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工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知

工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知

作者：汪振中
出版社：中國鐵道出版社出版時間：2019-05-01
開本： 16開 頁數(shù)： 140
本類榜單：教材銷量榜
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工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知 本書特色

本書根據(jù)職業(yè)教育學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，強(qiáng)調(diào)實用為主，理論為輔。文字通俗易懂，圖文并茂，刪除大量繁難公式，使讀者能夠迅速對工業(yè)機(jī)器人建立整體概念，了解工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)特點和發(fā)展規(guī)律，為進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)奠定基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人初識、工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人感覺系統(tǒng)認(rèn)知。本書不僅適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)的教材，還可作為工業(yè)機(jī)器人維修人員和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)愛好者的自學(xué)用書。

工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知 內(nèi)容簡介

快速、入門、認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人，彩色印刷、配備教學(xué)資源（課件、教案、教學(xué)視頻）

工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知 目錄

項目一 機(jī)器人初識 ............................................................................................1 機(jī)器人的發(fā)展史 .......................................................................................3 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .........................................................17 學(xué)習(xí)任務(wù)一 學(xué)習(xí)任務(wù)二 項目二 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知.....................................................................41 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類 .....................................................................43 工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù) .....................................................................52 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及運動 .................................................................58 學(xué)習(xí)任務(wù)一 學(xué)習(xí)任務(wù)二 學(xué)習(xí)任務(wù)三 項目三 工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)認(rèn)知 ........................................................................69 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系 .................................................................................71 工業(yè)機(jī)器人運動模式 .............................................................................77 學(xué)習(xí)任務(wù)一 學(xué)習(xí)任務(wù)二 項目四 工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)認(rèn)知 ..........................................................81 工業(yè)機(jī)器人的控制方式 .........................................................................83 工業(yè)機(jī)器人的控制基本單元 .................................................................91 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式 .........................................................................99 學(xué)習(xí)任務(wù)一 學(xué)習(xí)任務(wù)二 學(xué)習(xí)任務(wù)三 項目五 工業(yè)機(jī)器人感覺系統(tǒng)認(rèn)知................................................................... 111 工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)及其分類 .......................................................113 工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器 .......................................................................118 工業(yè)機(jī)器人外部傳感器 .......................................................................127
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工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知 作者簡介

汪振中：上海信息技術(shù)學(xué)校教師，研究生學(xué)歷，曾在上海華誼公司任職，屬于雙師型高級技能人才，主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)與教學(xué)工作。

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