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控制工程導(dǎo)論

出版社：西北工業(yè)大學(xué)出版社出版時(shí)間：2009-01-01
開(kāi)本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 198頁(yè)
中 圖 價(jià):¥11.9(3.4折) 定價(jià)  ¥35.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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控制工程導(dǎo)論 版權(quán)信息

控制工程導(dǎo)論 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)介紹自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容, 著重闡明基本概念和基本理論和基本分析方法, 每章后附有例題和習(xí)題。內(nèi)容包括: 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ; 時(shí)域分析法等。

控制工程導(dǎo)論 目錄

**章 概論
1-1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
1-3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1-4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般要求
1-5 本課程的任務(wù)
習(xí)題

第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 引言
2-2 元件和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立
2-3 運(yùn)動(dòng)方程的線性化
2-4 控制系統(tǒng)的元件
2-5 用拉普拉斯變換方法解微分方程
2-6 傳遞函數(shù)
2-7 結(jié)構(gòu)圖等效變換及梅遜公式
2-8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
例題
習(xí)題

第三章 時(shí)域分析法
3-1 引言
3-2 脈沖響應(yīng)函數(shù)
3-3 一階系統(tǒng)
3-4 二階系統(tǒng)
3-5 高階系統(tǒng)及性能估計(jì)
3-6 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3-7 穩(wěn)態(tài)誤差分析
例題
習(xí)題

第四章 根軌跡法
4-1 概述
4-2 繪制根軌跡的基本法則
4-3 廣義根軌跡和零度根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能分析與估算
例題
習(xí)題

第五章 頻率響應(yīng)法
5-1 頻率特性的基本概念
5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率持性
5-4 穩(wěn)定性分析
5-5 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和性能指標(biāo)
5-6 開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性和時(shí)域指標(biāo)
5-7 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定法
例題
習(xí)題

第六章 線性系統(tǒng)頻率法校正
6-1 引言
6-2 串聯(lián)超前（微分）校正
6-3 串聯(lián)遲后（積分）校正
6-4 串聯(lián)遲后-超前校正
6-5 反饋校正
習(xí)題

附錄
附錄一 拉普拉斯變換
附錄二 部分分式展開(kāi)法
附錄三 映射定理
附錄四 部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
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暫無(wú)評(píng)論……
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