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機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

出版社：西北工業(yè)大學(xué)出版社出版時間：2018-07-29
開本： 16開 頁數(shù)： 356
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機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 版權(quán)信息

機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

本書介紹機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人典型的臀部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運動學(xué)正、逆解，靜力學(xué)和動力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃，感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容，還增加了社會生活中應(yīng)用較為廣泛的移動機(jī)器人、多指靈巧手機(jī)器人及并聯(lián)機(jī)器人的有關(guān)設(shè)計理念和方法。

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