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機(jī)電一體化技術(shù)

出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時(shí)間：2020-02-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 194頁
中 圖 價(jià):¥25.0(6.4折) 定價(jià)  ¥39.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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機(jī)電一體化技術(shù) 版權(quán)信息

機(jī)電一體化技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書一方面介紹了精密機(jī)械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等機(jī)電一體化共性基礎(chǔ)知識(shí) ; 另一方面立足應(yīng)用, 有機(jī)聯(lián)系理論與實(shí)際, 立足實(shí)際案例講解理論知識(shí), 從而對(duì)實(shí)際生產(chǎn)工作起到指導(dǎo)作用。

機(jī)電一體化技術(shù) 目錄

**章 緒論
**節(jié) 機(jī)電一體化的定義
第二節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素
第三節(jié) 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)
第四節(jié) 機(jī)電一體化的發(fā)展方向

第二章 機(jī)電一體化系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)
**節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
第二節(jié) 電路系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
第三節(jié) 機(jī)電系統(tǒng)模型的相似性
第四節(jié) 控制系統(tǒng)仿真理論基礎(chǔ)
第五節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)建模與仿真實(shí)例

第三章 精密機(jī)械技術(shù)
**節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的特性
第二節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)

第四章 傳感檢測技術(shù)
**節(jié) 概述
第二節(jié) 位移測量傳感器
第三節(jié) 速度、加速度傳感器
第四節(jié) 位置傳感器
第五節(jié) 放大器
第六節(jié) 采樣／保持器
第七節(jié) A／D轉(zhuǎn)換器
第八節(jié) 傳感器非線性補(bǔ)償原理
第九節(jié) 數(shù)字濾波

第五章 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
**節(jié) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
第二節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
第三節(jié) 直流伺服電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
第四節(jié) 交流伺服電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)

第六章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
**節(jié) 概述
第二節(jié) 單片機(jī)
第三節(jié) 可編程序控制器
第四節(jié) 數(shù)字PID技術(shù)
第五節(jié) 嵌人式系統(tǒng)技術(shù)

第七章 機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用
**節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人
第四節(jié) 自動(dòng)化生產(chǎn)線
參考文獻(xiàn)
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