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機(jī)械工業(yè)出版社從0到1機(jī)器人入門(mén)

機(jī)械工業(yè)出版社從0到1機(jī)器人入門(mén)

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2017-05-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 246
中 圖 價(jià):¥37.6(3.8折) 定價(jià)  ¥99.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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機(jī)械工業(yè)出版社從0到1機(jī)器人入門(mén) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787111597698
  • 條形碼：9787111597698 ; 978-7-111-59769-8
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：

機(jī)械工業(yè)出版社從0到1機(jī)器人入門(mén) 本書(shū)特色

適讀人群 ：機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者，與機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的師生，對(duì)機(jī)器人感興趣的愛(ài)好者 200+彩圖全景解讀機(jī)器人，用趣味與真實(shí)告別枯燥 打破品牌限制，提煉通用知識(shí)，快速構(gòu)建機(jī)器人知識(shí)體系。 人工智能時(shí)代，告別枯燥、灰暗的學(xué)習(xí)體驗(yàn)，開(kāi)始一段機(jī)器人學(xué)習(xí)的多彩之旅。 未來(lái)將是人工智能和機(jī)器人的時(shí)代，對(duì)此有興趣的人如何開(kāi)始學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)呢？很難找到一本的、不過(guò)時(shí)的、不針對(duì)具體機(jī)器人品牌的入門(mén)書(shū)。而本書(shū)就是為了填補(bǔ)這一空白，幫助大家了解關(guān)于現(xiàn)代機(jī)器人的機(jī)械奇跡。 通過(guò)200+全彩圖片真實(shí)展現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)，幫你理解關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)，打破品牌限制，提煉通用精華知識(shí)，講授作者多年實(shí)踐、教學(xué)、維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，帶你進(jìn)入機(jī)器人世界。

機(jī)械工業(yè)出版社從0到1機(jī)器人入門(mén) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

曾經(jīng)機(jī)器人只出現(xiàn)在科幻小說(shuō)中，如今，它們已是現(xiàn)代工業(yè)的重要組成部分，并且正逐步進(jìn)入并影響我們的日常生活。對(duì)于有興趣在機(jī)器人領(lǐng)域獲得發(fā)展和潛在工作機(jī)會(huì)的人，該從何開(kāi)始學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)呢？強(qiáng)烈建議你從本書(shū)開(kāi)始，可以幫助你從0到1快速輕松入門(mén)。  通過(guò)超過(guò)200幅全彩圖片全景解讀機(jī)器人技術(shù)，讓你仿佛置身其中，用真實(shí)、有趣的方式告別以往枯燥、灰暗的學(xué)習(xí)體驗(yàn)。  本書(shū)包含了作者在機(jī)器人領(lǐng)域多年經(jīng)歷和對(duì)機(jī)器人的熱愛(ài)，針對(duì)不同種類機(jī)器人系統(tǒng)的使用和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，提煉出超越機(jī)器人品牌的通用精華知識(shí)，幫助你理解關(guān)鍵的知識(shí)點(diǎn)，搭建知識(shí)體系，進(jìn)入機(jī)器人的世界。

機(jī)械工業(yè)出版社從0到1機(jī)器人入門(mén) 目錄

原書(shū)前言

第1章

機(jī)器人的歷史　1

機(jī)器人重要事件的時(shí)間表　2

機(jī)器人歷史上的重要事件　8

機(jī)器人是什么　19

為什么使用機(jī)器人　21

自上而下與自下而上的方法　28

人工智能和機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)　30

回顧　33

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　33

復(fù)習(xí)題　33


第2章

安全　34

機(jī)器人需要尊重　35

危險(xiǎn)地帶　37

安全區(qū)37

警戒區(qū)37

危險(xiǎn)區(qū)38

防護(hù)　40

安全裝置　42

電力和你　44

處理突發(fā)事件　47

一般規(guī)則47

應(yīng)急響應(yīng)的具體細(xì)節(jié)48

回顧　50

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　50

復(fù)習(xí)題　50


第3章

機(jī)器人零件　51

動(dòng)力供應(yīng)　52

電力　52

液壓動(dòng)力　57

氣動(dòng)動(dòng)力　59

控制器/邏輯功能　61

示教器/接口　63

機(jī)械手、自由度（DOF）和軸數(shù)　64

基座的類型　67

固定安裝基座　67

移動(dòng)基座　68

回顧　70

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　70

復(fù)習(xí)題　70


第4章

機(jī)器人的分類　71

機(jī)器人是如何分類的　72

動(dòng)力源　73

電力　73

液壓動(dòng)力　74

氣動(dòng)動(dòng)力　74

核動(dòng)力　75

綠色動(dòng)力　75

工作行程的幾何結(jié)構(gòu)　75

笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人　76

圓柱體機(jī)器人　76

球體機(jī)器人　76

關(guān)節(jié)機(jī)器人　76

平面關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）　77

水平基本關(guān)節(jié)臂機(jī)器人　78

Delta機(jī)器人　78

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：分類和操作　79

直接驅(qū)動(dòng)　79

減速驅(qū)動(dòng)　81

傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)　81

ISO分類方法　91

回顧　92

公式　93

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　93

復(fù)習(xí)題　94


第5章

機(jī)器人手臂末端工具　95

什么是EOAT　96

可用的工具類型　97

夾持器　97

夾持力　100

有效載荷　103

其他夾持器　104

其他類型的EOAT　105

多種工具　107

EOAT的定位　109

回顧　111

公式　111

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　111

復(fù)習(xí)題　112


第6章

傳感器和視覺(jué)　113

限位開(kāi)關(guān)　114

接近開(kāi)關(guān)　116

觸覺(jué)和碰撞　119

位置　122

聲音　125

視覺(jué)系統(tǒng)　127

回顧　129

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　129

復(fù)習(xí)題　129


第7章

外圍系統(tǒng)　130

外圍系統(tǒng)是什么　131

安全系統(tǒng)　132

變位機(jī)　133

EOAT的外圍系統(tǒng)　135

工作單元是什么　137

非工業(yè)外圍系統(tǒng)　139

系統(tǒng)通信　140

回顧　142

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　142

復(fù)習(xí)題　143


第8章

機(jī)器人操作　144

啟動(dòng)機(jī)器人之前　145

啟動(dòng)系統(tǒng)　147

手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人　148

希望機(jī)器人做什么　151

如何才能知道機(jī)器人將要做什么　152

機(jī)器人發(fā)生了碰撞……現(xiàn)在該怎么辦　155

**：確定為什么機(jī)器人會(huì)發(fā)生碰撞　155

第二：清理機(jī)器人碰撞區(qū)域　155

第三：確定如何防止另一次碰撞　156

第四：檢查校準(zhǔn)碰撞涉及的所有設(shè)備　157

第五：確定如何處理在事故中所涉及的零部件　157

回顧　159

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　159

復(fù)習(xí)題　159


第9章

編程和文件管理　160

編程語(yǔ)言的演變　161

1級(jí)：無(wú)處理器　163

2級(jí)：直接位置控制　163

3級(jí)：簡(jiǎn)單點(diǎn)至點(diǎn)　163

4級(jí)：高級(jí)點(diǎn)至點(diǎn)　166

5級(jí)：點(diǎn)至點(diǎn)與AI　167

規(guī)劃　168

子程序　172

編寫(xiě)程序　172

測(cè)試和驗(yàn)證　176

普通操作　178

文件維護(hù)　179

回顧　180

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　180

復(fù)習(xí)題　181


第10章

故障排除　182

故障排除是什么　183

分析問(wèn)題　185

操作人員　185

設(shè)備/系統(tǒng)　185

個(gè)人觀察　188

診斷工具　188

收集信息　193

輸入/輸出　193

手冊(cè)　194

原理圖和布線圖　196

其他信息源　200

三個(gè)臭皮匠勝過(guò)諸葛亮　200

尋求技術(shù)支持　201

互聯(lián)網(wǎng)　203

尋找一個(gè)解決方案　204

拆分系統(tǒng)　204

電源故障　205

信號(hào)故障　206

流程圖　208

尋找你的路徑　209

如果一開(kāi)始你沒(méi)有成功　210

回顧　212

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　212

復(fù)習(xí)題　213

故障排除問(wèn)題　213


第11章

機(jī)器人修理　214

預(yù)防性維護(hù)（PM）　215

開(kāi)始修理前需要采取的預(yù)防措施　219

維修技巧　222

更換零件解決問(wèn)題　224

啟動(dòng)機(jī)器人之前的注意事項(xiàng)　225

如果機(jī)器人仍然是壞的應(yīng)該怎么做　226

機(jī)器人正常運(yùn)行，現(xiàn)在該做什么　228

回顧　229

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　230

復(fù)習(xí)題　230


第12章

機(jī)器人的合理使用　231

機(jī)器人與人類勞動(dòng)力對(duì)比　232

投資回報(bào)率（ROI）　234

精度和質(zhì)量　236

耗材使用　237

危險(xiǎn)環(huán)境　238

非工業(yè)依據(jù)　239

娛樂(lè)　239

服務(wù)　240

研究　241

回顧　243

關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)　243

復(fù)習(xí)題　243


展開(kāi)全部

機(jī)械工業(yè)出版社從0到1機(jī)器人入門(mén) 作者簡(jiǎn)介

從我記事起，我就是一個(gè)科幻小說(shuō)和機(jī)器人的粉絲。小時(shí)候，我有兩個(gè)巨大的波比機(jī)器人，還有一個(gè)超級(jí)宇航員機(jī)器人，從那時(shí)起，我就被機(jī)器人的潛力迷住了，而現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)從我青少年時(shí)期的科幻小說(shuō)變成了如今的科學(xué)事實(shí)。 在成長(zhǎng)的過(guò)程中，我喜歡把東西拆開(kāi)，想搞清楚它們到底是怎么工作的。后來(lái)在軍用直升機(jī)上的工作經(jīng)歷，再次激發(fā)了我投身機(jī)器人行業(yè)的激情。我學(xué)習(xí)了相關(guān)課程，獲得了工業(yè)維護(hù)的學(xué)位。在多年的工作中，我接觸了從老舊機(jī)器人到新工業(yè)機(jī)器人等各種機(jī)器人。這段經(jīng)歷也讓我對(duì)教學(xué)熱情高漲，激勵(lì)我不斷深入學(xué)習(xí)、研究機(jī)器人技術(shù)，并成為了一名具有機(jī)器人培訓(xùn)認(rèn)證資格的教師。我熱愛(ài)機(jī)器人，并使用過(guò)多種機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程和實(shí)踐教學(xué)，包括三菱、FANUC、松下、NAO，甚至樂(lè)高機(jī)器人。 我將這些經(jīng)歷與知識(shí)寫(xiě)成了我想要的入門(mén)書(shū)，很高興能與未來(lái)下一代機(jī)器人專家分享我的知識(shí)，并幫助他們踏上機(jī)器人世界的探索之旅！

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