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工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材·工業(yè)機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)指定用書配天機器人:工業(yè)機器人入門實用教程/張明文

工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材·工業(yè)機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)指定用書配天機器人:工業(yè)機器人入門實用教程/張明文

出版社：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社出版時間：2020-05-01
開本： 16開 頁數(shù)： 171
中 圖 價:¥32.3(8.5折) 定價  ¥38.0 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材·工業(yè)機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)指定用書配天機器人:工業(yè)機器人入門實用教程/張明文 版權(quán)信息

工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材·工業(yè)機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)指定用書配天機器人:工業(yè)機器人入門實用教程/張明文 本書特色

本書圖文并茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,有豐富的配套教學(xué)資源,凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關(guān)機器人實訓(xùn)裝備,也可通過書末附頁介紹的方法索取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。咨詢郵箱edubot_zhang@126.com。

工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材·工業(yè)機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)指定用書配天機器人:工業(yè)機器人入門實用教程/張明文 內(nèi)容簡介

本書基于配天工業(yè)機器人,從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了配天機器人的入門實用知識:從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)地介紹了配天工業(yè)機器人搶先發(fā)售拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及工件坐標(biāo)系的定義及建立、IO及配置、指令與編程、異常事件等實用內(nèi)容。本書基于具體案例講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書,讀者對工業(yè)機器人的實際使用會有一個全面清晰的認(rèn)識。

工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材·工業(yè)機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)指定用書配天機器人:工業(yè)機器人入門實用教程/張明文 目錄

第1章 工業(yè)機器人概述 1.1 工業(yè)機器人行業(yè)概況 1.2 工業(yè)機器人定義和特點 1.3 工業(yè)機器人構(gòu)型 1.4 工業(yè)機器人主要技術(shù)參數(shù) 1.5 工業(yè)機器人應(yīng)用 思考題 第2章 配天機器人認(rèn)知 2.1 安全操作注意事項 2.2 配天機器人簡介 2.3 機器人項目實施流程圖 2.4 機器人系統(tǒng)組成 2.4.1 機器人本體 2.4.2 控制器 2.4.3 示教器 2.5 機器人組裝 2.5.1 首次組裝機器人 2.5.2 電纜線連接 思考題 第3章 示教器認(rèn)知 3.1 示教器硬件介紹 3.2 示教器界面介紹 3.2.1 登錄界面 3.2.2 主界面 3.2.3 狀態(tài)欄 3.3 示教器常用操作 3.3.1 軟鍵盤 3.3.2 切換坐標(biāo)系 思考題 第4章 機器人基本操作 4.1 坐標(biāo)系種類 4.2 機器人手動操縱 4.2.1 關(guān)節(jié)運動 4.2.2 線性運動 思考題 第5章 坐標(biāo)系建立 5.1 工具坐標(biāo)系 5.1.1 工具坐標(biāo)系建立原理 5.1.2 工具坐標(biāo)系建立步驟 5.1.3 驗證工具坐標(biāo)系 5.1.4 清除工具坐標(biāo)數(shù)據(jù) 5.2 工件坐標(biāo)系建立 5.2.1 工件坐標(biāo)系建立原理 5.2.2 工件坐標(biāo)系建立步驟 5.2.3 驗證工件坐標(biāo)系 5.2.4 清除工件坐標(biāo)數(shù)據(jù) 思考題 第6章 I／O通信 6.1 I／O種類 6.1.1 系統(tǒng)I／O 6.2 用戶I／O 6.2 機器入系統(tǒng)安全 6.3 機器人本體用戶I／O接口 6.3.1 硬件 6.3.2 機器人本體用戶I／O應(yīng)用實例 思考題 第7章 機器人基本指令與函數(shù) 7.1 動作指令 7.1.1 動作類型 7.1.2 平滑距離 7.2 輸入輸出函數(shù) 7.3 邏輯控制指令 7.4 輔助指令 思考題 第8章 機器人編程基礎(chǔ) 8.1 程序構(gòu)成 8.1.1 文件管理 8.1.2 程序編輯器 8.2 程序編輯 8.2.1 程序創(chuàng)建 8.2.2 程序修改 8.2.3 指令編輯 8.3 程序執(zhí)行 8.3.1 急停操作及恢復(fù) 8.3.2 程序執(zhí)行 8.4 自動運行 8.4.1 再現(xiàn)模式下自動運行 8.4.2 遠(yuǎn)程模式下自動運行 8.5 程序備份與加載 8.5.1 程序備份 8.5.2 程序加載 思考題 第9章 編程實例 9.1 直線運動實例 9.2 圓弧運動實例 9.3 曲線運動實例 9.4 物料搬運實例 9.5 異步輸送帶物料檢測實例 思考題 第10章 異常事件 10.1 常見異常事件 10.1.1 異常事件解決方法 10.1.2 報警發(fā)生畫面 10.2 信號診斷 10.2.1 用戶輸出監(jiān)控 10.2.2 用戶輸入監(jiān)控 10.2.3 輸出狀態(tài)變更 10.3 零點標(biāo)定 10.3.1 認(rèn)識零點位置 10.3.2 零點位置校準(zhǔn)方法 思考題 參考文獻(xiàn)
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