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KUKA機(jī)器人應(yīng)用技能實訓(xùn)

KUKA機(jī)器人應(yīng)用技能實訓(xùn)

出版社：中國電力出版社出版時間：2018-04-01
開本： 16開 頁數(shù)： 200
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KUKA機(jī)器人應(yīng)用技能實訓(xùn) 版權(quán)信息

KUKA機(jī)器人應(yīng)用技能實訓(xùn) 本書特色

本書遵循 “ 以能力培養(yǎng)為核心， 以技能訓(xùn)練為主線， 以理論知識為支撐” 的編寫思想， 采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式， 以工業(yè)機(jī)器人 ９ 個項目的 １４ 個任務(wù)實訓(xùn)課題為載體， 通過詳細(xì)的圖例， 全面掌握 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的應(yīng)用知識與技能。 本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的基本操作、 創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的邏輯控制、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人編程、 應(yīng)用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 開發(fā)環(huán)境、 機(jī)器人工作站集成應(yīng)用、 超磁機(jī)器人應(yīng)用 ９ 個項目。 每個項目設(shè)置 １ ～ ３ 個任務(wù)， 并附有技能綜合訓(xùn)練， 幫助讀者鞏固提高。本書可以作為工業(yè)機(jī)器人、 機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用的教材， 也可作為社會培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、企業(yè)等對工人進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)的教材。

KUKA機(jī)器人應(yīng)用技能實訓(xùn) 內(nèi)容簡介

本書遵循 “ 以能力培養(yǎng)為核心， 以技能訓(xùn)練為主線， 以理論知識為支撐” 的編寫思想， 采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式， 以工業(yè)機(jī)器人 ９ 個項目的 １４ 個任務(wù)實訓(xùn)課題為載體， 通過詳細(xì)的圖例， 全面掌握 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的應(yīng)用知識與技能。 本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的基本操作、 創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的程序操作、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的邏輯控制、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人編程、 應(yīng)用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 開發(fā)環(huán)境、 機(jī)器人工作站集成應(yīng)用、 超磁機(jī)器人應(yīng)用 ９ 個項目。 每個項目設(shè)置 １ ～ ３ 個任務(wù)， 并附有技能綜合訓(xùn)練， 幫助讀者鞏固提高。 本書可以作為工業(yè)機(jī)器人、 機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用的教材， 也可作為社會培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、企業(yè)等對工人進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)的教材。

KUKA機(jī)器人應(yīng)用技能實訓(xùn) 目錄

前言
項目一　 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 １
任務(wù) １　 認(rèn)識 ＫＵＫＡ 工業(yè)機(jī)器人 １
任務(wù) ２　 啟停 ＫＵＫＡ 機(jī)器人 ８
技能綜合訓(xùn)練 １２
一、 認(rèn)識 ＫＵＫＡ 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)書 １２
二、 認(rèn)識 ＫＵＫＡ 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)完成報告表 １３
項目二　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的基本操作 １６
任務(wù) ３　 試用示教器 ＫＵＫＡ ＳｍａｒｔＰＡＤ １６
技能綜合訓(xùn)練 ３５
一、 ＫＵＫＡ 機(jī)器人示教器的基本操作 ３５
二、 機(jī)器人的手動操作 ３７
項目三　 創(chuàng)建機(jī)器人坐標(biāo)系 ４０
任務(wù) ４　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人零點標(biāo)定 ４０
任務(wù) ５　 創(chuàng)建坐標(biāo)系 ４８
技能綜合訓(xùn)練 ６３
一、 工具 ＴＣＰ 設(shè)定 ６３
二、 有效載荷及基坐標(biāo)設(shè)定 ６６
項目四　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的程序操作 ６９
任務(wù) ６　 程序模塊操作 ６９
任務(wù) ７　 執(zhí)行機(jī)器人程序 ８２
技能綜合訓(xùn)練 ８６
一、 平面圖形描圖示教編程任務(wù)書 ８６
二、 平面圖形描圖示教編程任務(wù)完成報告表 ８７
項目五　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人的邏輯控制 ８９
任務(wù) ８　 機(jī)器人的邏輯控制 ８９
技能綜合訓(xùn)練 ９８
一、 矩形圖形現(xiàn)場編程任務(wù)書 ９８
二、 矩形圖形現(xiàn)場編程任務(wù)完成報告表 ９９
項目六　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人編程 １０１
任務(wù) ９　 學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)化編程 １０１
任務(wù) １０　 使用變量編程 １１０
任務(wù) １１　 用 ＫＲＬ 進(jìn)行運動編程 １３０
技能綜合訓(xùn)練 １４１
一、 圓盤搬運現(xiàn)場編程任務(wù)書 １４１
二、 圓盤搬運現(xiàn)場編程任務(wù)完成報告表 １４２
項目七　 應(yīng)用 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 開發(fā)環(huán)境 １４４
任務(wù) １２　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人 ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ 軟件的應(yīng)用 １４４
技能綜合訓(xùn)練 １６６
一、 碼垛綜合編程任務(wù)書 １６６
二、 碼垛綜合編程任務(wù)完成報告表 １６７
項目八　 機(jī)器人工作站集成應(yīng)用 １６９
任務(wù) １３　 ＫＵＫＡ 機(jī)器人工作站集成應(yīng)用 １６９
技能綜合訓(xùn)練 １８２
一、 機(jī)器人工作站集成應(yīng)用任務(wù)書 １８２
二、 機(jī)器人工作站集成應(yīng)用任務(wù)完成報告表 １８３
項目九　 超磁機(jī)器人應(yīng)用 １８４
任務(wù) １４　 應(yīng)用一體化磁減速關(guān)節(jié)模組 １８４
技能綜合訓(xùn)練 １９０
一、 應(yīng)用磁減速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的任務(wù)書 １９０
二、 應(yīng)用磁減速機(jī)器人關(guān)節(jié)模組任務(wù)完成報告表 １９１
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KUKA機(jī)器人應(yīng)用技能實訓(xùn) 作者簡介

從事技工、技師教育36年，編輯出版電工、電子類圖書18本。其中《可編程控制技術(shù)》印刷7次，數(shù)萬冊！稊(shù)字邏輯電路》再版三次，印刷8次。獲國家專利，論文全國性獎項。 主要作品 名稱 合作者 字?jǐn)?shù) 出版社 《電氣自動化技能型人才實訓(xùn)系列》二十余本 《創(chuàng)客訓(xùn)練營》五本 肖明耀等 中國電力出版社

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