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AUTOSAR規(guī)范與車(chē)用控制器軟件開(kāi)發(fā)

AUTOSAR規(guī)范與車(chē)用控制器軟件開(kāi)發(fā)

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時(shí)間：2019-01-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 226
中 圖 價(jià):¥54.6(7.0折) 定價(jià)  ¥78.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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AUTOSAR規(guī)范與車(chē)用控制器軟件開(kāi)發(fā) 版權(quán)信息

AUTOSAR規(guī)范與車(chē)用控制器軟件開(kāi)發(fā) 本書(shū)特色

《AUTOSAR規(guī)范與車(chē)用控制器軟件開(kāi)發(fā)》是一本系統(tǒng)學(xué)習(xí)AUTOSAR規(guī)范的參考用書(shū)。本書(shū)主要介紹了汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)軟件規(guī)范AUTOSAR以及符合AUTOSAR規(guī)范的車(chē)用控制器軟件開(kāi)發(fā)方法。本書(shū)共分10章，首先介紹了汽車(chē)電子控制系統(tǒng)以及AUTOSAR規(guī)范的基本概念；之后以AUTOSAR方法論為線索，通過(guò)示例開(kāi)發(fā)過(guò)程介紹，全面地展現(xiàn)了基于AUTOSAR工具鏈完成符合AUTOSAR規(guī)范的車(chē)用控制器軟件開(kāi)發(fā)的具體流程與方法；又剖析了AUTOSAR對(duì)道路車(chē)輛功能安全I(xiàn)SO26262標(biāo)準(zhǔn)的支持情況，并對(duì)AUTOSAR與信息安全以及Adaptive AUTOSAR平臺(tái)進(jìn)行了介紹。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中盡可能以通俗易懂的語(yǔ)言和形象的圖解來(lái)展現(xiàn)AUTOSAR中一些復(fù)雜的概念問(wèn)題，精心設(shè)計(jì)的示例亦旨在以開(kāi)發(fā)者的視角深度剖析AUTOSAR方法論的具體實(shí)施過(guò)程。 本書(shū)適合作為汽車(chē)電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的參考書(shū)，也可作為汽車(chē)電子行業(yè)軟件工程師學(xué)習(xí)參考的資料。

AUTOSAR規(guī)范與車(chē)用控制器軟件開(kāi)發(fā) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)共分10章,首先介紹了汽車(chē)電子控制系統(tǒng)以及AUTOSAR 規(guī)范的基本概念;之后以AUTOSAR方法論為線索,通過(guò)示例開(kāi)發(fā)過(guò)程介紹,全面展現(xiàn)了基于AUTOSAR工具鏈完成符合AUTOSAR規(guī)范的車(chē)用控制器軟件開(kāi)發(fā)的具體流程與方法;后,剖析了AUTOSAR對(duì)道路車(chē)輛功能安全I(xiàn)SO 26262標(biāo)準(zhǔn)的支持情況,并對(duì)AUTOSAR 與信息安全以及Adaptive AUTOSAR平臺(tái)進(jìn)行了介紹。本書(shū)以通俗易懂的語(yǔ)言和形象的圖解展現(xiàn)了AUTOSAR中一些復(fù)雜的概念問(wèn)題,精心設(shè)計(jì)的示例亦旨在以開(kāi)發(fā)者的視角深度剖析AUTOSAR方法論的具體實(shí)施過(guò)程。 本書(shū)可作為汽車(chē)電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的參考書(shū),也可作為汽車(chē)電子行業(yè)軟件工程師學(xué)習(xí)參考的資料。

AUTOSAR規(guī)范與車(chē)用控制器軟件開(kāi)發(fā) 目錄

第1章 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)介紹1
　1.1　電子技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用/ 1
　　1.1.1　汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展歷史 / 1
　　1.1.2　汽車(chē)電子技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀 / 1
　1.2　汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成/ 3
　1.3　車(chē)用控制器軟件標(biāo)準(zhǔn)（從OSEK 到AUTOSAR）/ 3
　1.4　本章小結(jié)/ 4

第2章 AUTOSAR 規(guī)范基礎(chǔ)理論5
　2.1　AUTOSAR 的由來(lái)與發(fā)展歷程/ 5
　　2.1.1　AUTOSAR 的由來(lái) / 5
　　2.1.2　AUTOSAR 的原則及核心思想 / 6
　　2.1.3　AUTOSAR 的發(fā)展歷程及應(yīng)用現(xiàn)狀 / 6
　2.2　AUTOSAR 分層架構(gòu)/ 7
　　2.2.1　AUTOSAR 應(yīng)用軟件層 / 8
　　2.2.2　AUTOSAR 運(yùn)行時(shí)環(huán)境 / 8
　　2.2.3　AUTOSAR 基礎(chǔ)軟件層 / 8
　2.3　AUTOSAR 軟件組件/ 9
　　2.3.1　軟件組件的數(shù)據(jù)類(lèi)型 / 10
　　2.3.2　軟件組件的端口與端口接口 / 11
　　2.3.3　軟件組件的內(nèi)部行為 / 12
　2.4　AUTOSAR 虛擬功能總線/ 14
　2.5　AUTOSAR 方法論/ 15
　2.6　AUTOSAR 應(yīng)用接口/ 16
　2.7　本章小結(jié)/ 17

第3章 本書(shū)示例及AUTOSAR系統(tǒng)解決方案介紹18
3.1　本書(shū)示例介紹/ 18
　　3.1.1　示例開(kāi)發(fā)需求介紹 / 18
　　3.1.2　示例總體方案設(shè)計(jì) / 18
　　3.1.3　示例系統(tǒng)設(shè)計(jì) / 18
　　3.1.4　示例系統(tǒng)AUTOSAR 架構(gòu) / 21
　3.2　ETAS AUTOSAR 系統(tǒng)解決方案介紹/ 23
　3.3　本書(shū)AUTOSAR 系統(tǒng)解決方案介紹/ 23
　3.4　本章小結(jié)/ 24

第4章 AUTOSAR 軟件組件級(jí)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)25
　4.1 　Matlab/Simulink 與Embedded Coder工具簡(jiǎn)介/ 25
　　4.1.1　Matlab/Simulink 工具簡(jiǎn)介 / 25
　　4.1.2　Embedded Coder 工具簡(jiǎn)介 / 25
　4.2　基于Matlab/Simulink 的軟件組件開(kāi)發(fā)/ 26
　　4.2.1　Matlab/Simulink 與AUTOSAR 基本概念的對(duì)應(yīng)關(guān)系 / 26
　　4.2.2　軟件組件內(nèi)部行為建模方法 / 27
　　4.2.3　AUTOSAR 客戶(hù)端/服務(wù)器機(jī)制的實(shí)現(xiàn)方法 / 27
　4.3　軟件組件代碼及描述文件配置生成/ 29
　　4.3.1　求解器及代碼生成相關(guān)屬性配置 / 29
　　4.3.2　模型配置 / 31
　　4.3.3　AUTOSAR Properties 配置 / 33
　　4.3.4　Simulink-AUTOSAR Mapping 配置 / 36
　　4.3.5　符合AUTOSAR 規(guī)范的代碼及描述文件生成 / 38
　4.4　在Simulink 中導(dǎo)入軟件組件描述文件——“自上而下”的工作流程/ 39
　4.5　本章小結(jié)/ 40

第5章 AUTOSAR 系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)與配置41
　5.1　ETAS ISOLAR-A 工具簡(jiǎn)介/ 41
　5.2　ETAS ISOLAR-A 工具入門(mén)/ 42
　　5.2.1　ISOLAR-A 安裝方法 / 42
　　5.2.2　ISOLAR-A 界面說(shuō)明 / 46
　5.3　基于ISOLAR-A 的軟件組件設(shè)計(jì)方法/ 47
　　5.3.1　AUTOSAR 工程創(chuàng)建 / 47
　　5.3.2　數(shù)據(jù)類(lèi)型定義 / 49
　　5.3.3　端口接口設(shè)計(jì) / 52
　　5.3.4　軟件組件設(shè)計(jì) / 55
　　5.3.5　I/O 硬件抽象層軟件組件設(shè)計(jì) / 67
　　5.3.6　軟件組件模板生成 / 70
　5.4　基于ISOLAR-A 的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)與配置方法/ 73
　　5.4.1　系統(tǒng)配置輸入文件創(chuàng)建與導(dǎo)入 / 73
　　5.4.2　Composition SWC 建立 / 79
　　5.4.3　系統(tǒng)配置 / 83
　　5.4.4　ECU 信息抽取 / 86
　5.5　本章小結(jié)/ 87

第6章 AUTOSAR ECU 級(jí)開(kāi)發(fā)之RTE 與BSW（除MCAL 外）88
　6.1　ETAS RTA 系列工具簡(jiǎn)介/ 88
　　6.1.1　RTA-BSW 簡(jiǎn)介 / 88
　　6.1.2　RTA-RTE 簡(jiǎn)介 / 89
　　6.1.3　RTA-OS 簡(jiǎn)介 / 89
　6.2　ETAS RTA 系列工具入門(mén)/ 89
　　6.2.1　RTA 系列工具安裝方法 / 89
　　6.2.2　RTA 系列工具界面說(shuō)明 / 95
　6.3　CAN 通信協(xié)議棧概念與配置方法介紹/ 96
　　6.3.1　CAN 通信協(xié)議棧概念 / 96
　　6.3.2　CAN 通信協(xié)議棧配置方法 / 96
　6.4　EcuM 模塊概念與配置方法介紹/ 105
　6.5　BswM 模塊概念與配置方法介紹/ 110
　6.6　BSW 模塊代碼生成/ 116
　6.7　服務(wù)軟件組件與應(yīng)用層軟件組件端口連接/ 118
　6.8　RTE 配置與代碼生成/ 119
　　6.8.1　RTE Contract 階段生成 / 119
　　6.8.2　RTE 配置 / 120
　　6.8.3　RTE Generation 階段生成 / 124
　6.9　AUTOSAR 操作系統(tǒng)概念與配置方法介紹/ 127
　　6.9.1　AUTOSAR 操作系統(tǒng)概念 / 127
　　6.9.2　RTA-OS 工程創(chuàng)建 / 131
　　6.9.3　AUTOSAR 操作系統(tǒng)配置方法 / 132
　　6.9.4　RTA-OS 工程編譯 / 136
　6.10　本章小結(jié)/ 137

第7章　AUTOSAR ECU 級(jí)開(kāi)發(fā)之MCAL138
　7.1　MCAL 配置工具入門(mén)/ 138
　　7.1.1　MCAL 配置工具安裝方法 / 138
　　7.1.2　MCAL 配置工具界面說(shuō)明 / 139
　　7.1.3　MCAL 配置工程創(chuàng)建方法 / 140
　7.2　MCAL 模塊配置方法及常用接口函數(shù)介紹/ 142
　　7.2.1　Mcu 模塊 / 142
　　7.2.2　Gpt 模塊 / 148
　　7.2.3　Port 模塊 / 151
　　7.2.4　Dio 模塊 / 154
　　7.2.5　Adc 模塊 / 157
　　7.2.6　Pwm 模塊 / 163
　　7.2.7　Icu 模塊 / 168
　　7.2.8　Can 模塊 / 171
　　7.2.9　Base 與Resource 模塊 / 176
　7.3　MCAL 配置驗(yàn)證與代碼生成/ 176
　7.4　本章小結(jié)/ 177

第8章 AUTOSAR 工程代碼集成與調(diào)試178
　8.1　AUTOSAR 工程代碼架構(gòu)與集成方法介紹/ 178
　8.2　代碼編譯鏈接/ 178
　8.3　代碼調(diào)試/ 179
　　8.3.1　單片機(jī)可執(zhí)行文件下載 / 179
　　8.3.2　A 型車(chē)燈調(diào)試現(xiàn)象 / 180
　　8.3.3　B 型車(chē)燈調(diào)試現(xiàn)象 / 183
　8.4　本章小結(jié)/ 184

第9章 AUTOSAR 與功能安全185
　9.1　AUTOSAR 對(duì)ISO 26262 中支持部分的要求概述/ 185
　　9.1.1　ISO 26262 對(duì)架構(gòu)設(shè)計(jì)的要求 / 186
　　9.1.2　ISO 26262 對(duì)硬件驗(yàn)證的要求 / 188
　　9.1.3　ISO 26262 對(duì)通信驗(yàn)證的要求 / 190
　　9.1.4　ISO 26262 對(duì)FFI 的要求 / 191
　　9.1.5　ISO 26262 對(duì)編碼風(fēng)格的要求 / 192
　9.2　AUTOSAR 中實(shí)現(xiàn)FFI 的安全機(jī)制/ 194
　　9.2.1　AUTOSAR 安全機(jī)制的存儲(chǔ)空間分區(qū) / 194
　　9.2.2　AUTOSAR 安全機(jī)制的存儲(chǔ)空間保護(hù) / 194
　　9.2.3　AUTOSAR 安全機(jī)制的程序流監(jiān)控 / 196
　　9.2.4　AUTOSAR 安全機(jī)制的E2E 保護(hù) / 202
　9.3　本章小結(jié)/ 206

第10章 AUTOSAR 技術(shù)展望207
　10.1　AUTOSAR 與信息安全/ 207
　　10.1.1　密碼協(xié)議棧 / 209
　　10.1.2　安全車(chē)載通信 / 212
　10.2　Adaptive AUTOSAR 平臺(tái)/ 216
　　10.2.1　Adaptive AUTOSAR 緣起 / 216
　　10.2.2　AP 和CP / 218
　　10.2.3　Adaptive AUTOSAR 平臺(tái)新概念介紹 / 220
　10.3　本章小結(jié)/ 224

參考文獻(xiàn)225
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AUTOSAR規(guī)范與車(chē)用控制器軟件開(kāi)發(fā) 作者簡(jiǎn)介

宋珂，同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院，碩導(dǎo)，副教授，同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)博士，德國(guó)卡爾斯魯厄理工學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)博士。主要研究領(lǐng)域包括：燃料電池汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)建模及仿真方法，燃料電池汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)流程及方法，燃料電池汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)整車(chē)能量管理控制策略，電/電混合電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)混合度優(yōu)化設(shè)計(jì)理論及方法，基于AUTOSAR、ISO26262標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù)。近三年以作者發(fā)表燃料電池汽車(chē)相關(guān)學(xué)術(shù)論文20余篇，SCI/EI檢索5篇，以、第 二作者申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng)（已獲權(quán)4項(xiàng)），實(shí)用新型專(zhuān)利1項(xiàng)，軟件著作權(quán)登記5項(xiàng)。

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