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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書)

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2019-12-01
開本： 16開 頁數(shù)： 172
中 圖 價(jià):¥44.9(7.5折) 定價(jià)  ¥59.8 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書) 版權(quán)信息

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書) 本書特色

本冊(cè)書主要介紹自動(dòng)駕駛汽車的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用，讓讀者從基礎(chǔ)開始，由淺入深地了解自動(dòng)駕駛安全設(shè)計(jì)、車輛總線及通信技術(shù)、自動(dòng)駕駛測(cè)試與評(píng)價(jià)，并詳細(xì)介紹三個(gè)無人駕駛應(yīng)用案例，讓讀者深入了解無人駕駛知識(shí)體系。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

由北京航空航天大學(xué)和百度自動(dòng)駕駛事業(yè)群組聯(lián)合編寫，系統(tǒng)介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)理論，并依托百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)動(dòng)手實(shí)踐，體現(xiàn)了我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的*科研成果和前沿技術(shù)應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書) 目錄

目錄 第1章自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述 1.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu) 1.1.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí) 1.1.2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu) 1.2自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展 1.3傳感器技術(shù) 1.3.1攝像頭 1.3.2毫米波雷達(dá) 1.3.3激光雷達(dá) 1.4導(dǎo)航與定位技術(shù) 1.4.1衛(wèi)星定位和捷聯(lián)慣導(dǎo)組合定位技術(shù) 1.4.2激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖匹配定位技術(shù) 1.4.3視覺里程算法的定位技術(shù) 1.5高精地圖技術(shù) 1.5.1高精地圖的定義 1.5.2高精地圖的特點(diǎn) 1.5.3高精地圖的制作 1.6決策與控制技術(shù)概述 1.6.1設(shè)計(jì)目標(biāo) 1.6.2系統(tǒng)分類 1.7自動(dòng)駕駛平臺(tái)技術(shù)概述 1.7.1英偉達(dá)(NVIDIA) 1.7.2英特爾(Intel) 1.7.3谷歌(Waymo) 1.7.4特斯拉(Tesla) 參考文獻(xiàn) 第2章自動(dòng)駕駛安全設(shè)計(jì) 2.1系統(tǒng)功能與信息安全概述 2.1.1汽車安全概述 2.1.2汽車安全設(shè)計(jì) 2.2智能駕駛的功能安全設(shè)計(jì) 2.2.1功能安全與ISO 26262標(biāo)準(zhǔn) 2.2.2功能安全設(shè)計(jì) 2.3ASIL分解與冗余功能安全 2.4其他相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù) 2.4.1預(yù)期功能安全與 SOTIF標(biāo)準(zhǔn) 2.4.2智能安全與責(zé)任敏感安全模型 2.4.3信息安全與J3061標(biāo)準(zhǔn) 2.4.4其他標(biāo)準(zhǔn) 2.5智能駕駛安全設(shè)計(jì)案例 2.5.1豐田(Toyota) 2.5.2通用汽車(General Motors) 2.5.3Waymo(谷歌) 2.5.4百度 參考文獻(xiàn) 第3章車輛總線及通信技術(shù) 3.1車輛電子電氣架構(gòu)技術(shù) 3.1.1汽車電子電氣技術(shù) 3.1.2汽車電子電氣架構(gòu) 3.1.3車載以太網(wǎng) 3.1.4未來架構(gòu)的一些特點(diǎn) 3.2自動(dòng)駕駛域接口 3.2.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件架構(gòu) 3.2.2自動(dòng)駕駛域車內(nèi)接口 3.2.3接口存在的問題 3.3整車總線及線控技術(shù) 3.3.1汽車總線技術(shù) 3.3.2汽車線控技術(shù) 3.4V2X技術(shù) 3.4.1V2X概述 3.4.2通信機(jī)制 3.4.3我國(guó)V2X發(fā)展基礎(chǔ)與現(xiàn)狀 參考文獻(xiàn) 第4章自動(dòng)駕駛測(cè)試與評(píng)價(jià) 4.1國(guó)內(nèi)網(wǎng)聯(lián)車上路的測(cè)試政策 4.1.1測(cè)試主體要求 4.1.2測(cè)試駕駛員要求 4.1.3測(cè)試車輛要求 4.1.4交通事故處理程序 4.2自動(dòng)駕駛智能化指標(biāo)評(píng)測(cè)體系 4.2.1測(cè)試場(chǎng)景 4.2.2仿真環(huán)境評(píng)價(jià)指標(biāo) 4.2.3道路測(cè)試指標(biāo) 4.2.4體感評(píng)價(jià)指標(biāo) 4.2.5國(guó)內(nèi)外道路測(cè)試場(chǎng) 4.3自動(dòng)駕駛測(cè)試體系 4.3.1實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段 4.3.2車輛在環(huán)測(cè)試 4.3.3道路在環(huán)測(cè)試 參考文獻(xiàn) 第5章自動(dòng)駕駛應(yīng)用——自動(dòng)駕駛小車 5.1自動(dòng)駕駛小車概述 5.1.1小車結(jié)構(gòu)介紹 5.2自動(dòng)駕駛小車軟硬件 5.2.1自動(dòng)駕駛小車系統(tǒng)架構(gòu) 5.2.2自動(dòng)駕駛小車硬件結(jié)構(gòu) 5.2.3自動(dòng)駕駛小車核心控制模塊 5.2.4時(shí)鐘電路模塊 5.2.5電源管理模塊 5.2.6速度采集模塊 5.2.7電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 5.2.8自動(dòng)駕駛小車通信模塊 5.3自動(dòng)駕駛小車感知配置 5.3.1超聲波 5.3.2視覺傳感器 5.3.3電磁感應(yīng) 5.4自動(dòng)駕駛小車控制算法 5.4.1PID控制算法簡(jiǎn)介 5.4.2自動(dòng)駕駛小車速度控制 5.4.3自動(dòng)駕駛小車方向控制 5.5自動(dòng)駕駛小車實(shí)驗(yàn)與測(cè)試 5.5.1軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5.5.2電磁智能小車測(cè)試 5.5.3攝像頭智能小車測(cè)試 參考文獻(xiàn) 第6章復(fù)雜園區(qū)的低速無人駕駛技術(shù)及應(yīng)用 6.1復(fù)雜園區(qū)低速無人駕駛車的特點(diǎn) 6.1.1運(yùn)行環(huán)境不同帶來的差異 6.1.2成本要求不同帶來的差異 6.1.3感知及決策邏輯特點(diǎn)不同帶來的差異 6.2復(fù)雜園區(qū)低速無人駕駛車輛示例 6.2.1“小旋風(fēng)”低速系列無人車平臺(tái)介紹 6.2.2“小旋風(fēng)”第四代低速無人巡邏車介紹 6.2.3“小旋風(fēng)”第四代低速無人巡邏車軟件體系分析 6.3基于激光雷達(dá)SLAM的復(fù)雜園區(qū)定位方式 6.3.1激光雷達(dá)SLAM的基本原理 6.3.2基于激光雷達(dá)的SLAM技術(shù)在北京聯(lián)合大學(xué)校區(qū)無人車的
應(yīng)用 6.4復(fù)雜園區(qū)無人駕駛車輛應(yīng)用實(shí)例分析 6.4.1北京動(dòng)物園夜間巡邏案例 6.4.2北京聯(lián)合大學(xué)“旋風(fēng)巴士”接駁車 參考文獻(xiàn)
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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書) 作者簡(jiǎn)介

余貴珍，清華大學(xué)汽車系博士后，北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院教授。主持項(xiàng)目有：
1、車輛側(cè)向安全預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究 國(guó)家自然基金 2010/01-2012/12
2、道路大型營(yíng)運(yùn)客車安全性能檢測(cè)與預(yù)警集成 863課題 2009/1-2011/12
3、基于Paramics的智能道路系統(tǒng)仿真環(huán)境開發(fā) 863課題 2007/06-2008/12
4、液壓ABS測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)軟件開發(fā) 橫向課題 2008/01-2008/12
5、廣州APTS軟件設(shè)計(jì) 橫向課題 2007/06-2008/04
參與課題：
1、車輛制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）產(chǎn)業(yè)化開發(fā) 國(guó)防科工委 2006/01-2008/12
2、大滑移率條件下單軌車輛制動(dòng)失穩(wěn)機(jī)理研究 國(guó)家自然基金 2006/01-2007/12余貴珍，清華大學(xué)汽車系博士后，北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院教授。主持項(xiàng)目有：
1、車輛側(cè)向安全預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究 國(guó)家自然基金 2010/01-2012/12
2、道路大型營(yíng)運(yùn)客車安全性能檢測(cè)與預(yù)警集成 863課題 2009/1-2011/12
3、基于Paramics的智能道路系統(tǒng)仿真環(huán)境開發(fā) 863課題 2007/06-2008/12
4、液壓ABS測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)軟件開發(fā) 橫向課題 2008/01-2008/12
5、廣州APTS軟件設(shè)計(jì) 橫向課題 2007/06-2008/04
參與課題：
1、車輛制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）產(chǎn)業(yè)化開發(fā) 國(guó)防科工委 2006/01-2008/12
2、大滑移率條件下單軌車輛制動(dòng)失穩(wěn)機(jī)理研究 國(guó)家自然基金 2006/01-2007/12
3、節(jié)能與新能源汽車中央監(jiān)控系統(tǒng)研究與軟件開發(fā) 863課題 2007/06-2009/06
主編教材：
《汽車動(dòng)力學(xué)及其控制》
論文：公發(fā)表論文34篇，EI/ISTP檢索 21篇

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