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自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位技術(shù)(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書(shū))

自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位技術(shù)(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書(shū))

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2019-12-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 164
中 圖 價(jià):¥47.8(8.0折) 定價(jià)  ¥59.8 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位技術(shù)(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書(shū)) 版權(quán)信息

自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位技術(shù)(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書(shū)) 本書(shū)特色

本冊(cè)書(shū)主要介紹無(wú)人駕駛汽車(chē)定位技術(shù)的知識(shí)點(diǎn)，讓讀者從基礎(chǔ)開(kāi)始，由淺入深地了解無(wú)人駕駛汽車(chē)的高精度地圖、自動(dòng)駕駛車(chē)輛定位技術(shù)、自動(dòng)駕駛體系中基于通信輔助的定位技術(shù)等知識(shí)，并結(jié)合基于Apollo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位系統(tǒng)實(shí)踐，通過(guò)實(shí)際的案例讓讀者深入了解無(wú)人駕駛汽車(chē)的定位技術(shù)知識(shí)體系。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位技術(shù)(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書(shū)) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)跨界人工智能、自動(dòng)化控制、物聯(lián)網(wǎng)、汽車(chē)制造等多領(lǐng)域的前沿科技，融合應(yīng)用多種高新科技成果，是未來(lái)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的必然方向。該技術(shù)能感知道路周邊環(huán)境信息、實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，從而提高道路通行效率、減少交通事故、提高車(chē)輛運(yùn)行效率、降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低能源消耗。不僅國(guó)家層面對(duì)于該技術(shù)十分重視，全球資本市場(chǎng)對(duì)其也十分看好。
該叢書(shū)由北京航空航天大學(xué)和百度自動(dòng)駕駛事業(yè)群組聯(lián)合編寫(xiě)，系統(tǒng)介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)理論，構(gòu)建完整的知識(shí)體系，并依托百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)具體實(shí)現(xiàn)，體現(xiàn)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的z新科研成果和前沿技術(shù)應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位技術(shù)(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書(shū)) 目錄

目錄
第1章概述
1.1自動(dòng)駕駛定位技術(shù)的構(gòu)成
1.2本章小結(jié)
第2章高精度地圖
2.1高精度地圖的定義及其價(jià)值
2.1.1高精度地圖的分層架構(gòu)
2.1.2高精度地圖對(duì)自動(dòng)駕駛的價(jià)值
2.1.3高精度地圖行業(yè)現(xiàn)狀
2.2高精度地圖關(guān)鍵技術(shù)
2.2.1道路元素圖像處理
2.2.2激光點(diǎn)云處理
2.2.3同步定位與地圖構(gòu)建
2.2.4高精度地圖云端服務(wù)體系
2.3高精度地圖解決方案
2.3.1高精度地圖采集
2.3.2高精度地圖制作與編譯
2.3.3高精度地圖質(zhì)量控制與發(fā)布
2.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn) 第3章汽車(chē)定位技術(shù)
3.1衛(wèi)星定位技術(shù)
3.1.1衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.1.2GNSS定位原理
3.1.3GNSS數(shù)據(jù)誤差
3.1.4差分GNSS定位技術(shù)
3.2慣性導(dǎo)航定位技術(shù)
3.2.1慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.2.2慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)工作原理
3.2.3慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)誤差分析
3.3地圖匹配定位技術(shù)
3.3.1地圖匹配定位技術(shù)簡(jiǎn)介
3.3.2地圖匹配定位技術(shù)原理
3.3.3地圖匹配定位誤差分析
3.3.4地圖匹配常用算法
3.4多傳感器融合定位技術(shù)
3.4.1多傳感器融合系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.4.2多傳感器融合定位系統(tǒng)原理
3.4.3多傳感器融合誤差分析
3.4.4多傳感器融合算法
3.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn) 第4章無(wú)線通信輔助汽車(chē)定位
4.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)及信息共享
4.1.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)
4.1.2車(chē)聯(lián)網(wǎng)的信息交互與共享技術(shù)
4.2基于專(zhuān)用短程通信的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
4.2.1專(zhuān)用短程通信技術(shù)
4.2.2基于專(zhuān)用短程通信的車(chē)聯(lián)網(wǎng)
4.3基于蜂窩移動(dòng)通信的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
4.3.1蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)
4.3.2基于蜂窩移動(dòng)通信的車(chē)聯(lián)網(wǎng)
4.4車(chē)聯(lián)網(wǎng)輔助定位技術(shù)
4.4.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)輔助地圖數(shù)據(jù)的采集與發(fā)布
4.4.2室內(nèi)定位技術(shù)
4.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn) 第5章自動(dòng)駕駛高精度地圖與定位實(shí)踐
5.1高精度地圖實(shí)踐
5.1.1基于Caffe的交通標(biāo)志牌識(shí)別實(shí)驗(yàn)
5.1.2基于PCL的激光點(diǎn)云配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)
5.2基于Apollo平臺(tái)的定位實(shí)踐
5.2.1Apollo簡(jiǎn)介與配置
5.2.2GNSS/IMU定位實(shí)驗(yàn)
5.2.3LiDAR/IMU定位實(shí)驗(yàn)
5.2.4多傳感器融合定位實(shí)驗(yàn)
5.2.5自定義定位實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
5.3本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位技術(shù)(自動(dòng)駕駛技術(shù)系列叢書(shū)) 作者簡(jiǎn)介

李曉歡，博士/博士后，副研究員、碩士生導(dǎo)師，F(xiàn)任TIAA & FuTURE 的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)”工作組成員，參與了國(guó)內(nèi)第一個(gè)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本應(yīng)用》、《5G車(chē)車(chē)通信技術(shù)研究》技術(shù)白皮書(shū)編寫(xiě)工作；中國(guó)航空學(xué)會(huì)航空電子與空中交通管理分會(huì)副總干事。曾任WASA2017（CCF C類(lèi)會(huì)議）執(zhí)行主席，ChinaCom2017車(chē)聯(lián)網(wǎng)分論壇副主席。主持和參與完成了與本項(xiàng)目相關(guān)的國(guó)家工信部物聯(lián)網(wǎng)專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目“面向ITS的車(chē)載安全監(jiān)控及節(jié)能系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用示范”、粵港招標(biāo)重點(diǎn)領(lǐng)域突破項(xiàng)目“基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的智能交通信息服務(wù)及其示范應(yīng)用”、廣州市產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新重大專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目“基于物聯(lián)網(wǎng)的新一代智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”等國(guó)家級(jí)、省部級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇（SCI檢索11篇），出版車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域英文專(zhuān)著1部，公開(kāi)發(fā)明專(zhuān)利9項(xiàng)（其中PTC國(guó)際專(zhuān)利1項(xiàng)）、授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)。

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