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工業(yè)機器人的用戶自定制配置設(shè)計模式 版權(quán)信息
- ISBN：9787121382154
- 條形碼：9787121382154 ; 978-7-121-38215-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人的用戶自定制配置設(shè)計模式 本書特色
本書以工業(yè)機器人為例，對用戶參與設(shè)計的相關(guān)管理問題進行研究，包括用戶自定制配置設(shè)計模式的提出、以該模式為指導理念的工業(yè)機器人組件化描述、組件及*終產(chǎn)品的配置和優(yōu)化方法，從而解決產(chǎn)品多樣化、定制化的需求與設(shè)計制造周期、成本之間的矛盾。
工業(yè)機器人的用戶自定制配置設(shè)計模式 內(nèi)容簡介
作為工業(yè)機器人的研究論著，本書提出的用戶自定制配置設(shè)計模式，是從管理角度研究，用具體案例詳細解讀，不僅適用于工業(yè)機器人，也可為其他產(chǎn)品的設(shè)計管理提供借鑒。
本書在研究過程中，不僅涉及產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)、產(chǎn)品模塊集合的管理，也涉及產(chǎn)品供應(yīng)商和模塊制造商等企業(yè)的管理，還包括用戶參與配置設(shè)計的流程、方法的管理等。
工業(yè)機器人的用戶自定制配置設(shè)計模式 目錄
第１ 章 緒 論………………………………………………………………………1
１.１ 選題背景……………………………………………………………………2
１.２ 相關(guān)研究理論 ……………………………………………………………3
１.２.１ 大規(guī)模定制生產(chǎn)模式下的相關(guān)設(shè)計理論 …………………………3
１.２.２ 機器人可重構(gòu)設(shè)計技術(shù) ……………………………………………7 １.２.３ 軟件工程中組件化技術(shù) ……………………………………………9 １.２.４ 設(shè)計管理 …………………………………………………………11 １.２.５ 相關(guān)研究的總結(jié)與分析……………………………………………16
１.３ 研究內(nèi)容和研究意義 ……………………………………………………17 １.３.１ 研究內(nèi)容……………………………………………………………17
１.３.２ 研究意義 …………………………………………………………19
第２ 章 用戶自定制配置設(shè)計模式 ………………………………………………20
２.１ 問題的提出 ………………………………………………………………20
２.２ 理論基礎(chǔ)及相關(guān)概念 ……………………………………………………22 ２.２.１ 設(shè)計管理 …………………………………………………………22
２.２.２ 設(shè)計模式及相關(guān)概念………………………………………………23 ２.２.３ 用戶參與式設(shè)計 …………………………………………………23 ２.３ 用戶自定制配置設(shè)計模式及相關(guān)技術(shù) …………………………………23 ２.３.１ 面向用戶自定制的配置設(shè)計模式…………………………………24
２.３.２ 用戶自定制配置設(shè)計的商業(yè)模式…………………………………27
２.３.３ 用戶自定制配置設(shè)計模式仿真 …………………………………30
２.３.４ 用戶自定制配置設(shè)計模式支持技術(shù)………………………………37
２.４ 用戶自定制配置設(shè)計場景及技術(shù)狀態(tài)管理 ……………………………40
２.４.１ 一般設(shè)計場景 …………………………………………………… 40
２.４.２ 用戶自定制配置設(shè)計場景…………………………………………42
２.４.３ 用戶自定制配置設(shè)計過程技術(shù)狀態(tài)管理…………………………43
２.５ 案例: 工業(yè)機器人用戶自定制配置設(shè)計模式需求分析……………… 45
２.６ 本章小結(jié) …………………………………………………………………47
第３ 章 產(chǎn)品構(gòu)成要素的組件化建模 ………………………………………49
３.１ 組件化理論與方法……………………………………………………… 49
３.１.１ 事物形式化描述 ………………………………………………… 49
３.１.２ 本體與論域…………………………………………………………50
３.１.３ 組件化與服務(wù)化 ………………………………………………… 51
３.２ 產(chǎn)品零部件的組件化描述模型………………………………………… 52
３.２.１ 組件對象模型 …………………………………………………… 52
３.２.２ 組件商業(yè)模型………………………………………………………53
３.３ 產(chǎn)品組件的服務(wù)化……………………………………………………… 54
３.３.１ 基于本體的表示方法 …………………………………………… 54３.３.２ 服務(wù)件描述方法 ………………………………………………… 54
３.３.３ 服務(wù)件實例化 …………………………………………………… 56
３.４ 服務(wù)件的形成與擴展…………………………………………………… 58３.４.１ 服務(wù)件形成過程………………………………………………58
３.４.２ 服務(wù)件擴展機制………………………………………………59
３.５ 案例: 工業(yè)機器人領(lǐng)域本體與核心組件建模……………………… 62
３.５.１ 工業(yè)機器人領(lǐng)域本體構(gòu)建……………………………………62
３.５.２ 工業(yè)機器人組件的服務(wù)化 ………………………………… 66
３.６ 本章小結(jié)……………………………………………………………… 71
第４ 章 用戶自定制配置設(shè)計模板構(gòu)建…………………………………… 72
４.１ 產(chǎn)品自配置模板構(gòu)成 ………………………………………………72
４.２ 工業(yè)機器人組成結(jié)構(gòu) …………………………………………… 74
４.３ 工業(yè)機器人模板外部視圖………………………………………… 76
４.４ 工業(yè)機器人模板內(nèi)部參數(shù)約束 ……………………………………80
４.５ 工業(yè)機器人外部參數(shù)接口………………………………………… 84
４.５.１ 輸入/ 輸出參數(shù)接口…………………………………………84
４.６ 工業(yè)機器人自配置模板構(gòu)建……………………………………… 88
４.７ 案例: 自配置模板………………………………………………… 90
４.８ 本章小結(jié)…………………………………………………………… 95
第５ 章 用戶自定制配置設(shè)計內(nèi)部算法…………………………………… 96
５.１ 自定制配置設(shè)計流程分析………………………………………… 96
５.２ 用戶需求處理……………………………………………………… 99
５.２.１ 模糊需求處理…………………………………………………99
５.２.２ 手腕自由度確定…………………………………………… 100
５.３ 服務(wù)件配置…………………………………………………………103
５.３.１ 服務(wù)件的相似度與相關(guān)度計算…………………………… 103
５.３.２ 服務(wù)件篩選與實例化……………………………………… 107
５.３.３ 服務(wù)件對象篩選 ……………………………………………108
５.４ 配置方案評價………………………………………………………109
５.５ 案例: 工業(yè)機器人自定制配置設(shè)計算法 ……………………… 112
５.５.１ 用戶需求處理……………………………………………… 112 。.５.２ 服務(wù)件配置………………………………………………… 113５.５.３ 配置方案評價 ………………………………………………115
５.６ 本章小結(jié)……………………… ………………………………… 117
第６ 章 設(shè)計平臺原型系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用研究………………………………118
６.１ 系統(tǒng)需求分析………………………………………………………118
６.１.１ 平臺用例圖………………………………………………… 118
６.１.２ 基于角色的業(yè)務(wù)流程分析………………………………… 119
６.２ 系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………………………122
６.２.１ 功能模塊設(shè)計……………………………………………… 122
６.２.２ 物理配置方案設(shè)計………………………………………… 124
６.２.３ 設(shè)計平臺的體系結(jié)構(gòu)……………………………………… 125
６.３ 系統(tǒng)頁面設(shè)計………………………………………………………127
６.３.１ 平臺首頁…………………………………………………… 127
６.３.２ 產(chǎn)品發(fā)布與展示……………………………………………129
６.３.３ 自定制配置設(shè)計………………………………………… 133
６.４ 本章小結(jié) …………………………………………………………139
第７ 章 總結(jié)與展望……………………………………………………… 140７.１ 總結(jié) ………………………………………………………………140 ７.２ 主要創(chuàng)新點 ………………………………………………………143 ７.３ 工作展望 ……………………………………………………… 143
參考文獻……………………………………………………………… 145
展開全部
工業(yè)機器人的用戶自定制配置設(shè)計模式 作者簡介
李靖，西北工業(yè)大學管理學院講師，主要從事產(chǎn)品設(shè)計管理、需求管理方面研究。發(fā)表多篇SCI、EI檢索論文；承擔教育部人文社科基金1項，參與多項國家自然科學基金項目。
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