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艦船機(jī)械計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787121345814
- 條形碼：9787121345814 ; 978-7-121-34581-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
艦船機(jī)械計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書較全面地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論和應(yīng)用，主要包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)與設(shè)計(jì)，單片機(jī)及其在艦船機(jī)械控制中的應(yīng)用，可編程控制器及其在艦船機(jī)械控制中的應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等內(nèi)容。
艦船機(jī)械計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 目錄
第１ 章 緒論……………………………………………………………………………… １
１?? １ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述…………………………………………………………… １
１?? １?? １ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念………………………………………………… ２
１?? １?? ２ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成……………………………………………………… ３
１?? １?? ３ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類……………………………………………………… ５
１?? １?? ４ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)……………………………………………………… ７
１?? ２ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展概況與趨勢(shì)……………………………………………… ８
１?? ２?? １ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展概況…………………………………………………… ８
１?? ２?? ２ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)………………………………………………… ９
思考題及習(xí)題………………………………………………………………………… １０
第２ 章 計(jì)算機(jī)控制理論基礎(chǔ)…………………………………………………………… １１
２?? １ 信號(hào)的采樣與保持…………………………………………………………… １１
２?? １?? １ 連續(xù)控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別…………………………………… １１
２?? １?? ２ 采樣過程…………………………………………………………………… １２
２?? １?? ３ 信號(hào)保持…………………………………………………………………… １４
２?? １?? ４ 采樣定理…………………………………………………………………… １５
２?? ２。 變換…………………………………………………………………………… １９
２?? ２?? １。 變換的定義……………………………………………………………… １９
２?? ２?? ２ 常用函數(shù)的Ｚ 變換………………………………………………………… ２０
２?? ２?? ３。 變換的性質(zhì)……………………………………………………………… ２２
２?? ２?? ４。 反變換…………………………………………………………………… ２６
２?? ３ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述………………………………………………… ２９
２?? ３?? １ 差分方程…………………………………………………………………… ２９
２?? ３?? ２ 脈沖傳遞函數(shù)……………………………………………………………… ３４
２?? ４ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析……………………………………………………… ４０
２?? ４?? １ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析……………………………………………… ４０
２?? ４?? ２ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析…………………………………………… ４５
２?? ４?? ３ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)………………………………………………… ４７
思考題及習(xí)題………………………………………………………………………… ４８
第３ 章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………… ５１
３?? １ 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)模擬化設(shè)計(jì)………………………………………………… ５１
３?? １?? １ 模擬控制器的離散化方法…………………………………………………… ５２
３?? １?? ２ 數(shù)字ＰＩＤ 控制……………………………………………………………… ５５
３?? １?? ３ 數(shù)字ＰＩＤ 控制算法的改進(jìn)…………………………………………………… ６０
３?? １?? ４。校桑 控制參數(shù)的整定……………………………………………………… ６４
３?? ２ 基于離散化的設(shè)計(jì)方法……………………………………………………… ６７
３?? ２?? １ *少拍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)……………………………………………… ６８
３?? ２?? ２ 任意廣義對(duì)象的*少拍控制器設(shè)計(jì)………………………………………… ７３
３?? ２?? ３ 無波紋*少拍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)……………………………………… ７５
３?? ３ 計(jì)算機(jī)控制常用算法………………………………………………………… ７８
３?? ３?? １ 大林算法…………………………………………………………………… ７８
３?? ３?? ２ 多回路串級(jí)控制…………………………………………………………… ８１
３?? ３?? ３ 預(yù)測(cè)控制…………………………………………………………………… ８４
思考題及習(xí)題………………………………………………………………………… ９１
第４ 章 單片機(jī)及其在艦船機(jī)械控制中的應(yīng)用………………………………………… ９３
４?? １ 單片機(jī)概述…………………………………………………………………… ９３
４?? １?? １ 單片機(jī)的發(fā)展……………………………………………………………… ９３
４?? １?? ２ 單片機(jī)的特點(diǎn)……………………………………………………………… ９４
４?? １?? ３ 單片機(jī)的應(yīng)用……………………………………………………………… ９４
４?? １?? ４ ＭＣＳ－５１ 系列單片機(jī)………………………………………………………… ９５
４?? １?? ５ 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)流程…………………………………………………… ９６
４?? ２。停茫樱担 系列單片機(jī)結(jié)構(gòu)與原理……………………………………………… ９７
４?? ２?? １。停茫樱担 單片機(jī)的組成與結(jié)構(gòu)……………………………………………… ９７
４?? ２?? ２。停茫樱担 單片機(jī)的引腳……………………………………………………… ９８
４?? ２?? ３。停茫樱担 單片機(jī)存儲(chǔ)器配置………………………………………………… １００
４?? ２?? ４ ＭＣＳ－５１ 單片機(jī)時(shí)鐘電路與時(shí)序…………………………………………… １０３
４?? ２?? ５。停茫樱担 單片機(jī)復(fù)位電路………………………………………………… １０４
４?? ３ 單片機(jī)編程基礎(chǔ)……………………………………………………………… １０６
４?? ３?? １ Ｃ５１ 程序概述……………………………………………………………… １０６
４?? ３?? ２。茫担 的數(shù)據(jù)類型與存儲(chǔ)類型……………………………………………… １０９
４?? ３?? ３。茫担 變量與常量…………………………………………………………… １１３
４?? ３?? ４ Ｃ５１ 常用庫函數(shù)…………………………………………………………… １１５
４?? ４ 單片機(jī)的定時(shí)／計(jì)數(shù)器……………………………………………………… １１８
４?? ４?? １。停茫樱担 單片機(jī)定時(shí)／計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)………………………………………… １１８
４?? ４?? ２。停茫樱担 單片機(jī)定時(shí)／計(jì)數(shù)器工作方式……………………………………… １２０
４?? ４?? ３ 單片機(jī)定時(shí)／計(jì)數(shù)應(yīng)用…………………………………………………… １２２
４?? ５ 單片機(jī)中斷…………………………………………………………………… １２３
４?? ５?? １ 中斷的概念……………………………………………………………… １２３
４?? ５?? ２ 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)……………………………………………………………… １２４
４?? ５?? ３ 中斷的控制……………………………………………………………… １２６
４?? ５?? ４ 中斷響應(yīng)………………………………………………………………… １２７
４?? ５?? ５ 中斷編程實(shí)例……………………………………………………………… １２９
４?? ６ 單片機(jī)串行通信技術(shù)………………………………………………………… １３０
４?? ６?? １ 計(jì)算機(jī)通信的基本概念…………………………………………………… １３０
４?? ６?? ２。停茫樱担 單片機(jī)串行接口………………………………………………… １３２
４?? ６?? ３ ＭＣＳ－５１ 單片機(jī)串行口應(yīng)用范例…………………………………………… １３６
４?? ７ 基于單片機(jī)的艦船機(jī)械監(jiān)控裝置…………………………………………… １３８
４?? ７?? １ 艦船軸功率測(cè)量裝置……………………………………………………… １３８
４?? ７?? ２ 艦船柴油機(jī)相繼增壓控制裝置…………………………………………… １４０
?Ⅱ? 艦船機(jī)械計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
４?? ８ 單片機(jī)控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)…………………………………………………… １４０
４?? ８?? １ 總體設(shè)計(jì)………………………………………………………………… １４１
４?? ８?? ２ 硬件電路設(shè)計(jì)……………………………………………………………… １４１
４?? ８?? ３ 軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………………… １４４
４?? ８?? ４ 設(shè)計(jì)總結(jié)及功能擴(kuò)展……………………………………………………… １６６
思考題及習(xí)題……………………………………………………………………… １６７
第５ 章 可編程控制器及其在艦船機(jī)械控制中的應(yīng)用……………………………… １６９
５?? １。校蹋 概述……………………………………………………………………… １６９
５?? １?? １ ＰＬＣ 的基本概念…………………………………………………………… １６９
５?? １?? ２ 可編程控制器的特點(diǎn)……………………………………………………… １６９
５?? １?? ３ 可編程控制器的應(yīng)用……………………………………………………… １７０
５?? ２。校蹋 的組成與工作原理……………………………………………………… １７１
５?? ２?? １ ＰＬＣ 的結(jié)構(gòu)類型…………………………………………………………… １７１
５?? ２?? ２。茫校 模塊………………………………………………………………… １７２
５?? ２?? ３ ＰＬＣ 的擴(kuò)展模塊…………………………………………………………… １７４
５?? ２?? ４。校蹋 的工作原理…………………………………………………………… １７７
５?? ２?? ５。桑 Ｏ 模塊地址分配………………………………………………………… １８０
５?? ３。校蹋 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)…………………………………………………………… １８１
５?? ３?? １。校蹋 的編程語言與程序結(jié)構(gòu)……………………………………………… １８１
５?? ３?? ２ 存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式…………………………………………… １８３
５?? ３?? ３ Ｓ７－２００ ＰＬＣ 的程序開發(fā)環(huán)境與開發(fā)過程…………………………………… １８８
５?? ４。樱罚玻埃 ＰＬＣ 的指令系統(tǒng)…………………………………………………… １９１
５?? ４?? １ 位操作類指令……………………………………………………………… １９１
５?? ４?? ２ 定時(shí)器指令……………………………………………………………… １９６
５?? ４?? ３ 計(jì)數(shù)器指令……………………………………………………………… １９９
５?? ４?? ４ 數(shù)據(jù)處理指令……………………………………………………………… ２０１
５?? ４?? ５ 移位操作指令……………………………………………………………… ２０３
５?? ４?? ６ 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令……………………………………………………………… ２０５
５?? ４?? ７ 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令……………………………………………………………… ２０９
５?? ４?? ８ 表功能指令……………………………………………………………… ２１４
５?? ４?? ９ 程序控制類指令…………………………………………………………… ２１５
５?? ４?? １０ 時(shí)鐘指令………………………………………………………………… ２１８
５?? ４?? １１ 中斷指令………………………………………………………………… ２１９
５?? ４?? １２ 高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令………………………………………… ２２２
５?? ４?? １３ ＰＩＤ 指令………………………………………………………………… ２３０
５?? ５。校蹋 程序設(shè)計(jì)方法…………………………………………………………… ２３２
５?? ５?? １ 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法……………………………………………………… ２３２
５?? ５?? ２ 順序控制設(shè)計(jì)法…………………………………………………………… ２３７
５?? ６ 基于ＰＬＣ 的艦船機(jī)械裝置控制……………………………………………… ２４３
５?? ６?? １ 變頻恒壓供水裝置………………………………………………………… ２４３
５?? ６?? ２ 調(diào)距槳裝置……………………………………………………………… ２４６
思考題及習(xí)題……………………………………………………………………… ２４７
目 錄?Ⅲ?
第６ 章 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)………………………………………………………………… ２４８
６?? １ 控制網(wǎng)絡(luò)概述………………………………………………………………… ２４８
６?? １?? １ 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)……………………………………………………………… ２５１
６?? １?? ２ 介質(zhì)訪問控制技術(shù)………………………………………………………… ２５２
６?? １?? ３ 差錯(cuò)控制技術(shù)……………………………………………………………… ２５４
６?? １?? ４ 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及其層次結(jié)構(gòu)…………………………………………………… ２５５
６?? ２ 現(xiàn)場(chǎng)總線ＣＡＮ ……………………………………………………………… ２５５
６?? ２?? １ ＣＡＮ 的通信模型…………………………………………………………… ２５６
６?? ２?? ２。茫粒 的報(bào)文及結(jié)構(gòu)………………………………………………………… ２５７
６?? ２?? ３ 錯(cuò)誤類型與界定…………………………………………………………… ２６２
６?? ２?? ４ 位定時(shí)與同步要求………………………………………………………… ２６３
６?? ２?? ５。茫粒 總線系統(tǒng)位數(shù)值表示與通信距離……………………………………… ２６５
６?? ３。茫粒 總線及其在艦船控制中的應(yīng)用………………………………………… ２６６
６?? ３?? １ 艦船控制常用ＣＡＮ 總線器件……………………………………………… ２６６
６?? ３?? ２ 艦船控制典型ＣＡＮ 總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)………………………………………… ２７２
６?? ４ 工業(yè)以太網(wǎng)…………………………………………………………………… ２７６
６?? ４?? １ 工業(yè)以太網(wǎng)概述…………………………………………………………… ２７６
６?? ４?? ２ 工業(yè)以太網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)……………………………………………………… ２７９
６?? ４?? ３ 工業(yè)以太網(wǎng)基本特性……………………………………………………… ２９３
６?? ５ 艦船綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)……………………………………………………… ２９８
６?? ５?? １ 系統(tǒng)功能與組成…………………………………………………………… ２９８
６?? ５?? ２ 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組成……………………………………………………………… ２９９
６?? ５?? ３ 工作原理………………………………………………………………… ２９９
思考題及習(xí)題……………………………………………………………………… ３０１
附錄Ａ。停茫樱担 指令表……………………………………………………………… ３０２
附錄Ｂ 西門子ＰＬＣ 常用指令………………………………………………………… ３０７
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………… ３１１
展開全部
艦船機(jī)械計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 作者簡(jiǎn)介
郭朝有，1976年出生，博士，專業(yè)輪機(jī)工程，現(xiàn)主要從事船舶動(dòng)力自動(dòng)化相關(guān)教學(xué)和科研，出版教材3部，專著1本，已發(fā)表論文30余篇，EI檢索8篇。
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