛著
出版社：中國水利水電出版社出版時間：2018-05-01
開本： 16開 頁數(shù)： 253
中 圖 價:¥57.7(7.3折) 定價  ¥79.0 登錄后可看到會員價
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無人駕駛導航控制系統(tǒng)的設(shè)計 版權(quán)信息

無人駕駛導航控制系統(tǒng)的設(shè)計 內(nèi)容簡介

王佐勛著的《無人駕駛導航控制系統(tǒng)的設(shè)計》在作者近幾年來對汽車無人駕駛技術(shù)的研究基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)外的研究進展撰寫而成。本書從工程角度出發(fā)，以無人駕駛導航控制為研究主線，討論了無人駕駛導航技術(shù)的研究背景，無人駕駛導航控制的機械結(jié)構(gòu)，無人駕駛導航控制的通用電路，無人駕駛導航技術(shù)的微控制器，無人駕駛導航控制的電機和驅(qū)動電路，無人駕駛導航控制的傳感器及接口技術(shù)，無人駕駛導航控制系統(tǒng)的控制算法等。本書對當前無人駕駛導航的前沿和熱點問題進行了分析，論述嚴謹，條理清晰，內(nèi)容豐富新穎，是一本值得學習研究的著作。

無人駕駛導航控制系統(tǒng)的設(shè)計 目錄

前言
第1章 概述
1．1 無人駕駛智能汽車的背景
1．2 **外智能汽車研究與競賽
1．3 車模和賽道設(shè)計

第2章 無人駕駛導航控制的機械結(jié)構(gòu)
2．1 導航控制的機械系統(tǒng)
2．2 導航控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2．3 無人駕駛導航行駛系統(tǒng)
2．4 無人駕駛導航的動力傳動
2．5 無人駕駛導航的傳感器固定
2．6 無人駕駛導航車模的整車調(diào)校
2．7 車模改相關(guān)規(guī)定

第3章 無人駕駛導航控制的通用電路
3．1 無人駕駛導航智能車分析
3．2 總體設(shè)計
3．3 單片機小系統(tǒng)
3．4 電源系統(tǒng)

第4章 無人駕駛導航控制的微控制器
4。1微控制器選擇
4．2 Kinetis系列微控制器
4．3 16位微控制器S12X系列
4．4 ColdFire系列單片機
4．5 DSC系列單片機
4．6 仿真器

第5章 道路圖像預處理算法研究
5．1 道路圖像處理概述
5．2 道路圖像灰度化
5．3 道路圖像增強
5．4 圖像的平滑濾波
5．5 圖像的銳化
5．6 圖像分割
5．7 霍夫變換

第6章 無人駕駛導航控制的電動機
6．1 電動機驅(qū)動電路概述
6．2 基于MC33886的電動機驅(qū)動模式
6．3 基于BTS7960的電動機驅(qū)動方案
6．4 基于普通MoS管電動機驅(qū)動電路
6．5 轉(zhuǎn)向模塊——舵機

第7章 無人駕駛導航控制的傳感器及接口設(shè)計
7．1 攝像頭模塊
7．2 線性CCD模塊
7．3 電磁賽道傳感器

第8章 無人駕駛導航控制速度傳感器及接口設(shè)計
8．1 測速模塊——編碼器
8．2 加速度傳感器
8．3 陀螺儀
8．4 磁場感應(yīng)傳感器

第9章 無人駕駛導航控制算法
9．1 PID控制
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